Arti alarm 20001

Controller AUBO sendiri melaporkan gangguan level sistem — task crash, galat memori, atau watchdog internal — yang menghentikan program. Kode 2xxxx adalah kejadian level controller. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem AUBO dengan Controller robot kolaboratif AUBO (SDK AUBO / antarmuka ARCS): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Pengecualian tak tertangani dalam program robot
  • File proyek atau konfigurasi rusak
  • Kejadian daya saat operasi tulis
  • Kerusakan perangkat keras controller
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Catat pesan lengkap beserta sub-kode bila ada
  2. Matikan-nyalakan daya controller
  3. Pulihkan cadangan proyek terakhir yang diketahui baik
  4. Periksa stabilitas pasokan kontrol 24 V
  5. Cadangkan semua data, lalu eskalasi ke layanan bila gangguan kembali
Utamakan keselamatan: Pada AUBO 20001, perhatikan: risiko pada keluarga alarm ini bukan cedera melainkan data: kehilangan program, parameter, dan data kalibrasi berarti berminggu-minggu pekerjaan teaching dimulai dari nol. Di lokasi, Anda sendiri dapat melaksanakan langkah pertama: Catat pesan lengkap beserta sub-kode bila ada. Selebihnya termasuk data program dan kalibrasi dan harus diserahkan kepada tenaga profesional.

Cara kami mendiagnosis gangguan sistem di lokasi

AUBO 20001 termasuk dalam keluarga Sistem dan program. Pada AUBO 20001, tahap yang bermasalah adalah SDK AUBO / antarmuka ARCS (Controller robot kolaboratif AUBO) pada Controller robot kolaboratif AUBO: lapisan perangkat lunak: file program atau parameter yang korup, kegagalan boot, ketidakcocokan versi, memori, dan media penyimpanan. Kami mulai membaca AUBO 20001 di daftar alarm pada pendant dan kode pengembalian SDK / ARCS; 1xxxx level sendi, 2xxxx / 3xxxx keselamatan dan komunikasi.

Rangkaian yang terlibat pada AUBO 20001 adalah: media penyimpanan (CF / flash / disk) -> perangkat lunak sistem dan firmware -> parameter dan data kalibrasi -> program pengguna -> runtime.

AUBO 20001 adalah alarm keluarga sistem, dan aturan besi kami adalah: Untuk alarm sistem kami punya aturan besi: seberapa pun mendesaknya pelanggan, kami membuat cadangan (backup) lengkap lebih dulu - program, parameter, data kalibrasi, frame tool dan frame benda kerja (work object), semuanya. Alasannya hitung-hitungan murni: kehilangan kondisi aktif di sini biasanya berarti berminggu-minggu pekerjaan teaching harus diulang, yang biayanya jauh lebih besar daripada beberapa jam waktu henti. Baru setelah backup selesai kami memutuskan restart, restore, atau instal ulang. Jika media penyimpanan sudah memberi galat, kami menarik datanya secara hanya-baca lebih dulu.

Catatan lapangan halaman ini membahas AUBO 20001 (Galat Sistem Controller); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Sistem dan program

10008 — Galat Internal Driver Sendi (JOINT_ERR)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Sistem dan program; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm AUBO 20001?

Controller AUBO sendiri melaporkan gangguan level sistem — task crash, galat memori, atau watchdog internal — yang menghentikan program. Kode 2xxxx adalah kejadian level controller. AUBO 20001 termasuk keluarga Sistem dan program; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Pengecualian tak tertangani dalam program robot".

QBisakah saya menghapus alarm AUBO 20001 sendiri?

Hilangnya AUBO 20001 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Catat pesan lengkap beserta sub-kode bila ada". Tutup urutan dengan "Cadangkan semua data, lalu eskalasi ke layanan bila gangguan kembali" untuk mengonfirmasi AUBO 20001; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari AUBO 20001 adalah "File proyek atau konfigurasi rusak". Pantau instalasi selama satu shift setelah mereset AUBO 20001. Pemicuan kedua berarti berhenti dan biarkan teknisi datang membawa alat ukur yang sesuai untuk data program dan kalibrasi.

QSaat menangani AUBO 20001, apakah program dan frame saya akan hilang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada AUBO 20001 adalah "Pengecualian tak tertangani dalam program robot, File proyek atau konfigurasi rusak, Kejadian daya saat operasi tulis", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk AUBO 20001: kami membawa media pemulihan dan media penyimpanan yang umum, tetapi pada keluarga alarm ini backup lebih penting daripada suku cadang. Untuk AUBO 20001 berlaku: pada alarm sistem langkah pertama adalah backup; kami bisa memandu pelanggan menyelamatkan data dari jarak jauh sebelum hal lainnya. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan AUBO 20001 di daftar alarm pada pendant dan kode pengembalian SDK / ARCS; 1xxxx level sendi, 2xxxx / 3xxxx keselamatan dan komunikasi dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang AUBO 20001 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi AUBO atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari AUBO.