Arti alarm 1030

Di mode AUT/EXT controller menunggu edge START eksternal yang tidak pernah datang, sehingga program terpilih tidak berjalan. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem KUKA dengan KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Tombol start atau bit start PLC tidak aktif, atau tidak edge-triggered
  • Polaritas $EXT_START berubah setelah upgrade KSS (perilaku berbeda antara KSS 8.2 dan 8.3+)
  • Kabel input START putus
  • Program tidak dalam status reset (pointer tidak di main)
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Pastikan PLC atau tombol start benar-benar mengubah status input $EXT_START
  2. Gunakan pulsa start edge-triggered di SPS, bukan sinyal yang ditahan terus
  3. Cek catatan versi KSS bila cell baru saja diupgrade
  4. Setel pointer program ke main (PP to main) sebelum start
Utamakan keselamatan: Pada KUKA 1030, perhatikan: risiko pada keluarga alarm ini bukan cedera melainkan data: kehilangan program, parameter, dan data kalibrasi berarti berminggu-minggu pekerjaan teaching dimulai dari nol. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Pastikan PLC atau tombol start benar-benar mengubah status input $EXT_START; sisanya masuk kategori data program dan kalibrasi dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan sistem di lokasi

KUKA 1030 termasuk dalam keluarga Sistem dan program. Pada KUKA 1030, tahap yang bermasalah adalah KSS (KUKA System Software) (KRC2 / KRC4 / KRC5) pada KRC2 / KRC4 / KRC5: lapisan perangkat lunak: file program atau parameter yang korup, kegagalan boot, ketidakcocokan versi, memori, dan media penyimpanan. Kami mulai membaca KUKA 1030 di jendela pesan smartPAD (nomor pesan KSS: 1xxx operator, 2xxxx drive) beserta LED modul KPP/KSP.

Rangkaian yang terlibat pada KUKA 1030 adalah: media penyimpanan (CF / flash / disk) -> perangkat lunak sistem dan firmware -> parameter dan data kalibrasi -> program pengguna -> runtime.

KUKA 1030 adalah alarm keluarga sistem, dan aturan besi kami adalah: Untuk alarm sistem kami punya aturan besi: seberapa pun mendesaknya pelanggan, kami membuat cadangan (backup) lengkap lebih dulu - program, parameter, data kalibrasi, frame tool dan frame benda kerja (work object), semuanya. Alasannya hitung-hitungan murni: kehilangan kondisi aktif di sini biasanya berarti berminggu-minggu pekerjaan teaching harus diulang, yang biayanya jauh lebih besar daripada beberapa jam waktu henti. Baru setelah backup selesai kami memutuskan restart, restore, atau instal ulang. Jika media penyimpanan sudah memberi galat, kami menarik datanya secara hanya-baca lebih dulu.

Catatan lapangan halaman ini membahas KUKA 1030 (Start Eksternal Hilang ($EXT_START)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Sistem dan program

1004 — Gangguan Sistem File 1015 — Tidak Ada Program Terpilih 1020 — Pesan Tertunda Belum Dikonfirmasi ($CONF_MESS) 15102 — Gangguan smartPAD (Teach Pendant)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Sistem dan program; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm KUKA 1030?

Di mode AUT/EXT controller menunggu edge START eksternal yang tidak pernah datang, sehingga program terpilih tidak berjalan. KUKA 1030 termasuk keluarga Sistem dan program; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Tombol start atau bit start PLC tidak aktif, atau tidak edge-triggered".

QBisakah saya menghapus alarm KUKA 1030 sendiri?

Hilangnya KUKA 1030 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Pastikan PLC atau tombol start benar-benar mengubah status input $EXT_START". Tutup urutan dengan "Setel pointer program ke main (PP to main) sebelum start" untuk mengonfirmasi KUKA 1030; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari KUKA 1030 adalah "Polaritas $EXT_START berubah setelah upgrade KSS (perilaku berbeda antara KSS 8.2 dan 8.3+)". Ketika KUKA 1030 terus berulang, itu bukan pemicu sesaat, apalagi jika tidak ada kemajuan di Setel pointer program ke main (PP to main) sebelum start. Jangan terus berproduksi dengan KUKA 1030 aktif.

QSaat menangani KUKA 1030, apakah program dan frame saya akan hilang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada KUKA 1030 adalah "Tombol start atau bit start PLC tidak aktif, atau tidak edge-triggered, Polaritas $EXT_START berubah setelah upgrade KSS (perilaku berbeda antara KSS 8.2 dan 8.3+), Kabel input START putus", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk KUKA 1030: kami membawa media pemulihan dan media penyimpanan yang umum, tetapi pada keluarga alarm ini backup lebih penting daripada suku cadang. Untuk KUKA 1030 berlaku: pada alarm sistem langkah pertama adalah backup; kami bisa memandu pelanggan menyelamatkan data dari jarak jauh sebelum hal lainnya. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan KUKA 1030 di jendela pesan smartPAD (nomor pesan KSS: 1xxx operator, 2xxxx drive) beserta LED modul KPP/KSP dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang KUKA 1030 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi KUKA atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari KUKA.