Arti alarm 0x13

Di mode ARC atau JUMP_MOVL, titik-titik terencana terduplikasi sehingga lintasan tidak dapat dibentuk. Tercantum di deskripsi ALARM resmi Dobot: alarm dipicu saat ARC punya titik berulang atau titik awal JUMP_MOVL sama dengan titik akhirnya. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem Dobot dengan Controller Dobot (pendamping seri CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / SDK Dobot): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Mode ARC: dua atau tiga titik yang diajarkan identik sehingga tidak ada lingkaran yang bisa dibentuk
  • Mode JUMP_MOVL: titik awal sama dengan titik akhir tanpa segmen translasi
  • Titik hasil salin-tempel di program tanpa diajarkan ulang
  • Rutin vision atau offset yang menulis nilai sama ke dua titik
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Periksa titik-titik yang diajarkan dari duplikat lalu ajarkan ulang posisi yang berbeda
  2. Verifikasi perhitungan offset/vision yang memasok titik-titik tersebut
  3. Simpan titik yang sudah dikoreksi
  4. Di DobotStudio, jalankan skrip clear-alarm dari modul kontrol skrip
  5. Jalankan ulang gerakannya pada kecepatan rendah untuk konfirmasi
Utamakan keselamatan: Pada Dobot 0x13, perhatikan: risiko pada keluarga alarm ini bukan cedera melainkan data: kehilangan program, parameter, dan data kalibrasi berarti berminggu-minggu pekerjaan teaching dimulai dari nol. Di lokasi, Anda sendiri dapat melaksanakan langkah pertama: Periksa titik-titik yang diajarkan dari duplikat lalu ajarkan ulang posisi yang berbeda. Selebihnya termasuk data program dan kalibrasi dan harus diserahkan kepada tenaga profesional.

Cara kami mendiagnosis gangguan sistem di lokasi

Dobot 0x13 termasuk dalam keluarga Sistem dan program. Pada Dobot 0x13, tahap yang bermasalah adalah DobotStudio Pro / SDK Dobot (Controller Dobot (pendamping seri CR / MG / Nova)) pada Controller Dobot (pendamping seri CR / MG / Nova): lapisan perangkat lunak: file program atau parameter yang korup, kegagalan boot, ketidakcocokan versi, memori, dan media penyimpanan. Kami mulai membaca Dobot 0x13 di pesan alarm DobotStudio / aplikasi; kode error heksadesimal dengan prefiks 0x.

Rangkaian yang terlibat pada Dobot 0x13 adalah: media penyimpanan (CF / flash / disk) -> perangkat lunak sistem dan firmware -> parameter dan data kalibrasi -> program pengguna -> runtime.

Dobot 0x13 adalah alarm keluarga sistem, dan aturan besi kami adalah: Untuk alarm sistem kami punya aturan besi: seberapa pun mendesaknya pelanggan, kami membuat cadangan (backup) lengkap lebih dulu - program, parameter, data kalibrasi, frame tool dan frame benda kerja (work object), semuanya. Alasannya hitung-hitungan murni: kehilangan kondisi aktif di sini biasanya berarti berminggu-minggu pekerjaan teaching harus diulang, yang biayanya jauh lebih besar daripada beberapa jam waktu henti. Baru setelah backup selesai kami memutuskan restart, restore, atau instal ulang. Jika media penyimpanan sudah memberi galat, kami menarik datanya secara hanya-baca lebih dulu.

Catatan lapangan halaman ini membahas Dobot 0x13 (Data Duplikat — Titik Terencana Berulang); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Sistem dan program

0x15 — Gangguan Parameter JUMP
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Sistem dan program; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm Dobot 0x13?

Di mode ARC atau JUMP_MOVL, titik-titik terencana terduplikasi sehingga lintasan tidak dapat dibentuk. Tercantum di deskripsi ALARM resmi Dobot: alarm dipicu saat ARC punya titik berulang atau titik awal JUMP_MOVL sama dengan titik akhirnya. Dobot 0x13 termasuk keluarga Sistem dan program; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Mode ARC: dua atau tiga titik yang diajarkan identik sehingga tidak ada lingkaran yang bisa dibentuk".

QBisakah saya menghapus alarm Dobot 0x13 sendiri?

Hilangnya Dobot 0x13 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Periksa titik-titik yang diajarkan dari duplikat lalu ajarkan ulang posisi yang berbeda". Tutup urutan dengan "Jalankan ulang gerakannya pada kecepatan rendah untuk konfirmasi" untuk mengonfirmasi Dobot 0x13; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari Dobot 0x13 adalah "Mode JUMP_MOVL: titik awal sama dengan titik akhir tanpa segmen translasi". Ketika Dobot 0x13 terus berulang, itu bukan pemicu sesaat, apalagi jika tidak ada kemajuan di Jalankan ulang gerakannya pada kecepatan rendah untuk konfirmasi. Jangan terus berproduksi dengan Dobot 0x13 aktif.

QSaat menangani Dobot 0x13, apakah program dan frame saya akan hilang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada Dobot 0x13 adalah "Mode ARC: dua atau tiga titik yang diajarkan identik sehingga tidak ada lingkaran yang bisa dibentuk, Mode JUMP_MOVL: titik awal sama dengan titik akhir tanpa segmen translasi, Titik hasil salin-tempel di program tanpa diajarkan ulang", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk Dobot 0x13: kami membawa media pemulihan dan media penyimpanan yang umum, tetapi pada keluarga alarm ini backup lebih penting daripada suku cadang. Untuk Dobot 0x13 berlaku: pada alarm sistem langkah pertama adalah backup; kami bisa memandu pelanggan menyelamatkan data dari jarak jauh sebelum hal lainnya. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan Dobot 0x13 di pesan alarm DobotStudio / aplikasi; kode error heksadesimal dengan prefiks 0x dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang Dobot 0x13 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi Dobot atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari Dobot.