Arti alarm A.320

Energi regeneratif dari deselerasi melampaui kapasitas resistor pengereman; tegangan bus DC terus naik dan drive mengeluarkan alarm. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem YASKAWA dengan DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (Lingkungan bahasa INFORM): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Rampa deselerasi terlalu agresif untuk payload dan inersianya
  • Resistor pengereman kurang besar untuk siklus kerja tersebut
  • Resistor regeneratif menurun kualitasnya (resistansi bergeser naik)
  • Beban overhauling (turun terus-menerus) di dalam program
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Ukur resistansi resistor pengereman terhadap spesifikasi
  2. Lembutkan deselerasi atau kurangi payload di job
  3. Tambah atau tingkatkan resistor regeneratif eksternal bila siklus kerjanya memang berat
  4. Pantau tren tegangan bus DC selama gerakan yang bermasalah
  5. Bila hardware sehat, sesuaikan Pn600 (pengaturan kapasitas regeneratif) agar cocok dengan resistor yang terpasang
Utamakan keselamatan: Pada YASKAWA A.320, perhatikan: keluarga alarm ini melibatkan bus DC yang bertegangan ratusan volt dan masih menyimpan muatan beberapa menit setelah listrik dimatikan - menyentuh terminalnya adalah bahaya sengatan listrik. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Ukur resistansi resistor pengereman terhadap spesifikasi; sisanya masuk kategori bus DC dan tahap daya (power stage) dan memerlukan teknisi bersertifikat. Tentang YASKAWA A.320: memeriksa tegangan masuk di sakelar pemutus dan mengecek MCB serta sekering boleh dilakukan sendiri; membuka panel kontrol untuk menyentuh terminal bus atau melepas modul daya memerlukan teknisi listrik berkualifikasi.

Cara kami mendiagnosis gangguan drive di lokasi

YASKAWA A.320 termasuk dalam keluarga Drive dan tahap daya (power stage). Pada YASKAWA A.320, tahap yang bermasalah adalah drive servo Yaskawa seri Sigma (servo pack) yang ditetapkan per sumbu di panel kontrol pada DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: gangguan berada di rantai energi: input listrik jala-jala, penyearahan, bus DC, resistor pengereman, perangkat daya inverter, dan papan drive. Kami mulai membaca YASKAWA A.320 di daftar alarm pada teach pendant (segmen A / E / 4xxx) beserta tampilan digit pada drive servo.

Rangkaian yang terlibat pada YASKAWA A.320 adalah: jala-jala tiga fasa -> penyearah -> bus DC (kapasitor bus) -> brake chopper / resistor pengereman -> inverter (IGBT) -> motor.

Saat YASKAWA A.320 muncul, di pabrik biasanya Rampa deselerasi terlalu agresif untuk payload dan inersianya yang dilaporkan lebih dulu, padahal penyebab sesungguhnya sering kali pendinginan: Lebih dari separuh alarm tahap daya bukan perangkat yang mati, melainkan perangkat yang terpanggang akibat pendinginan gagal. Kipas panel kontrol berhenti, matras filter tersumbat, atau saluran udara penuh debu membuat suhu sambungan IGBT tetap tinggi: mula-mula suhu berlebih intermiten, beberapa hari kemudian gangguan keras. Pada alarm jenis ini kami membuka modul daya dan mencari pasta termal yang retak serta debu yang menggumpal di saluran, lalu mengukur keluaran antarfasa dan isolasi terhadap rangka. Mengganti modul tanpa membersihkan saluran sama saja membeli kegagalan yang sama sekali lagi.

Catatan lapangan halaman ini membahas YASKAWA A.320 (Overload Regeneratif); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Drive dan tahap daya (power stage)

A.100 — Arus Berlebih atau Heat Sink Overheat (SERVOPACK) A.400 — Tegangan Berlebih — Tegangan DC Sirkuit Utama Terlalu Tinggi A.410 — Tegangan Rendah — Tegangan DC Sirkuit Utama Terlalu Rendah A.710 — Overload — Beban Tinggi (Torsi Setara Stall) A.720 — Overload — Beban Rendah (Torsi Berlebih Kontinu) A.7A0 — Heat Sink Overheat (>100 degC)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Drive dan tahap daya (power stage); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm YASKAWA A.320?

Energi regeneratif dari deselerasi melampaui kapasitas resistor pengereman; tegangan bus DC terus naik dan drive mengeluarkan alarm. YASKAWA A.320 termasuk keluarga Drive dan tahap daya (power stage); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Rampa deselerasi terlalu agresif untuk payload dan inersianya".

QBisakah saya menghapus alarm YASKAWA A.320 sendiri?

Hilangnya YASKAWA A.320 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Ukur resistansi resistor pengereman terhadap spesifikasi". Tutup urutan dengan "Bila hardware sehat, sesuaikan Pn600 (pengaturan kapasitas regeneratif) agar cocok dengan resistor yang terpasang" untuk mengonfirmasi YASKAWA A.320; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari YASKAWA A.320 adalah "Resistor pengereman kurang besar untuk siklus kerja tersebut". Jika YASKAWA A.320 muncul lagi setelah dua kali upaya reset, atau pemeriksaan mengarah ke Rampa deselerasi terlalu agresif untuk payload dan inersianya, hentikan sel produksi dan panggil teknisi perbaikan robot profesional.

QSuku cadang apa yang dibawa untuk gangguan drive dan daya seperti YASKAWA A.320?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada YASKAWA A.320 adalah "Rampa deselerasi terlalu agresif untuk payload dan inersianya, Resistor pengereman kurang besar untuk siklus kerja tersebut, Resistor regeneratif menurun kualitasnya (resistansi bergeser naik)", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk YASKAWA A.320: kami melengkapi kendaraan servis mengikuti rantai energi: resistor pengereman, kapasitor bus, sekering (fuse) input, komponen suplai papan drive, dan modul daya yang umum dipakai merek tersebut. Untuk YASKAWA A.320 berlaku: alarm drive biasanya menghentikan seluruh lini, sehingga berada di urutan terdepan antrean pengiriman tim kami. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan YASKAWA A.320 di daftar alarm pada teach pendant (segmen A / E / 4xxx) beserta tampilan digit pada drive servo dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang YASKAWA A.320 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi YASKAWA atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari YASKAWA.