Arti alarm A.400

Tegangan bus DC sirkuit utama melampaui batas (sekitar DC 420 V pada unit kelas 400 V); SERVOPACK berhenti demi melindungi kapasitor dan tahap daya. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem YASKAWA dengan DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (Lingkungan bahasa INFORM): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Tegangan suplai AC masuk terlalu tinggi
  • Energi regeneratif besar saat deselerasi dengan resistor pengereman lemah atau tidak terpasang
  • Daya pabrik tidak stabil dengan lonjakan tegangan
  • Gangguan sirkuit deteksi SERVOPACK
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Ukur tegangan AC masuk dan verifikasi masih dalam rentang rating
  2. Periksa resistor pengereman dan perkabelannya (resistor terbuka membuat setiap deselerasi menjadi tegangan berlebih)
  3. Cari lonjakan tegangan dari peralatan berat lain di feeder yang sama
  4. Kurangi laju deselerasi lalu coba lagi gerakannya
  5. Ganti SERVOPACK hanya setelah jalur suplai dan regenerasi terbukti sehat
Utamakan keselamatan: Pada YASKAWA A.400, perhatikan: keluarga alarm ini melibatkan bus DC yang bertegangan ratusan volt dan masih menyimpan muatan beberapa menit setelah listrik dimatikan - menyentuh terminalnya adalah bahaya sengatan listrik. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Ukur tegangan AC masuk dan verifikasi masih dalam rentang rating; sisanya masuk kategori bus DC dan tahap daya (power stage) dan memerlukan teknisi bersertifikat. Tentang YASKAWA A.400: memeriksa tegangan masuk di sakelar pemutus dan mengecek MCB serta sekering boleh dilakukan sendiri; membuka panel kontrol untuk menyentuh terminal bus atau melepas modul daya memerlukan teknisi listrik berkualifikasi.

Cara kami mendiagnosis gangguan drive di lokasi

YASKAWA A.400 termasuk dalam keluarga Drive dan tahap daya (power stage). Pada YASKAWA A.400, tahap yang bermasalah adalah drive servo Yaskawa seri Sigma (servo pack) yang ditetapkan per sumbu di panel kontrol pada DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: gangguan berada di rantai energi: input listrik jala-jala, penyearahan, bus DC, resistor pengereman, perangkat daya inverter, dan papan drive. Kami mulai membaca YASKAWA A.400 di daftar alarm pada teach pendant (segmen A / E / 4xxx) beserta tampilan digit pada drive servo.

Rangkaian yang terlibat pada YASKAWA A.400 adalah: jala-jala tiga fasa -> penyearah -> bus DC (kapasitor bus) -> brake chopper / resistor pengereman -> inverter (IGBT) -> motor.

Intinya langsung di depan: Tegangan suplai AC masuk terlalu tinggi adalah tersangka pertama untuk YASKAWA A.400, tetapi bacalah sepanjang rantai energi: Setiap mata rantai di jalur ini yang kehilangan tegangan pada akhirnya muncul sebagai alarm drive, jadi urutan pemeriksaan itu penting. Kami mengukur jala-jala lebih dulu: ketidakseimbangan antarfasa di atas 3% sudah cukup untuk menjatuhkan bus saat berbeban, dan banyak alarm tegangan berlebih/rendah pada bus sebenarnya masalah jaringan listrik yang menyamar sebagai masalah robot. Jika jala-jala beres, lanjut ke kapasitor bus - casing menggembung, elektrolit merembes, atau katup ventilasi terangkat berarti penggantian; kapasitansi turun 20% atau lebih tidak mampu menahan bus selama pengereman. Terakhir, resistor pengereman: nilai sehat berada di kisaran puluhan ohm tergantung rating, dan resistor putus atau melenceng langsung memicu tegangan berlebih regeneratif.

Catatan lapangan halaman ini membahas YASKAWA A.400 (Tegangan Berlebih — Tegangan DC Sirkuit Utama Terlalu Tinggi); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Drive dan tahap daya (power stage)

A.100 — Arus Berlebih atau Heat Sink Overheat (SERVOPACK) A.320 — Overload Regeneratif A.410 — Tegangan Rendah — Tegangan DC Sirkuit Utama Terlalu Rendah A.710 — Overload — Beban Tinggi (Torsi Setara Stall) A.720 — Overload — Beban Rendah (Torsi Berlebih Kontinu) A.7A0 — Heat Sink Overheat (>100 degC)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Drive dan tahap daya (power stage); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm YASKAWA A.400?

Tegangan bus DC sirkuit utama melampaui batas (sekitar DC 420 V pada unit kelas 400 V); SERVOPACK berhenti demi melindungi kapasitor dan tahap daya. YASKAWA A.400 termasuk keluarga Drive dan tahap daya (power stage); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Tegangan suplai AC masuk terlalu tinggi".

QBisakah saya menghapus alarm YASKAWA A.400 sendiri?

Hilangnya YASKAWA A.400 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Ukur tegangan AC masuk dan verifikasi masih dalam rentang rating". Tutup urutan dengan "Ganti SERVOPACK hanya setelah jalur suplai dan regenerasi terbukti sehat" untuk mengonfirmasi YASKAWA A.400; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari YASKAWA A.400 adalah "Energi regeneratif besar saat deselerasi dengan resistor pengereman lemah atau tidak terpasang". Ketika YASKAWA A.400 terus berulang, itu bukan pemicu sesaat, apalagi jika tidak ada kemajuan di Ganti SERVOPACK hanya setelah jalur suplai dan regenerasi terbukti sehat. Jangan terus berproduksi dengan YASKAWA A.400 aktif.

QSuku cadang apa yang dibawa untuk gangguan drive dan daya seperti YASKAWA A.400?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada YASKAWA A.400 adalah "Tegangan suplai AC masuk terlalu tinggi, Energi regeneratif besar saat deselerasi dengan resistor pengereman lemah atau tidak terpasang, Daya pabrik tidak stabil dengan lonjakan tegangan", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk YASKAWA A.400: kami melengkapi kendaraan servis mengikuti rantai energi: resistor pengereman, kapasitor bus, sekering (fuse) input, komponen suplai papan drive, dan modul daya yang umum dipakai merek tersebut. Untuk YASKAWA A.400 berlaku: alarm drive biasanya menghentikan seluruh lini, sehingga berada di urutan terdepan antrean pengiriman tim kami. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan YASKAWA A.400 di daftar alarm pada teach pendant (segmen A / E / 4xxx) beserta tampilan digit pada drive servo dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang YASKAWA A.400 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi YASKAWA atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari YASKAWA.