Arti alarm 1015

Tidak ada program KRL yang dipilih sebagai program aktif saat startup atau pergantian mode, sehingga START tidak melakukan apa pun. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem KUKA dengan KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Controller reboot tanpa memilih CELL.SRC secara otomatis
  • Program yang dipilih terhapus atau path-nya berubah
  • Logika auto-select SPS dinonaktifkan atau gagal
  • Pengaturan grup pengguna atau pemilihan korup
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Pilih manual program yang dimaksud di smartPAD (Navigator → Program)
  2. Pastikan CELL.SRC ada dan merupakan program submit interpreter yang dikonfigurasi
  3. Periksa logika auto-select SPS bila cell mengandalkannya
  4. Restart controller dan pastikan program terpilih dalam beberapa detik setelah boot
Utamakan keselamatan: Pada KUKA 1015, perhatikan: risiko pada keluarga alarm ini bukan cedera melainkan data: kehilangan program, parameter, dan data kalibrasi berarti berminggu-minggu pekerjaan teaching dimulai dari nol. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Pilih manual program yang dimaksud di smartPAD (Navigator → Program); mengutak-atik data program dan kalibrasi bukan pekerjaan amatir.

Cara kami mendiagnosis gangguan sistem di lokasi

KUKA 1015 termasuk dalam keluarga Sistem dan program. Pada KUKA 1015, tahap yang bermasalah adalah KSS (KUKA System Software) (KRC2 / KRC4 / KRC5) pada KRC2 / KRC4 / KRC5: lapisan perangkat lunak: file program atau parameter yang korup, kegagalan boot, ketidakcocokan versi, memori, dan media penyimpanan. Kami mulai membaca KUKA 1015 di jendela pesan smartPAD (nomor pesan KSS: 1xxx operator, 2xxxx drive) beserta LED modul KPP/KSP.

Rangkaian yang terlibat pada KUKA 1015 adalah: media penyimpanan (CF / flash / disk) -> perangkat lunak sistem dan firmware -> parameter dan data kalibrasi -> program pengguna -> runtime.

Controller reboot tanpa memilih CELL.SRC secara otomatis pada KUKA 1015 sering berakar pada kombinasi versi: Porsi yang cukup besar dari alarm sistem berasal dari set versi yang tidak serasi: firmware controller diperbarui sementara perangkat lunak teach pendant, konfigurasi drive, atau opsi vision tertinggal, sehingga validasi saat boot gagal. Varian lainnya adalah papan utama atau media penyimpanan yang diganti, yang image sistemnya membawa konfigurasi perangkat keras yang tidak lagi sesuai kenyataan. Kami menyejajarkan versi firmware, versi perangkat lunak, daftar opsi, dan konfigurasi perangkat keras aktual, lalu menemukan satu yang tidak cocok. Tidak perlu perangkat keras - tetapi media pemulihan yang serasi wajib ada.

Catatan lapangan halaman ini membahas KUKA 1015 (Tidak Ada Program Terpilih); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Sistem dan program

1004 — Gangguan Sistem File 1020 — Pesan Tertunda Belum Dikonfirmasi ($CONF_MESS) 1030 — Start Eksternal Hilang ($EXT_START) 15102 — Gangguan smartPAD (Teach Pendant)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Sistem dan program; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm KUKA 1015?

Tidak ada program KRL yang dipilih sebagai program aktif saat startup atau pergantian mode, sehingga START tidak melakukan apa pun. KUKA 1015 termasuk keluarga Sistem dan program; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Controller reboot tanpa memilih CELL.SRC secara otomatis".

QBisakah saya menghapus alarm KUKA 1015 sendiri?

Hilangnya KUKA 1015 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Pilih manual program yang dimaksud di smartPAD (Navigator → Program)". Tutup urutan dengan "Restart controller dan pastikan program terpilih dalam beberapa detik setelah boot" untuk mengonfirmasi KUKA 1015; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari KUKA 1015 adalah "Program yang dipilih terhapus atau path-nya berubah". Ketika KUKA 1015 terus berulang, itu bukan pemicu sesaat, apalagi jika tidak ada kemajuan di Restart controller dan pastikan program terpilih dalam beberapa detik setelah boot. Jangan terus berproduksi dengan KUKA 1015 aktif.

QSaat menangani KUKA 1015, apakah program dan frame saya akan hilang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada KUKA 1015 adalah "Controller reboot tanpa memilih CELL.SRC secara otomatis, Program yang dipilih terhapus atau path-nya berubah, Logika auto-select SPS dinonaktifkan atau gagal", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk KUKA 1015: kami membawa media pemulihan dan media penyimpanan yang umum, tetapi pada keluarga alarm ini backup lebih penting daripada suku cadang. Untuk KUKA 1015 berlaku: pada alarm sistem langkah pertama adalah backup; kami bisa memandu pelanggan menyelamatkan data dari jarak jauh sebelum hal lainnya. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan KUKA 1015 di jendela pesan smartPAD (nomor pesan KSS: 1xxx operator, 2xxxx drive) beserta LED modul KPP/KSP dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang KUKA 1015 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi KUKA atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari KUKA.