Arti alarm 1020

Satu atau beberapa pesan wajib konfirmasi masih aktif, dan KSS memblokir aksi yang diminta sampai pesan-pesan itu dikonfirmasi. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem KUKA dengan KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Gangguan sebelumnya tidak pernah dibersihkan dengan tombol konfirmasi
  • Tumpukan pesan meluap sehingga menyembunyikan gangguan asal
  • Gangguan intermiten memicu ulang pesan yang sama
  • Tombol konfirmasi di smartPAD rusak
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Buka jendela pesan dan baca pesan aktif PALING TUA — itulah gangguan akarnya
  2. Bereskan penyebab akar lebih dulu, baru lakukan konfirmasi
  3. Jika tumpukan penuh, konfirmasi dan bersihkan pesan satu per satu dari log
  4. Cek Diagnosis → Message Log untuk pola gangguan yang berulang
Utamakan keselamatan: Pada KUKA 1020, perhatikan: risiko pada keluarga alarm ini bukan cedera melainkan data: kehilangan program, parameter, dan data kalibrasi berarti berminggu-minggu pekerjaan teaching dimulai dari nol. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Buka jendela pesan dan baca pesan aktif PALING TUA — itulah gangguan akarnya; sisanya masuk kategori data program dan kalibrasi dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan sistem di lokasi

KUKA 1020 termasuk dalam keluarga Sistem dan program. Pada KUKA 1020, tahap yang bermasalah adalah KSS (KUKA System Software) (KRC2 / KRC4 / KRC5) pada KRC2 / KRC4 / KRC5: lapisan perangkat lunak: file program atau parameter yang korup, kegagalan boot, ketidakcocokan versi, memori, dan media penyimpanan. Kami mulai membaca KUKA 1020 di jendela pesan smartPAD (nomor pesan KSS: 1xxx operator, 2xxxx drive) beserta LED modul KPP/KSP.

Rangkaian yang terlibat pada KUKA 1020 adalah: media penyimpanan (CF / flash / disk) -> perangkat lunak sistem dan firmware -> parameter dan data kalibrasi -> program pengguna -> runtime.

Gangguan sebelumnya tidak pernah dibersihkan dengan tombol konfirmasi pada KUKA 1020 sering berakar pada kombinasi versi: Porsi yang cukup besar dari alarm sistem berasal dari set versi yang tidak serasi: firmware controller diperbarui sementara perangkat lunak teach pendant, konfigurasi drive, atau opsi vision tertinggal, sehingga validasi saat boot gagal. Varian lainnya adalah papan utama atau media penyimpanan yang diganti, yang image sistemnya membawa konfigurasi perangkat keras yang tidak lagi sesuai kenyataan. Kami menyejajarkan versi firmware, versi perangkat lunak, daftar opsi, dan konfigurasi perangkat keras aktual, lalu menemukan satu yang tidak cocok. Tidak perlu perangkat keras - tetapi media pemulihan yang serasi wajib ada.

Catatan lapangan halaman ini membahas KUKA 1020 (Pesan Tertunda Belum Dikonfirmasi ($CONF_MESS)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Sistem dan program

1004 — Gangguan Sistem File 1015 — Tidak Ada Program Terpilih 1030 — Start Eksternal Hilang ($EXT_START) 15102 — Gangguan smartPAD (Teach Pendant)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Sistem dan program; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm KUKA 1020?

Satu atau beberapa pesan wajib konfirmasi masih aktif, dan KSS memblokir aksi yang diminta sampai pesan-pesan itu dikonfirmasi. KUKA 1020 termasuk keluarga Sistem dan program; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Gangguan sebelumnya tidak pernah dibersihkan dengan tombol konfirmasi".

QBisakah saya menghapus alarm KUKA 1020 sendiri?

Hilangnya KUKA 1020 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Buka jendela pesan dan baca pesan aktif PALING TUA — itulah gangguan akarnya". Tutup urutan dengan "Cek Diagnosis → Message Log untuk pola gangguan yang berulang" untuk mengonfirmasi KUKA 1020; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari KUKA 1020 adalah "Tumpukan pesan meluap sehingga menyembunyikan gangguan asal". Pantau instalasi selama satu shift setelah mereset KUKA 1020. Pemicuan kedua berarti berhenti dan biarkan teknisi datang membawa alat ukur yang sesuai untuk data program dan kalibrasi.

QSaat menangani KUKA 1020, apakah program dan frame saya akan hilang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada KUKA 1020 adalah "Gangguan sebelumnya tidak pernah dibersihkan dengan tombol konfirmasi, Tumpukan pesan meluap sehingga menyembunyikan gangguan asal, Gangguan intermiten memicu ulang pesan yang sama", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk KUKA 1020: kami membawa media pemulihan dan media penyimpanan yang umum, tetapi pada keluarga alarm ini backup lebih penting daripada suku cadang. Untuk KUKA 1020 berlaku: pada alarm sistem langkah pertama adalah backup; kami bisa memandu pelanggan menyelamatkan data dari jarak jauh sebelum hal lainnya. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan KUKA 1020 di jendela pesan smartPAD (nomor pesan KSS: 1xxx operator, 2xxxx drive) beserta LED modul KPP/KSP dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang KUKA 1020 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi KUKA atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari KUKA.