Arti alarm A.720

Motor berjalan terus-menerus di atas torsi rating; berbeda dari A.710, gangguan ini menumpuk perlahan dan biasanya menunjuk masalah mekanis atau setup sistemik, bukan satu tabrakan tunggal. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem YASKAWA dengan DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (Lingkungan bahasa INFORM): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Pengaturan payload lebih tinggi atau lebih rendah dari berat tool sebenarnya
  • Sumbu tidak seimbang (tekanan balancer salah di J2/J3)
  • Reducer aus yang menimbulkan geseran (drag)
  • Suhu lingkungan panel kontrol terlalu tinggi
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Pastikan parameter payload/inersia cocok dengan end effector aktual
  2. Cek tekanan gas balancer bila ada
  3. Dengarkan suara reducer dan cek kemampuan sumbu digerakkan manual (backdrivability) saat daya mati
  4. Turunkan suhu lingkungan atau perbaiki ventilasi panel kontrol
  5. Bila arus tetap tinggi tanpa beban, uji motor dan SERVOPACK
Utamakan keselamatan: Pada YASKAWA A.720, perhatikan: keluarga alarm ini melibatkan bus DC yang bertegangan ratusan volt dan masih menyimpan muatan beberapa menit setelah listrik dimatikan - menyentuh terminalnya adalah bahaya sengatan listrik. Di lokasi, Anda sendiri dapat tidak melaksanakan sendiri langkah pertama: Pastikan parameter payload/inersia cocok dengan end effector aktual. Selebihnya termasuk bus DC dan tahap daya (power stage) dan harus diserahkan kepada tenaga profesional. Tentang YASKAWA A.720: memeriksa tegangan masuk di sakelar pemutus dan mengecek MCB serta sekering boleh dilakukan sendiri; membuka panel kontrol untuk menyentuh terminal bus atau melepas modul daya memerlukan teknisi listrik berkualifikasi.

Cara kami mendiagnosis gangguan drive di lokasi

YASKAWA A.720 termasuk dalam keluarga Drive dan tahap daya (power stage). Pada YASKAWA A.720, tahap yang bermasalah adalah drive servo Yaskawa seri Sigma (servo pack) yang ditetapkan per sumbu di panel kontrol pada DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: gangguan berada di rantai energi: input listrik jala-jala, penyearahan, bus DC, resistor pengereman, perangkat daya inverter, dan papan drive. Kami mulai membaca YASKAWA A.720 di daftar alarm pada teach pendant (segmen A / E / 4xxx) beserta tampilan digit pada drive servo.

Rangkaian yang terlibat pada YASKAWA A.720 adalah: jala-jala tiga fasa -> penyearah -> bus DC (kapasitor bus) -> brake chopper / resistor pengereman -> inverter (IGBT) -> motor.

Saat YASKAWA A.720 muncul, di pabrik biasanya Pengaturan payload lebih tinggi atau lebih rendah dari berat tool sebenarnya yang dilaporkan lebih dulu, padahal penyebab sesungguhnya sering kali pendinginan: Lebih dari separuh alarm tahap daya bukan perangkat yang mati, melainkan perangkat yang terpanggang akibat pendinginan gagal. Kipas panel kontrol berhenti, matras filter tersumbat, atau saluran udara penuh debu membuat suhu sambungan IGBT tetap tinggi: mula-mula suhu berlebih intermiten, beberapa hari kemudian gangguan keras. Pada alarm jenis ini kami membuka modul daya dan mencari pasta termal yang retak serta debu yang menggumpal di saluran, lalu mengukur keluaran antarfasa dan isolasi terhadap rangka. Mengganti modul tanpa membersihkan saluran sama saja membeli kegagalan yang sama sekali lagi.

Catatan lapangan halaman ini membahas YASKAWA A.720 (Overload — Beban Rendah (Torsi Berlebih Kontinu)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Drive dan tahap daya (power stage)

A.100 — Arus Berlebih atau Heat Sink Overheat (SERVOPACK) A.320 — Overload Regeneratif A.400 — Tegangan Berlebih — Tegangan DC Sirkuit Utama Terlalu Tinggi A.410 — Tegangan Rendah — Tegangan DC Sirkuit Utama Terlalu Rendah A.710 — Overload — Beban Tinggi (Torsi Setara Stall) A.7A0 — Heat Sink Overheat (>100 degC)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Drive dan tahap daya (power stage); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm YASKAWA A.720?

Motor berjalan terus-menerus di atas torsi rating; berbeda dari A.710, gangguan ini menumpuk perlahan dan biasanya menunjuk masalah mekanis atau setup sistemik, bukan satu tabrakan tunggal. YASKAWA A.720 termasuk keluarga Drive dan tahap daya (power stage); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Pengaturan payload lebih tinggi atau lebih rendah dari berat tool sebenarnya".

QBisakah saya menghapus alarm YASKAWA A.720 sendiri?

Hilangnya YASKAWA A.720 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Pastikan parameter payload/inersia cocok dengan end effector aktual". Tutup urutan dengan "Bila arus tetap tinggi tanpa beban, uji motor dan SERVOPACK" untuk mengonfirmasi YASKAWA A.720; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari YASKAWA A.720 adalah "Sumbu tidak seimbang (tekanan balancer salah di J2/J3)". Ketika YASKAWA A.720 terus berulang, itu bukan pemicu sesaat, apalagi jika tidak ada kemajuan di Bila arus tetap tinggi tanpa beban, uji motor dan SERVOPACK. Jangan terus berproduksi dengan YASKAWA A.720 aktif.

QSuku cadang apa yang dibawa untuk gangguan drive dan daya seperti YASKAWA A.720?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada YASKAWA A.720 adalah "Pengaturan payload lebih tinggi atau lebih rendah dari berat tool sebenarnya, Sumbu tidak seimbang (tekanan balancer salah di J2/J3), Reducer aus yang menimbulkan geseran (drag)", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk YASKAWA A.720: kami melengkapi kendaraan servis mengikuti rantai energi: resistor pengereman, kapasitor bus, sekering (fuse) input, komponen suplai papan drive, dan modul daya yang umum dipakai merek tersebut. Untuk YASKAWA A.720 berlaku: alarm drive biasanya menghentikan seluruh lini, sehingga berada di urutan terdepan antrean pengiriman tim kami. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan YASKAWA A.720 di daftar alarm pada teach pendant (segmen A / E / 4xxx) beserta tampilan digit pada drive servo dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang YASKAWA A.720 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi YASKAWA atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari YASKAWA.