Arti alarm M# (-1007)

Torsi maksimum yang diizinkan untuk motor joint yang ditunjukkan bekerja lebih lama dari periode timeout — servo menganggap joint macet dan memutus daya. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem OMRON dengan Controller robot OMRON (termasuk pendamping SCARA dan cobot) (Lingkungan software robot OMRON): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Joint terhalang secara fisik (tumbukan, kabel tersangkut, fixture di jalur)
  • Rem joint tidak melepas
  • Payload jauh di atas nilai konfigurasi
  • Bantalan atau reducer macet
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Cek halangan dan pastikan semua joint bebas digerakkan tangan (daya mati dan rem dilepas dengan aman)
  2. Verifikasi rem melepas saat high power di-enable
  3. Bandingkan konfigurasi payload dengan tool sebenarnya
  4. Nyalakan kembali high power dan ulangi gerakan gagal pada kecepatan rendah
  5. Bila kemacetan kembali padahal joint bebas, uji motor dan amplifier servo
Utamakan keselamatan: Pada OMRON M# (-1007), perhatikan: keluarga alarm ini menunjuk pada kontrol gerak lengan: setelah reset lengan dapat bergerak tak terduga, dan siapa pun di dalam area kerja berisiko terbentur dan terjepit. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Cek halangan dan pastikan semua joint bebas digerakkan tangan (daya mati dan rem dilepas dengan aman); sisanya masuk kategori area kerja lengan robot dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan gerak di lokasi

OMRON M# (-1007) termasuk dalam keluarga Gerak dan lintasan. Pada OMRON M# (-1007), tahap yang bermasalah adalah unit drive terintegrasi (amplifier dan suplai daya dalam satu housing) pada Controller robot OMRON (termasuk pendamping SCARA dan cobot): kesenjangan antara perintah dan eksekusi: perencanaan lintasan (trajektori), batas sendi (joint), singularitas, following error (galat pengekoran), dan hambatan mekanis. Kami mulai membaca OMRON M# (-1007) di indikator status controller dan daftar error software (prefiks huruf RC / SW / V / M / D / A / E).

Rangkaian yang terlibat pada OMRON M# (-1007) adalah: perintah program -> perencana lintasan -> target sendi (joint) -> eksekusi servo -> umpan balik posisi aktual -> perbandingan deviasi.

Periksa lebih dulu apakah OMRON M# (-1007) hanya muncul pada satu pose tertentu - Lengan enam sumbu di dekat ekstensi pergelangan atau dekat posisi nol sumbu 5 memiliki Jacobian yang mendekati singularitas: gerakan tool yang kecil menuntut kecepatan sendi yang sangat besar, dan controller entah melaporkan following error atau lengan menghentak melewatinya. Ketika laporannya berbunyi alarm di satu posisi tetapi bersih di lintasan lain, curigai wilayah singular lebih dulu. Solusinya bukan menaikkan batas kecepatan, melainkan mengelilinginya: pindahkan benda kerja, tambahkan titik antara, atau lewati wilayah itu dengan interpolasi sendi.

Catatan lapangan halaman ini membahas OMRON M# (-1007) (Motor Macet (Joint N)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Gerak dan lintasan

V# ( — Kesalahan Hard Envelope (Joint N)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Gerak dan lintasan; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm OMRON M# (-1007)?

Torsi maksimum yang diizinkan untuk motor joint yang ditunjukkan bekerja lebih lama dari periode timeout — servo menganggap joint macet dan memutus daya. OMRON M# (-1007) termasuk keluarga Gerak dan lintasan; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Joint terhalang secara fisik (tumbukan, kabel tersangkut, fixture di jalur)".

QBisakah saya menghapus alarm OMRON M# (-1007) sendiri?

Hilangnya OMRON M# (-1007) dengan sendirinya bergantung pada hasil "Cek halangan dan pastikan semua joint bebas digerakkan tangan (daya mati dan rem dilepas dengan aman)". Tutup urutan dengan "Bila kemacetan kembali padahal joint bebas, uji motor dan amplifier servo" untuk mengonfirmasi OMRON M# (-1007); jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari OMRON M# (-1007) adalah "Rem joint tidak melepas". Dua kali dicoba dan masih muncul berarti berhenti. OMRON M# (-1007) berdampak pada area kerja lengan robot, dan memaksa jalan dengan OMRON M# (-1007) aktif dapat mengubah gangguan yang masih bisa diperbaiki menjadi kasus penggantian.

QBisakah gangguan gerak seperti OMRON M# (-1007) dipersempit lebih dulu lewat triase jarak jauh sebelum Anda datang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada OMRON M# (-1007) adalah "Joint terhalang secara fisik (tumbukan, kabel tersangkut, fixture di jalur), Rem joint tidak melepas, Payload jauh di atas nilai konfigurasi", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk OMRON M# (-1007): kami membawa perlengkapan mekanis dan konfigurasi: gemuk, sakelar batas, segmen drag chain (rantai kabel), kabel encoder, dan lembar parameter reducer yang umum. Untuk OMRON M# (-1007) berlaku: alarm gerak sering bisa dipersempit lebih dulu dari jarak jauh, sehingga kunjungan di lokasi tidak selalu harus segera. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan OMRON M# (-1007) di indikator status controller dan daftar error software (prefiks huruf RC / SW / V / M / D / A / E) dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang OMRON M# (-1007) ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi OMRON atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari OMRON.