Arti alarm NoDriveCfg

CS8 melaporkan 'Internal error DRIVE NoDriveConfiguration' untuk setiap sumbu dan menolak arm power ('arm power enable request refused: cabinet working mode is remote or invalid') — controller sama sekali tidak bisa mengidentifikasi lengan. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem Staubli dengan CS8 / CS9 (VAL3): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • File konfigurasi arm.cfx korup atau hilang di usr/configs
  • System.zfx hilang atau korup di partisi sys
  • Restore gagal setelah penggantian kartu CF
  • Pairing controller/lengan hilang
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Hubungkan ke sistem file controller lewat FTP
  2. Unggah arm.cfx yang benar (dari CD asli atau cadangan) ke usr/configuration
  3. Verifikasi header arm.cfx memuat nomor order dan tipe lengan yang benar
  4. Restart CS8 — gangguan drive seharusnya hilang dan simbol tangan mengikuti pemilih mode WMS
  5. Bila system.zfx korup, hubungi dukungan Staubli untuk file sistem yang cocok
Utamakan keselamatan: Pada Staubli NoDriveCfg, perhatikan: risiko pada keluarga alarm ini bukan cedera melainkan data: kehilangan program, parameter, dan data kalibrasi berarti berminggu-minggu pekerjaan teaching dimulai dari nol. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Hubungkan ke sistem file controller lewat FTP; mengutak-atik data program dan kalibrasi bukan pekerjaan amatir.

Cara kami mendiagnosis gangguan sistem di lokasi

Staubli NoDriveCfg termasuk dalam keluarga Sistem dan program. Pada Staubli NoDriveCfg, tahap yang bermasalah adalah VAL3 (CS8 / CS9) pada CS8 / CS9: lapisan perangkat lunak: file program atau parameter yang korup, kegagalan boot, ketidakcocokan versi, memori, dan media penyimpanan. Kami mulai membaca Staubli NoDriveCfg di daftar error pada teach pendant dan log VAL3, beserta indikator modul di panel kontrol.

Rangkaian yang terlibat pada Staubli NoDriveCfg adalah: media penyimpanan (CF / flash / disk) -> perangkat lunak sistem dan firmware -> parameter dan data kalibrasi -> program pengguna -> runtime.

File konfigurasi arm.cfx korup atau hilang di usr/configs pada Staubli NoDriveCfg sering berakar pada kombinasi versi: Porsi yang cukup besar dari alarm sistem berasal dari set versi yang tidak serasi: firmware controller diperbarui sementara perangkat lunak teach pendant, konfigurasi drive, atau opsi vision tertinggal, sehingga validasi saat boot gagal. Varian lainnya adalah papan utama atau media penyimpanan yang diganti, yang image sistemnya membawa konfigurasi perangkat keras yang tidak lagi sesuai kenyataan. Kami menyejajarkan versi firmware, versi perangkat lunak, daftar opsi, dan konfigurasi perangkat keras aktual, lalu menemukan satu yang tidak cocok. Tidak perlu perangkat keras - tetapi media pemulihan yang serasi wajib ada.

Catatan lapangan halaman ini membahas Staubli NoDriveCfg (Kesalahan Internal DRIVE NoDriveConfiguration (Semua Sumbu)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Sistem dan program

VAL3Err — Kesalahan Aplikasi VAL3 Saat Startup
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Sistem dan program; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm Staubli NoDriveCfg?

CS8 melaporkan 'Internal error DRIVE NoDriveConfiguration' untuk setiap sumbu dan menolak arm power ('arm power enable request refused: cabinet working mode is remote or invalid') — controller sama sekali tidak bisa mengidentifikasi lengan. Staubli NoDriveCfg termasuk keluarga Sistem dan program; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "File konfigurasi arm.cfx korup atau hilang di usr/configs".

QBisakah saya menghapus alarm Staubli NoDriveCfg sendiri?

Hilangnya Staubli NoDriveCfg dengan sendirinya bergantung pada hasil "Hubungkan ke sistem file controller lewat FTP". Tutup urutan dengan "Bila system.zfx korup, hubungi dukungan Staubli untuk file sistem yang cocok" untuk mengonfirmasi Staubli NoDriveCfg; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari Staubli NoDriveCfg adalah "system.zfx hilang atau korup di partisi sys". Pantau instalasi selama satu shift setelah mereset Staubli NoDriveCfg. Pemicuan kedua berarti berhenti dan biarkan teknisi datang membawa alat ukur yang sesuai untuk data program dan kalibrasi.

QSaat menangani Staubli NoDriveCfg, apakah program dan frame saya akan hilang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada Staubli NoDriveCfg adalah "File konfigurasi arm.cfx korup atau hilang di usr/configs, system.zfx hilang atau korup di partisi sys, Restore gagal setelah penggantian kartu CF", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk Staubli NoDriveCfg: kami membawa media pemulihan dan media penyimpanan yang umum, tetapi pada keluarga alarm ini backup lebih penting daripada suku cadang. Untuk Staubli NoDriveCfg berlaku: pada alarm sistem langkah pertama adalah backup; kami bisa memandu pelanggan menyelamatkan data dari jarak jauh sebelum hal lainnya. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan Staubli NoDriveCfg di daftar error pada teach pendant dan log VAL3, beserta indikator modul di panel kontrol dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang Staubli NoDriveCfg ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi Staubli atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari Staubli.