Arti alarm MOTN-018

Posisi target tidak bisa dicapai dengan konfigurasi robot saat ini - di luar area kerja atau orientasi pergelangan yang mustahil. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem FANUC dengan R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Software controller robot (iRVision dan opsi lainnya)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Titik di-teach pada user/tool frame berbeda dari yang aktif
  • Posisi pemasangan robot berubah
  • Target memang berada di luar jangkauan
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Verifikasi nomor UF dan UT pada instruksi
  2. Jog ke area sekitar dalam mode joint lalu teach ulang
  3. Periksa kalibrasi base robot jika sel kerja pernah dimodifikasi
Utamakan keselamatan: Pada FANUC MOTN-018, perhatikan: keluarga alarm ini menunjuk pada kontrol gerak lengan: setelah reset lengan dapat bergerak tak terduga, dan siapa pun di dalam area kerja berisiko terbentur dan terjepit. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Verifikasi nomor UF dan UT pada instruksi; sisanya masuk kategori area kerja lengan robot dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan gerak di lokasi

FANUC MOTN-018 termasuk dalam keluarga Gerak dan lintasan. Pada FANUC MOTN-018, tahap yang bermasalah adalah Amplifier servo alpha-i / beta-i dengan modul suplai PSM dan modul servo SVM (SPM untuk aplikasi spindle) pada R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: kesenjangan antara perintah dan eksekusi: perencanaan lintasan (trajektori), batas sendi (joint), singularitas, following error (galat pengekoran), dan hambatan mekanis. Kami mulai membaca FANUC MOTN-018 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier.

Rangkaian yang terlibat pada FANUC MOTN-018 adalah: perintah program -> perencana lintasan -> target sendi (joint) -> eksekusi servo -> umpan balik posisi aktual -> perbandingan deviasi.

Jika Titik di-teach pada user/tool frame berbeda dari yang aktif pada FANUC MOTN-018 disertai rasa terseret, arahnya sudah jelas: Following error yang terus tinggi pada satu sumbu saja biasanya hambatan mekanis yang meningkat, bukan servo yang lemah. Kami memutar sumbu dengan tangan saat rem dibebaskan untuk merasakan kehalusannya, dan mendengarkan reducer mencari bunyi ketukan sekali per putaran - satu bunyi tik per putaran pada reducer RV biasanya berarti kerusakan bearing internal atau roda sikloid. Gemuk yang menghitam, kering, atau mengandung serbuk logam adalah bukti paling terang. Jika dibiarkan, gangguan gerak ini berakhir menjadi reducer yang harus dibuang.

Catatan lapangan halaman ini membahas FANUC MOTN-018 (Posisi Tidak Terjangkau); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Gerak dan lintasan

MOTN — Galat Limit (Grup / Sumbu) MOTN — Berada di Singularitas MOTN — Batas Kecepatan Terpakai
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Gerak dan lintasan; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm FANUC MOTN-018?

Posisi target tidak bisa dicapai dengan konfigurasi robot saat ini - di luar area kerja atau orientasi pergelangan yang mustahil. FANUC MOTN-018 termasuk keluarga Gerak dan lintasan; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Titik di-teach pada user/tool frame berbeda dari yang aktif".

QBisakah saya menghapus alarm FANUC MOTN-018 sendiri?

Hilangnya FANUC MOTN-018 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Verifikasi nomor UF dan UT pada instruksi". Tutup urutan dengan "Periksa kalibrasi base robot jika sel kerja pernah dimodifikasi" untuk mengonfirmasi FANUC MOTN-018; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari FANUC MOTN-018 adalah "Posisi pemasangan robot berubah". Pantau instalasi selama satu shift setelah mereset FANUC MOTN-018. Pemicuan kedua berarti berhenti dan biarkan teknisi datang membawa alat ukur yang sesuai untuk area kerja lengan robot.

QBisakah gangguan gerak seperti FANUC MOTN-018 dipersempit lebih dulu lewat triase jarak jauh sebelum Anda datang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada FANUC MOTN-018 adalah "Titik di-teach pada user/tool frame berbeda dari yang aktif, Posisi pemasangan robot berubah, Target memang berada di luar jangkauan", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk FANUC MOTN-018: kami membawa perlengkapan mekanis dan konfigurasi: gemuk, sakelar batas, segmen drag chain (rantai kabel), kabel encoder, dan lembar parameter reducer yang umum. Untuk FANUC MOTN-018 berlaku: alarm gerak sering bisa dipersempit lebih dulu dari jarak jauh, sehingga kunjungan di lokasi tidak selalu harus segera. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan FANUC MOTN-018 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang FANUC MOTN-018 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi FANUC atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari FANUC.