Arti alarm 10008

Firmware driver internal sendi melaporkan gangguan tak terpulihkan — watchdog, memori, atau galat logika. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem AUBO dengan Controller robot kolaboratif AUBO (SDK AUBO / antarmuka ARCS): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Pengecualian firmware pada modul sendi
  • Penurunan tegangan saat operasi
  • Kerusakan perangkat keras modul
  • Versi firmware tidak seragam antar sendi
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Catat teks galat lengkap dari antarmuka
  2. Matikan-nyalakan daya robot
  3. Perbarui semua modul sendi ke firmware seragam
  4. Periksa kualitas daya panel kontrol
  5. Hubungi layanan AUBO dengan log galat bila berulang
Utamakan keselamatan: Pada AUBO 10008, perhatikan: risiko pada keluarga alarm ini bukan cedera melainkan data: kehilangan program, parameter, dan data kalibrasi berarti berminggu-minggu pekerjaan teaching dimulai dari nol. Di lokasi, Anda sendiri dapat melaksanakan langkah pertama: Catat teks galat lengkap dari antarmuka. Selebihnya termasuk data program dan kalibrasi dan harus diserahkan kepada tenaga profesional.

Cara kami mendiagnosis gangguan sistem di lokasi

AUBO 10008 termasuk dalam keluarga Sistem dan program. Pada AUBO 10008, tahap yang bermasalah adalah SDK AUBO / antarmuka ARCS (Controller robot kolaboratif AUBO) pada Controller robot kolaboratif AUBO: lapisan perangkat lunak: file program atau parameter yang korup, kegagalan boot, ketidakcocokan versi, memori, dan media penyimpanan. Kami mulai membaca AUBO 10008 di daftar alarm pada pendant dan kode pengembalian SDK / ARCS; 1xxxx level sendi, 2xxxx / 3xxxx keselamatan dan komunikasi.

Rangkaian yang terlibat pada AUBO 10008 adalah: media penyimpanan (CF / flash / disk) -> perangkat lunak sistem dan firmware -> parameter dan data kalibrasi -> program pengguna -> runtime.

Jika AUBO 10008 disertai boot yang makin lambat, pikirkan media penyimpanan: Kartu CF, flash, atau disk di dalam controller memiliki umur terbatas, dan penulisan log yang berat memperpendeknya. Media yang menua biasanya memberi tanda secara bertahap: galat baca/tulis sesekali, lalu boot yang lambat, akhirnya gagal boot sama sekali. Yang berbahaya, datanya mungkin sudah rusak. Kami menghidupkan sistem dari media pemulihan lebih dulu, baru menyelamatkan program pengguna dan parameter; semua yang terselamatkan disimpan rangkap dua, dan sesudahnya kami membiasakan pelanggan melakukan backup berkala.

Catatan lapangan halaman ini membahas AUBO 10008 (Galat Internal Driver Sendi (JOINT_ERR)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Sistem dan program

20001 — Galat Sistem Controller
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Sistem dan program; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm AUBO 10008?

Firmware driver internal sendi melaporkan gangguan tak terpulihkan — watchdog, memori, atau galat logika. AUBO 10008 termasuk keluarga Sistem dan program; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Pengecualian firmware pada modul sendi".

QBisakah saya menghapus alarm AUBO 10008 sendiri?

Hilangnya AUBO 10008 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Catat teks galat lengkap dari antarmuka". Tutup urutan dengan "Hubungi layanan AUBO dengan log galat bila berulang" untuk mengonfirmasi AUBO 10008; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari AUBO 10008 adalah "Penurunan tegangan saat operasi". Pantau instalasi selama satu shift setelah mereset AUBO 10008. Pemicuan kedua berarti berhenti dan biarkan teknisi datang membawa alat ukur yang sesuai untuk data program dan kalibrasi.

QSaat menangani AUBO 10008, apakah program dan frame saya akan hilang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada AUBO 10008 adalah "Pengecualian firmware pada modul sendi, Penurunan tegangan saat operasi, Kerusakan perangkat keras modul", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk AUBO 10008: kami membawa media pemulihan dan media penyimpanan yang umum, tetapi pada keluarga alarm ini backup lebih penting daripada suku cadang. Untuk AUBO 10008 berlaku: pada alarm sistem langkah pertama adalah backup; kami bisa memandu pelanggan menyelamatkan data dari jarak jauh sebelum hal lainnya. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan AUBO 10008 di daftar alarm pada pendant dan kode pengembalian SDK / ARCS; 1xxxx level sendi, 2xxxx / 3xxxx keselamatan dan komunikasi dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang AUBO 10008 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi AUBO atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari AUBO.