Arti alarm 1105

Sumbu yang dilaporkan gagal mencapai jendela posisi target dalam waktu pemantauan terkonfigurasi — drive memerintahkan gerakan tetapi sumbu tidak mengikutinya. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem KUKA dengan KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Parameter mekanis atau rasio roda gigi salah, atau jendela $IN_POS_MA / $TIME_POS disetel terlalu sempit
  • Sistem balancing di sumbu 2/3 rusak atau bocor
  • Gangguan motor atau rem — rem tidak mau melepas
  • Gangguan koneksi kabel encoder atau kabel motor
  • Halangan mekanis atau gearbox macet
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Cari halangan atau kekakuan mekanis pada sumbu yang dilaporkan
  2. Pastikan rem melepas saat drives on (dengar bunyinya lalu ukur)
  3. Periksa kabel motor-encoder dan konektornya
  4. Untuk sumbu 2/3, periksa silinder balancing terhadap kerusakan atau kebocoran
  5. Tinjau ulang $IN_POS_MA[] dan $TIME_POS[] setelah ada perubahan mekanis; ganti motor atau gearbox bila sumbu masih tertinggal
Utamakan keselamatan: Pada KUKA 1105, perhatikan: keluarga alarm ini menunjuk pada kontrol gerak lengan: setelah reset lengan dapat bergerak tak terduga, dan siapa pun di dalam area kerja berisiko terbentur dan terjepit. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Cari halangan atau kekakuan mekanis pada sumbu yang dilaporkan; mengutak-atik area kerja lengan robot bukan pekerjaan amatir.

Cara kami mendiagnosis gangguan gerak di lokasi

KUKA 1105 termasuk dalam keluarga Gerak dan lintasan. Pada KUKA 1105, tahap yang bermasalah adalah Power pack KPP dan servo pack KSP (modul drive generasi berikutnya pada KRC5) pada KRC2 / KRC4 / KRC5: kesenjangan antara perintah dan eksekusi: perencanaan lintasan (trajektori), batas sendi (joint), singularitas, following error (galat pengekoran), dan hambatan mekanis. Kami mulai membaca KUKA 1105 di jendela pesan smartPAD (nomor pesan KSS: 1xxx operator, 2xxxx drive) beserta LED modul KPP/KSP.

Rangkaian yang terlibat pada KUKA 1105 adalah: perintah program -> perencana lintasan -> target sendi (joint) -> eksekusi servo -> umpan balik posisi aktual -> perbandingan deviasi.

Petunjuk lapangan paling jelas untuk KUKA 1105 adalah Parameter mekanis atau rasio roda gigi salah, atau jendela $IN_POS_MA / $TIME_POS disetel terlalu sempit; pembedanya adalah uji berikut: Penilaian paling berharga pada alarm gerak adalah memisahkan perangkat lunak dari mekanik. Kami melepas perkakas dan menjalankan ulang lintasan yang sama di bawah 10% kecepatan: jika bersih tanpa beban dan pelan, masalahnya mekanis - perkakas terlalu berat, titik berat bergeser, atau sendi yang sudah terseret; jika tetap alarm meski tanpa beban dan pelan, periksa titik-titik program, kalibrasi frame, dan apakah lintasan melintasi wilayah singular. Tidak perlu alat ukur apa pun, dan cara ini menghilangkan separuh langkah yang salah.

Catatan lapangan halaman ini membahas KUKA 1105 (Pemantauan Positioning (Sumbu N)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Gerak dan lintasan

1001 — Perlu Konfirmasi Keselamatan Operator 1002 — Drives-On Tidak Aktif ($DRIVES_ON) 1004 — Gangguan Sistem File 1010 — Move Enable Hilang — E-Stop atau Relay Keselamatan Terbuka 1015 — Tidak Ada Program Terpilih 1020 — Pesan Tertunda Belum Dikonfirmasi ($CONF_MESS)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Gerak dan lintasan; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm KUKA 1105?

Sumbu yang dilaporkan gagal mencapai jendela posisi target dalam waktu pemantauan terkonfigurasi — drive memerintahkan gerakan tetapi sumbu tidak mengikutinya. KUKA 1105 termasuk keluarga Gerak dan lintasan; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Parameter mekanis atau rasio roda gigi salah, atau jendela $IN_POS_MA / $TIME_POS disetel terlalu sempit".

QBisakah saya menghapus alarm KUKA 1105 sendiri?

Hilangnya KUKA 1105 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Cari halangan atau kekakuan mekanis pada sumbu yang dilaporkan". Tutup urutan dengan "Tinjau ulang $IN_POS_MA[] dan $TIME_POS[] setelah ada perubahan mekanis; ganti motor atau gearbox bila sumbu masih tertinggal" untuk mengonfirmasi KUKA 1105; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari KUKA 1105 adalah "Sistem balancing di sumbu 2/3 rusak atau bocor". Ketika KUKA 1105 terus berulang, itu bukan pemicu sesaat, apalagi jika tidak ada kemajuan di Tinjau ulang $IN_POS_MA[] dan $TIME_POS[] setelah ada perubahan mekanis; ganti motor atau gearbox bila sumbu masih tertinggal. Jangan terus berproduksi dengan KUKA 1105 aktif.

QBisakah gangguan gerak seperti KUKA 1105 dipersempit lebih dulu lewat triase jarak jauh sebelum Anda datang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada KUKA 1105 adalah "Parameter mekanis atau rasio roda gigi salah, atau jendela $IN_POS_MA / $TIME_POS disetel terlalu sempit, Sistem balancing di sumbu 2/3 rusak atau bocor, Gangguan motor atau rem — rem tidak mau melepas", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk KUKA 1105: kami membawa perlengkapan mekanis dan konfigurasi: gemuk, sakelar batas, segmen drag chain (rantai kabel), kabel encoder, dan lembar parameter reducer yang umum. Untuk KUKA 1105 berlaku: alarm gerak sering bisa dipersempit lebih dulu dari jarak jauh, sehingga kunjungan di lokasi tidak selalu harus segera. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan KUKA 1105 di jendela pesan smartPAD (nomor pesan KSS: 1xxx operator, 2xxxx drive) beserta LED modul KPP/KSP dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang KUKA 1105 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi KUKA atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari KUKA.