Arti alarm 40001

Pose target perintah berada di luar jangkauan ruang kerja robot; perencana gerakan menolaknya. Kode 4xxxx adalah galat perencanaan gerakan. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem AUBO dengan Controller robot kolaboratif AUBO (SDK AUBO / antarmuka ARCS): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Titik ajar di luar jangkauan setelah edit program
  • Frame user/tool aktif salah pilih
  • Offset koordinat diterapkan dua kali
  • Posisi bagian bergeser melewati amplop titik ajar
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Jog manual ke target untuk konfirmasi keterjangkauan
  2. Verifikasi frame user dan tool aktif
  3. Periksa perhitungan offset dalam program
  4. Ajarkan ulang titik di dalam ruang kerja
  5. Tambah pemeriksaan jangkauan bila pasokan bagian bervariasi
Utamakan keselamatan: Pada AUBO 40001, perhatikan: keluarga alarm ini menunjuk pada kontrol gerak lengan: setelah reset lengan dapat bergerak tak terduga, dan siapa pun di dalam area kerja berisiko terbentur dan terjepit. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Jog manual ke target untuk konfirmasi keterjangkauan; sisanya masuk kategori area kerja lengan robot dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan gerak di lokasi

AUBO 40001 termasuk dalam keluarga Gerak dan lintasan. Pada AUBO 40001, tahap yang bermasalah adalah drive terintegrasi di sendi (motor, drive, dan reducer dalam satu sendi); gangguan sendi dilaporkan berdasarkan nomor sendi pada Controller robot kolaboratif AUBO: kesenjangan antara perintah dan eksekusi: perencanaan lintasan (trajektori), batas sendi (joint), singularitas, following error (galat pengekoran), dan hambatan mekanis. Kami mulai membaca AUBO 40001 di daftar alarm pada pendant dan kode pengembalian SDK / ARCS; 1xxxx level sendi, 2xxxx / 3xxxx keselamatan dan komunikasi.

Rangkaian yang terlibat pada AUBO 40001 adalah: perintah program -> perencana lintasan -> target sendi (joint) -> eksekusi servo -> umpan balik posisi aktual -> perbandingan deviasi.

Jika Titik ajar di luar jangkauan setelah edit program pada AUBO 40001 disertai rasa terseret, arahnya sudah jelas: Following error yang terus tinggi pada satu sumbu saja biasanya hambatan mekanis yang meningkat, bukan servo yang lemah. Kami memutar sumbu dengan tangan saat rem dibebaskan untuk merasakan kehalusannya, dan mendengarkan reducer mencari bunyi ketukan sekali per putaran - satu bunyi tik per putaran pada reducer RV biasanya berarti kerusakan bearing internal atau roda sikloid. Gemuk yang menghitam, kering, atau mengandung serbuk logam adalah bukti paling terang. Jika dibiarkan, gangguan gerak ini berakhir menjadi reducer yang harus dibuang.

Catatan lapangan halaman ini membahas AUBO 40001 (Target di Luar Ruang Kerja); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Gerak dan lintasan

10002 — Kecepatan Berlebih Sendi (JOINT_ERR) 10003 — Galat Pengekoran Posisi Sendi (JOINT_ERR) 40002 — Singularitas di Lintasan
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Gerak dan lintasan; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm AUBO 40001?

Pose target perintah berada di luar jangkauan ruang kerja robot; perencana gerakan menolaknya. Kode 4xxxx adalah galat perencanaan gerakan. AUBO 40001 termasuk keluarga Gerak dan lintasan; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Titik ajar di luar jangkauan setelah edit program".

QBisakah saya menghapus alarm AUBO 40001 sendiri?

Hilangnya AUBO 40001 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Jog manual ke target untuk konfirmasi keterjangkauan". Tutup urutan dengan "Tambah pemeriksaan jangkauan bila pasokan bagian bervariasi" untuk mengonfirmasi AUBO 40001; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari AUBO 40001 adalah "Frame user/tool aktif salah pilih". Dua kali dicoba dan masih muncul berarti berhenti. AUBO 40001 berdampak pada area kerja lengan robot, dan memaksa jalan dengan AUBO 40001 aktif dapat mengubah gangguan yang masih bisa diperbaiki menjadi kasus penggantian.

QBisakah gangguan gerak seperti AUBO 40001 dipersempit lebih dulu lewat triase jarak jauh sebelum Anda datang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada AUBO 40001 adalah "Titik ajar di luar jangkauan setelah edit program, Frame user/tool aktif salah pilih, Offset koordinat diterapkan dua kali", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk AUBO 40001: kami membawa perlengkapan mekanis dan konfigurasi: gemuk, sakelar batas, segmen drag chain (rantai kabel), kabel encoder, dan lembar parameter reducer yang umum. Untuk AUBO 40001 berlaku: alarm gerak sering bisa dipersempit lebih dulu dari jarak jauh, sehingga kunjungan di lokasi tidak selalu harus segera. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan AUBO 40001 di daftar alarm pada pendant dan kode pengembalian SDK / ARCS; 1xxxx level sendi, 2xxxx / 3xxxx keselamatan dan komunikasi dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang AUBO 40001 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi AUBO atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari AUBO.