Alarm drive dan tahap daya: 68 kode alarm

Gangguan berada di rantai energi: input listrik jala-jala, penyearahan, bus DC, resistor pengereman, perangkat daya inverter, dan papan drive jala-jala tiga fasa -> penyearah -> bus DC (kapasitor bus) -> brake chopper / resistor pengereman -> inverter (IGBT) -> motor

Jalur inspeksi: ukur lebih dulu keseimbangan tegangan tiga fasa masuk dan bus DC terhadap rentang nominalnya, lalu periksa nilai resistor pengereman dan kondisi kapasitor

Suku cadang yang kami bawa: kami melengkapi kendaraan servis mengikuti rantai energi: resistor pengereman, kapasitor bus, sekering (fuse) input, komponen suplai papan drive, dan modul daya yang umum dipakai merek tersebut

Penyebab yang Paling Sering Terjadi (berdasarkan halaman yang diamati)

• Suhu lingkungan tinggi (muncul di 3 halaman)
• Kabel motor hubung singkat atau konektor terkontaminasi (muncul di 2 halaman)
• Kegagalan isolasi belitan motor (muncul di 2 halaman)
• Resistor pengereman putus atau tercabut (muncul di 2 halaman)
• Tegangan suplai rendah atau drop sesaat (muncul di 2 halaman)
• Sekering (fuse) input putus atau fasa hilang (muncul di 2 halaman)

Semua 68 kode, dikelompokkan menurut merek

ESTUN 7 KUKA 7 YASKAWA 7 EPSON 6 INOVANCE 6 NACHI 5 OMRON 5 ABB 4 EFORT 4 Kawasaki 4 Staubli 4 Universal Robots 3 AUBO 2 JAKA 2 ROKAE 2

• ABB 34200 — Komunikasi ke Semua Unit Drive Terputus
• ABB 34251 — Salah Satu Fasa Daya Input Hilang
• ABB 34316 — Galat Arus Motor
• ABB 34400 — Tegangan Bus DC Terlalu Tinggi
• AUBO 10001 — Arus Berlebih Sendi (JOINT_ERR)
• AUBO 10007 — Tegangan Sendi Tidak Normal (JOINT_ERR)
• EFORT 1001 — Arus berlebih drive (servo TSINO)
• EFORT 1010 — Tegangan berlebih bus DC drive (TSINO)
• EFORT 1011 — Tegangan rendah bus DC drive (TSINO)
• EFORT 1020 — Overload motor (TSINO)
• EPSON 4152 — Kesalahan Relay Lengket Sirkuit Utama
• EPSON 4154 — Suhu Berlebih Resistor Regeneratif
• EPSON 5040 — Kegagalan Output Torsi Motor — Status Daya Tinggi
• EPSON 5048 — Tegangan Berlebih Sirkuit Daya Utama
• EPSON 5049 — Arus Berlebih Driver Motor
• EPSON 5054 — Beban Lebih Motor (Duty)
• ESTUN a-02 — Galat pengaturan parameter
• ESTUN a-10 — Arus berlebih
• ESTUN a-30 — Galat regenerasi / beban regeneratif berlebih
• ESTUN a-40 — Tegangan berlebih rangkaian utama
• ESTUN a-41 — Tegangan rendah rangkaian utama
• ESTUN a-71 — Overload — beban tinggi sesaat
• ESTUN a-72 — Overload — torsi berlebih terus-menerus
• INOVANCE er-201 — Arus berlebih tingkat hardware
• INOVANCE er-210 — Overload motor
• INOVANCE er-400 — Tegangan berlebih rangkaian utama
• INOVANCE er-410 — Tegangan rendah rangkaian utama
• INOVANCE er-610 — Overload drive (I2t)
• INOVANCE er-920 — Overload regeneratif
• JAKA 0x000031 — Tegangan Bus Tidak Normal
• JAKA 0x000032 — Arus Berlebih Motor
• KUKA 12005 — Sensor Suhu Resistor Ballast — Kabel Terputus
• KUKA 26012 — Error Servo Umum (Drive N)
• KUKA 26013 — Kegagalan Inverter Umum (Drive N)
• KUKA 26107 — Tegangan Berlebih DC Link KSP (Sumbu N)
• KUKA 26108 — Tegangan Rendah DC Link KSP (Sumbu N)
• KUKA 26111 — Suhu Berlebih Perangkat KSP (Sumbu N)
• KUKA 26122 — Gangguan Resistor Pengereman KSP (Sumbu N)
• Kawasaki d1028 — Daya DC Board Servo Abnormal (Servo FPGA)
• Kawasaki d1562 — Power Sequence Board — Tegangan AC Eksternal Terlalu Tinggi
• Kawasaki e1028 — Overload Motor (Sumbu XX)
• Kawasaki e1294 — Suplai IO 24V Board Servo Jatuh
• NACHI e0028 — Penurunan Tegangan Daya Motor
• NACHI e0032 — Arus Berlebih
• NACHI e0038 — Beban Berlebih
• NACHI e0042 — Kenaikan Suhu Motor Tidak Normal
• NACHI e0044 — Tegangan Berlebih Daya Motor
• OMRON 24 — Gangguan Suplai 24V
• OMRON a — Gangguan Amplifier (Joint N)
• OMRON d-1021 — Duty Cycle Terlampaui (Joint N)
• OMRON high-temp-amp — Suhu Tinggi — Amplifier (Joint N)
• OMRON hv — Gangguan Bus Tegangan Tinggi
• ROKAE 10014 — Gangguan Drive Servo / Belum Siap
• ROKAE 13200 — Tegangan Bus Abnormal
• Staubli 24vext — Gangguan Suplai 24V Eksternal (Sistem Keselamatan Dropout)
• Staubli dcbusuv — Tegangan Rendah Bus DC Saat Power-Up (Pre-charge Gagal)
• Staubli overtemp — Suhu Berlebih Drive / Kabinet
• Staubli seg-4 — Gangguan Amplifier — Kontak DF Terbuka (Kode 7-Segmen 4)
• Universal Robots c50a102 — Power Supply 48V — Tegangan Naik Terlalu Lambat
• Universal Robots c55a34 — Galat Current Distributor / Relay Keselamatan
• Universal Robots c72a2 — Power Supply Tidak Sanggup Menyuplai 48V
• YASKAWA a-100 — Arus Berlebih atau Heat Sink Overheat (SERVOPACK)
• YASKAWA a-320 — Overload Regeneratif
• YASKAWA a-400 — Tegangan Berlebih — Tegangan DC Sirkuit Utama Terlalu Tinggi
• YASKAWA a-410 — Tegangan Rendah — Tegangan DC Sirkuit Utama Terlalu Rendah
• YASKAWA a-710 — Overload — Beban Tinggi (Torsi Setara Stall)
• YASKAWA a-720 — Overload — Beban Rendah (Torsi Berlebih Kontinu)
• YASKAWA a-7a0 — Heat Sink Overheat (>100 degC)