Arti alarm 0x15

Gerakan mode JUMP diperintahkan dengan parameter Height tidak valid — menurut deskripsi ALARM Dobot, Height disetel di bawah nol. Gerakan tersebut ditolak. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem Dobot dengan Controller Dobot (pendamping seri CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / SDK Dobot): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Height JUMP disetel ke nilai negatif
  • Parameter Height dibiarkan pada nilai belum diinisialisasi
  • Variabel yang memasok tinggi JUMP menghasilkan nilai negatif
  • Kekeliruan satuan antara mm dan inci di program hasil konversi
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Buka instruksi JUMP lalu setel Height ke nilai positif yang valid
  2. Cek setiap variabel atau ekspresi yang memasok nilai tinggi
  3. Pastikan satuan konsisten di seluruh program
  4. Simpan titiknya lalu ajarkan ulang bila perlu
  5. Jalankan skrip clear-alarm di DobotStudio lalu uji ulang
Utamakan keselamatan: Pada Dobot 0x15, perhatikan: risiko pada keluarga alarm ini bukan cedera melainkan data: kehilangan program, parameter, dan data kalibrasi berarti berminggu-minggu pekerjaan teaching dimulai dari nol. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Buka instruksi JUMP lalu setel Height ke nilai positif yang valid; mengutak-atik data program dan kalibrasi bukan pekerjaan amatir.

Cara kami mendiagnosis gangguan sistem di lokasi

Dobot 0x15 termasuk dalam keluarga Sistem dan program. Pada Dobot 0x15, tahap yang bermasalah adalah DobotStudio Pro / SDK Dobot (Controller Dobot (pendamping seri CR / MG / Nova)) pada Controller Dobot (pendamping seri CR / MG / Nova): lapisan perangkat lunak: file program atau parameter yang korup, kegagalan boot, ketidakcocokan versi, memori, dan media penyimpanan. Kami mulai membaca Dobot 0x15 di pesan alarm DobotStudio / aplikasi; kode error heksadesimal dengan prefiks 0x.

Rangkaian yang terlibat pada Dobot 0x15 adalah: media penyimpanan (CF / flash / disk) -> perangkat lunak sistem dan firmware -> parameter dan data kalibrasi -> program pengguna -> runtime.

Jika Dobot 0x15 disertai boot yang makin lambat, pikirkan media penyimpanan: Kartu CF, flash, atau disk di dalam controller memiliki umur terbatas, dan penulisan log yang berat memperpendeknya. Media yang menua biasanya memberi tanda secara bertahap: galat baca/tulis sesekali, lalu boot yang lambat, akhirnya gagal boot sama sekali. Yang berbahaya, datanya mungkin sudah rusak. Kami menghidupkan sistem dari media pemulihan lebih dulu, baru menyelamatkan program pengguna dan parameter; semua yang terselamatkan disimpan rangkap dua, dan sesudahnya kami membiasakan pelanggan melakukan backup berkala.

Catatan lapangan halaman ini membahas Dobot 0x15 (Gangguan Parameter JUMP); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Sistem dan program

0x13 — Data Duplikat — Titik Terencana Berulang
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Sistem dan program; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm Dobot 0x15?

Gerakan mode JUMP diperintahkan dengan parameter Height tidak valid — menurut deskripsi ALARM Dobot, Height disetel di bawah nol. Gerakan tersebut ditolak. Dobot 0x15 termasuk keluarga Sistem dan program; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Height JUMP disetel ke nilai negatif".

QBisakah saya menghapus alarm Dobot 0x15 sendiri?

Hilangnya Dobot 0x15 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Buka instruksi JUMP lalu setel Height ke nilai positif yang valid". Tutup urutan dengan "Jalankan skrip clear-alarm di DobotStudio lalu uji ulang" untuk mengonfirmasi Dobot 0x15; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari Dobot 0x15 adalah "Parameter Height dibiarkan pada nilai belum diinisialisasi". Dua kali dicoba dan masih muncul berarti berhenti. Dobot 0x15 berdampak pada data program dan kalibrasi, dan memaksa jalan dengan Dobot 0x15 aktif dapat mengubah gangguan yang masih bisa diperbaiki menjadi kasus penggantian.

QSaat menangani Dobot 0x15, apakah program dan frame saya akan hilang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada Dobot 0x15 adalah "Height JUMP disetel ke nilai negatif, Parameter Height dibiarkan pada nilai belum diinisialisasi, Variabel yang memasok tinggi JUMP menghasilkan nilai negatif", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk Dobot 0x15: kami membawa media pemulihan dan media penyimpanan yang umum, tetapi pada keluarga alarm ini backup lebih penting daripada suku cadang. Untuk Dobot 0x15 berlaku: pada alarm sistem langkah pertama adalah backup; kami bisa memandu pelanggan menyelamatkan data dari jarak jauh sebelum hal lainnya. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan Dobot 0x15 di pesan alarm DobotStudio / aplikasi; kode error heksadesimal dengan prefiks 0x dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang Dobot 0x15 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi Dobot atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari Dobot.