Alarm sistem dan program: 26 kode alarm

Lapisan perangkat lunak: file program atau parameter yang korup, kegagalan boot, ketidakcocokan versi, memori, dan media penyimpanan media penyimpanan (CF / flash / disk) -> perangkat lunak sistem dan firmware -> parameter dan data kalibrasi -> program pengguna -> runtime

Jalur inspeksi: langkah pertama adalah cadangan (backup) lengkap program, parameter, dan data kalibrasi sebelum restart atau restore apa pun

Suku cadang yang kami bawa: kami membawa media pemulihan dan media penyimpanan yang umum, tetapi pada keluarga alarm ini backup lebih penting daripada suku cadang

Penyebab yang Paling Sering Terjadi (berdasarkan halaman yang diamati)

• Pengecualian firmware pada modul sendi (muncul di 1 halaman)
• Penurunan tegangan saat operasi (muncul di 1 halaman)
• Pengecualian tak tertangani dalam program robot (muncul di 1 halaman)
• File proyek atau konfigurasi rusak (muncul di 1 halaman)
• Mode ARC: dua atau tiga titik yang diajarkan identik sehingga tidak ada lingkaran yang bisa dibentuk (muncul di 1 halaman)
• Mode JUMP_MOVL: titik awal sama dengan titik akhir tanpa segmen translasi (muncul di 1 halaman)

Semua 26 kode, dikelompokkan menurut merek

KUKA 5 AUBO 2 Dobot 2 Kawasaki 2 NACHI 2 OMRON 2 ROKAE 2 Staubli 2 Universal Robots 2 EPSON 1 ESTUN 1 INOVANCE 1 JAKA 1 YASKAWA 1

• AUBO 10008 — Galat Internal Driver Sendi (JOINT_ERR)
• AUBO 20001 — Galat Sistem Controller
• Dobot 0x13 — Data Duplikat — Titik Terencana Berulang
• Dobot 0x15 — Gangguan Parameter JUMP
• EPSON 9720 — Kecepatan Terlalu Tinggi Saat Power-On Controller
• ESTUN e-02 — Galat sistem controller (ERC)
• INOVANCE er-101 — Pengecualian penyimpanan parameter
• JAKA 0x0f0101 — Versi APP / Perangkat Lunak Robot Tidak Cocok
• KUKA 1004 — Gangguan Sistem File
• KUKA 1015 — Tidak Ada Program Terpilih
• KUKA 1020 — Pesan Tertunda Belum Dikonfirmasi ($CONF_MESS)
• KUKA 1030 — Start Eksternal Hilang ($EXT_START)
• KUKA 15102 — Gangguan smartPAD (Teach Pendant)
• Kawasaki d0001 — Kegagalan Board CPU Utama
• Kawasaki p1001 — Program Tidak Dapat Dieksekusi di Teach Mode
• NACHI e0081 — Baterai Papan CPU Gagal
• NACHI e0106 — Status Siap Operasi Tidak Aktif
• OMRON rc — Gangguan RSC (Data Setup / Kalibrasi Robot)
• OMRON sw — Timeout Watchdog Perangkat Lunak
• ROKAE 50001 — Galat Sistem Controller xCore
• ROKAE 60001 — Galat Eksekusi Program
• Staubli nodrivecfg — Kesalahan Internal DRIVE NoDriveConfiguration (Semua Sumbu)
• Staubli val3err — Kesalahan Aplikasi VAL3 Saat Startup
• Universal Robots c160 — Ketidakcocokan Posisi Sendi Setelah Mati Daya
• Universal Robots c71a1 — Firmware Sendi Tidak Cocok (Sendi Size 1)
• YASKAWA 4498 — Control Group Tidak Ada