Arti alarm 10003

Sendi tidak mampu mengikuti trajektori perintah — following error melewati batas — sehingga controller menghentikan gerakan. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem AUBO dengan Controller robot kolaboratif AUBO (SDK AUBO / antarmuka ARCS): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Halangan atau tumbukan di lintasan
  • Payload melebihi rating
  • Rem sendi menyeret
  • Sinyal encoder terputus-putus
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Singkirkan halangan lalu periksa kerusakan
  2. Perbaiki konfigurasi payload
  3. Verifikasi pelepasan rem pada sendi
  4. Periksa kondisi encoder/kabel sepanjang dress pack
  5. Jalankan ulang pada kecepatan rendah sambil memantau following error di diagnostik
Utamakan keselamatan: Pada AUBO 10003, perhatikan: keluarga alarm ini menunjuk pada kontrol gerak lengan: setelah reset lengan dapat bergerak tak terduga, dan siapa pun di dalam area kerja berisiko terbentur dan terjepit. Di lokasi, Anda sendiri dapat memeriksa setelah dipastikan tidak ada tegangan langkah pertama: Singkirkan halangan lalu periksa kerusakan. Selebihnya termasuk area kerja lengan robot dan harus diserahkan kepada tenaga profesional.

Cara kami mendiagnosis gangguan gerak di lokasi

AUBO 10003 termasuk dalam keluarga Gerak dan lintasan. Pada AUBO 10003, tahap yang bermasalah adalah drive terintegrasi di sendi (motor, drive, dan reducer dalam satu sendi); gangguan sendi dilaporkan berdasarkan nomor sendi pada Controller robot kolaboratif AUBO: kesenjangan antara perintah dan eksekusi: perencanaan lintasan (trajektori), batas sendi (joint), singularitas, following error (galat pengekoran), dan hambatan mekanis. Kami mulai membaca AUBO 10003 di daftar alarm pada pendant dan kode pengembalian SDK / ARCS; 1xxxx level sendi, 2xxxx / 3xxxx keselamatan dan komunikasi.

Rangkaian yang terlibat pada AUBO 10003 adalah: perintah program -> perencana lintasan -> target sendi (joint) -> eksekusi servo -> umpan balik posisi aktual -> perbandingan deviasi.

Petunjuk lapangan paling jelas untuk AUBO 10003 adalah Halangan atau tumbukan di lintasan; pembedanya adalah uji berikut: Penilaian paling berharga pada alarm gerak adalah memisahkan perangkat lunak dari mekanik. Kami melepas perkakas dan menjalankan ulang lintasan yang sama di bawah 10% kecepatan: jika bersih tanpa beban dan pelan, masalahnya mekanis - perkakas terlalu berat, titik berat bergeser, atau sendi yang sudah terseret; jika tetap alarm meski tanpa beban dan pelan, periksa titik-titik program, kalibrasi frame, dan apakah lintasan melintasi wilayah singular. Tidak perlu alat ukur apa pun, dan cara ini menghilangkan separuh langkah yang salah.

Catatan lapangan halaman ini membahas AUBO 10003 (Galat Pengekoran Posisi Sendi (JOINT_ERR)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Gerak dan lintasan

10002 — Kecepatan Berlebih Sendi (JOINT_ERR) 40001 — Target di Luar Ruang Kerja 40002 — Singularitas di Lintasan
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Gerak dan lintasan; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm AUBO 10003?

Sendi tidak mampu mengikuti trajektori perintah — following error melewati batas — sehingga controller menghentikan gerakan. AUBO 10003 termasuk keluarga Gerak dan lintasan; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Halangan atau tumbukan di lintasan".

QBisakah saya menghapus alarm AUBO 10003 sendiri?

Hilangnya AUBO 10003 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Singkirkan halangan lalu periksa kerusakan". Tutup urutan dengan "Jalankan ulang pada kecepatan rendah sambil memantau following error di diagnostik" untuk mengonfirmasi AUBO 10003; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari AUBO 10003 adalah "Payload melebihi rating". Ketika AUBO 10003 terus berulang, itu bukan pemicu sesaat, apalagi jika tidak ada kemajuan di Jalankan ulang pada kecepatan rendah sambil memantau following error di diagnostik. Jangan terus berproduksi dengan AUBO 10003 aktif.

QBisakah gangguan gerak seperti AUBO 10003 dipersempit lebih dulu lewat triase jarak jauh sebelum Anda datang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada AUBO 10003 adalah "Halangan atau tumbukan di lintasan, Payload melebihi rating, Rem sendi menyeret", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk AUBO 10003: kami membawa perlengkapan mekanis dan konfigurasi: gemuk, sakelar batas, segmen drag chain (rantai kabel), kabel encoder, dan lembar parameter reducer yang umum. Untuk AUBO 10003 berlaku: alarm gerak sering bisa dipersempit lebih dulu dari jarak jauh, sehingga kunjungan di lokasi tidak selalu harus segera. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan AUBO 10003 di daftar alarm pada pendant dan kode pengembalian SDK / ARCS; 1xxxx level sendi, 2xxxx / 3xxxx keselamatan dan komunikasi dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang AUBO 10003 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi AUBO atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari AUBO.