Arti alarm Er.400

Tegangan bus DC melewati ambang atas, biasanya akibat energi regeneratif yang tidak mampu diserap resistor pengereman atau suplai masuk terlalu tinggi. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem INOVANCE dengan Controller robot Inovance (seri IRCB dan sejenisnya) (InoTeachPad / software robot Inovance): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Resistor pengereman putus, tercabut, atau kurang besar
  • Tegangan AC masuk di atas rating
  • Deselerasi terlalu keras untuk inersianya
  • Spike tegangan dari beban berat di sekitar
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Ukur resistor pengereman dan periksa kabelnya — mulai dari sini
  2. Ukur tegangan suplai masuk
  3. Lunakkan ramp deselerasi pada gerakan yang bermasalah
  4. Setel parameter regeneratif agar cocok dengan resistor terpasang
  5. Tambahkan pengondisian jaringan listrik kalau daya pabrik memang penuh spike
Utamakan keselamatan: Pada INOVANCE Er.400, perhatikan: keluarga alarm ini melibatkan bus DC yang bertegangan ratusan volt dan masih menyimpan muatan beberapa menit setelah listrik dimatikan - menyentuh terminalnya adalah bahaya sengatan listrik. Di lokasi, Anda sendiri dapat tidak melaksanakan sendiri langkah pertama: Ukur resistor pengereman dan periksa kabelnya — mulai dari sini. Selebihnya termasuk bus DC dan tahap daya (power stage) dan harus diserahkan kepada tenaga profesional. Tentang INOVANCE Er.400: memeriksa tegangan masuk di sakelar pemutus dan mengecek MCB serta sekering boleh dilakukan sendiri; membuka panel kontrol untuk menyentuh terminal bus atau melepas modul daya memerlukan teknisi listrik berkualifikasi.

Cara kami mendiagnosis gangguan drive di lokasi

INOVANCE Er.400 termasuk dalam keluarga Drive dan tahap daya (power stage). Pada INOVANCE Er.400, tahap yang bermasalah adalah servo Inovance (kelas SV660N), satu keluarga dengan controller robotnya pada Controller robot Inovance (seri IRCB dan sejenisnya): gangguan berada di rantai energi: input listrik jala-jala, penyearahan, bus DC, resistor pengereman, perangkat daya inverter, dan papan drive. Kami mulai membaca INOVANCE Er.400 di layar alarm pada teach pendant (segmen ER.xxx / 0x9xxx) dan kode Er pada panel servo.

Rangkaian yang terlibat pada INOVANCE Er.400 adalah: jala-jala tiga fasa -> penyearah -> bus DC (kapasitor bus) -> brake chopper / resistor pengereman -> inverter (IGBT) -> motor.

Resistor pengereman putus, tercabut, atau kurang besar umum terjadi pada INOVANCE Er.400, tetapi perhatikan siklus kerja: Sel kerja dengan beban inersia tinggi atau siklus start-stop yang sering mengembalikan energi regeneratif jauh lebih banyak daripada sel transfer biasa, dan resistor pengereman bekerja dalam siklus panas yang memperpendek umurnya. Saat kami mencurigai keluarga alarm ini, kami bertanya apa yang berubah: jika takt baru saja dinaikkan atau perkakas yang lebih berat dipasang, kelompok alarm biasanya sejajar dengan perubahan proses itu. Mengganti resistor saja tidak akan menyelesaikannya - rating chopper dan daya resistor harus diperiksa ulang terhadap siklus kerja yang baru.

Catatan lapangan halaman ini membahas INOVANCE Er.400 (Tegangan berlebih rangkaian utama); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Drive dan tahap daya (power stage)

Er.201 — Arus berlebih tingkat hardware Er.210 — Overload motor Er.410 — Tegangan rendah rangkaian utama Er.610 — Overload drive (I2t) Er.920 — Overload regeneratif
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Drive dan tahap daya (power stage); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm INOVANCE Er.400?

Tegangan bus DC melewati ambang atas, biasanya akibat energi regeneratif yang tidak mampu diserap resistor pengereman atau suplai masuk terlalu tinggi. INOVANCE Er.400 termasuk keluarga Drive dan tahap daya (power stage); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Resistor pengereman putus, tercabut, atau kurang besar".

QBisakah saya menghapus alarm INOVANCE Er.400 sendiri?

Hilangnya INOVANCE Er.400 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Ukur resistor pengereman dan periksa kabelnya — mulai dari sini". Tutup urutan dengan "Tambahkan pengondisian jaringan listrik kalau daya pabrik memang penuh spike" untuk mengonfirmasi INOVANCE Er.400; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari INOVANCE Er.400 adalah "Tegangan AC masuk di atas rating". Ketika INOVANCE Er.400 terus berulang, itu bukan pemicu sesaat, apalagi jika tidak ada kemajuan di Tambahkan pengondisian jaringan listrik kalau daya pabrik memang penuh spike. Jangan terus berproduksi dengan INOVANCE Er.400 aktif.

QSuku cadang apa yang dibawa untuk gangguan drive dan daya seperti INOVANCE Er.400?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada INOVANCE Er.400 adalah "Resistor pengereman putus, tercabut, atau kurang besar, Tegangan AC masuk di atas rating, Deselerasi terlalu keras untuk inersianya", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk INOVANCE Er.400: kami melengkapi kendaraan servis mengikuti rantai energi: resistor pengereman, kapasitor bus, sekering (fuse) input, komponen suplai papan drive, dan modul daya yang umum dipakai merek tersebut. Untuk INOVANCE Er.400 berlaku: alarm drive biasanya menghentikan seluruh lini, sehingga berada di urutan terdepan antrean pengiriman tim kami. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan INOVANCE Er.400 di layar alarm pada teach pendant (segmen ER.xxx / 0x9xxx) dan kode Er pada panel servo dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang INOVANCE Er.400 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi INOVANCE atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari INOVANCE.