Arti alarm Er.101

Drive servo Inovance menemukan parameter rusak atau di luar rentang di EEPROM-nya; servo-on diblokir sampai parameter sah dipulihkan. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem INOVANCE dengan Controller robot Inovance (seri IRCB dan sejenisnya) (InoTeachPad / software robot Inovance): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Penulisan parameter terputus akibat tegangan drop
  • File parameter lama dimuat setelah upgrade firmware
  • Parameter diedit manual di luar rentang sah
  • EEPROM sudah aus pada drive berumur
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Baca sub-kode gangguan untuk menemukan grup parameter yang bermasalah
  2. Pulihkan parameter dari cadangan (backup) yang terbukti baik
  3. Kalau tidak ada backup, inisialisasi ke default pabrik lalu masukkan ulang data mesinnya
  4. Simpan ulang dan matikan-nyalakan daya untuk memastikan alarm hilang
  5. Ekspor backup parameter baru begitu mesin sudah jalan
Utamakan keselamatan: Pada INOVANCE Er.101, perhatikan: risiko pada keluarga alarm ini bukan cedera melainkan data: kehilangan program, parameter, dan data kalibrasi berarti berminggu-minggu pekerjaan teaching dimulai dari nol. Di lokasi, Anda sendiri dapat melaksanakan langkah pertama: Baca sub-kode gangguan untuk menemukan grup parameter yang bermasalah. Selebihnya termasuk data program dan kalibrasi dan harus diserahkan kepada tenaga profesional.

Cara kami mendiagnosis gangguan sistem di lokasi

INOVANCE Er.101 termasuk dalam keluarga Sistem dan program. Pada INOVANCE Er.101, tahap yang bermasalah adalah InoTeachPad / software robot Inovance (Controller robot Inovance (seri IRCB dan sejenisnya)) pada Controller robot Inovance (seri IRCB dan sejenisnya): lapisan perangkat lunak: file program atau parameter yang korup, kegagalan boot, ketidakcocokan versi, memori, dan media penyimpanan. Kami mulai membaca INOVANCE Er.101 di layar alarm pada teach pendant (segmen ER.xxx / 0x9xxx) dan kode Er pada panel servo.

Rangkaian yang terlibat pada INOVANCE Er.101 adalah: media penyimpanan (CF / flash / disk) -> perangkat lunak sistem dan firmware -> parameter dan data kalibrasi -> program pengguna -> runtime.

Penulisan parameter terputus akibat tegangan drop pada INOVANCE Er.101 sering berakar pada kombinasi versi: Porsi yang cukup besar dari alarm sistem berasal dari set versi yang tidak serasi: firmware controller diperbarui sementara perangkat lunak teach pendant, konfigurasi drive, atau opsi vision tertinggal, sehingga validasi saat boot gagal. Varian lainnya adalah papan utama atau media penyimpanan yang diganti, yang image sistemnya membawa konfigurasi perangkat keras yang tidak lagi sesuai kenyataan. Kami menyejajarkan versi firmware, versi perangkat lunak, daftar opsi, dan konfigurasi perangkat keras aktual, lalu menemukan satu yang tidak cocok. Tidak perlu perangkat keras - tetapi media pemulihan yang serasi wajib ada.

Catatan lapangan halaman ini membahas INOVANCE Er.101 (Pengecualian penyimpanan parameter); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Sistem dan program

Er.102 — Gangguan komunikasi encoder Er.201 — Arus berlebih tingkat hardware Er.210 — Overload motor Er.234 — Runaway / kehilangan kendali Er.400 — Tegangan berlebih rangkaian utama Er.410 — Tegangan rendah rangkaian utama
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Sistem dan program; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm INOVANCE Er.101?

Drive servo Inovance menemukan parameter rusak atau di luar rentang di EEPROM-nya; servo-on diblokir sampai parameter sah dipulihkan. INOVANCE Er.101 termasuk keluarga Sistem dan program; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Penulisan parameter terputus akibat tegangan drop".

QBisakah saya menghapus alarm INOVANCE Er.101 sendiri?

Hilangnya INOVANCE Er.101 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Baca sub-kode gangguan untuk menemukan grup parameter yang bermasalah". Tutup urutan dengan "Ekspor backup parameter baru begitu mesin sudah jalan" untuk mengonfirmasi INOVANCE Er.101; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari INOVANCE Er.101 adalah "File parameter lama dimuat setelah upgrade firmware". Dua kali dicoba dan masih muncul berarti berhenti. INOVANCE Er.101 berdampak pada data program dan kalibrasi, dan memaksa jalan dengan INOVANCE Er.101 aktif dapat mengubah gangguan yang masih bisa diperbaiki menjadi kasus penggantian.

QSaat menangani INOVANCE Er.101, apakah program dan frame saya akan hilang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada INOVANCE Er.101 adalah "Penulisan parameter terputus akibat tegangan drop, File parameter lama dimuat setelah upgrade firmware, Parameter diedit manual di luar rentang sah", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk INOVANCE Er.101: kami membawa media pemulihan dan media penyimpanan yang umum, tetapi pada keluarga alarm ini backup lebih penting daripada suku cadang. Untuk INOVANCE Er.101 berlaku: pada alarm sistem langkah pertama adalah backup; kami bisa memandu pelanggan menyelamatkan data dari jarak jauh sebelum hal lainnya. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan INOVANCE Er.101 di layar alarm pada teach pendant (segmen ER.xxx / 0x9xxx) dan kode Er pada panel servo dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang INOVANCE Er.101 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi INOVANCE atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari INOVANCE.