Arti alarm A.100

Arus berlebih mengalir melalui tahap daya (power stage) IGBT atau heat sink SERVOPACK mengalami overheat; servo pack memutus daya motor demi proteksi diri. Pada YRC1000/DX200 gangguan ini tampil sebagai alarm servo mayor di sumbu terkait. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem YASKAWA dengan DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (Lingkungan bahasa INFORM): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Hubung singkat atau gangguan pembumian pada kabel daya motor (U/V/W)
  • Belitan motor hubung singkat ke ground
  • Tahap daya SERVOPACK rusak (IGBT gagal)
  • Suhu lingkungan di atas 55 degC atau pendinginan panel kontrol tersumbat
  • Inersia beban berlebihan atau akselerasi keras berulang
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Matikan daya, lucuti muatan bus DC, lalu ukur fasa kabel motor U/V/W terhadap ground untuk mencari hubung singkat
  2. Lepaskan motor dan nyalakan SERVOPACK saja — bila A.100 muncul tanpa motor, tahap dayanya mati
  3. Periksa pendinginan panel kontrol: kipas, filter, suhu lingkungan
  4. Tinjau siklus kerja aplikasi; lembutkan akselerasi bila inersia tinggi
  5. Ganti SERVOPACK dan verifikasi ulang dengan jog uji; cadangkan CMOS.BIN sebelum penggantian board apa pun
Utamakan keselamatan: Pada YASKAWA A.100, perhatikan: keluarga alarm ini melibatkan bus DC yang bertegangan ratusan volt dan masih menyimpan muatan beberapa menit setelah listrik dimatikan - menyentuh terminalnya adalah bahaya sengatan listrik. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Matikan daya, lucuti muatan bus DC, lalu ukur fasa kabel motor U/V/W terhadap ground untuk mencari hubung singkat; sisanya masuk kategori bus DC dan tahap daya (power stage) dan memerlukan teknisi bersertifikat. Tentang YASKAWA A.100: memeriksa tegangan masuk di sakelar pemutus dan mengecek MCB serta sekering boleh dilakukan sendiri; membuka panel kontrol untuk menyentuh terminal bus atau melepas modul daya memerlukan teknisi listrik berkualifikasi.

Cara kami mendiagnosis gangguan drive di lokasi

YASKAWA A.100 termasuk dalam keluarga Drive dan tahap daya (power stage). Pada YASKAWA A.100, tahap yang bermasalah adalah drive servo Yaskawa seri Sigma (servo pack) yang ditetapkan per sumbu di panel kontrol pada DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: gangguan berada di rantai energi: input listrik jala-jala, penyearahan, bus DC, resistor pengereman, perangkat daya inverter, dan papan drive. Kami mulai membaca YASKAWA A.100 di daftar alarm pada teach pendant (segmen A / E / 4xxx) beserta tampilan digit pada drive servo.

Rangkaian yang terlibat pada YASKAWA A.100 adalah: jala-jala tiga fasa -> penyearah -> bus DC (kapasitor bus) -> brake chopper / resistor pengereman -> inverter (IGBT) -> motor.

Hubung singkat atau gangguan pembumian pada kabel daya motor (U/V/W) umum terjadi pada YASKAWA A.100, tetapi perhatikan siklus kerja: Sel kerja dengan beban inersia tinggi atau siklus start-stop yang sering mengembalikan energi regeneratif jauh lebih banyak daripada sel transfer biasa, dan resistor pengereman bekerja dalam siklus panas yang memperpendek umurnya. Saat kami mencurigai keluarga alarm ini, kami bertanya apa yang berubah: jika takt baru saja dinaikkan atau perkakas yang lebih berat dipasang, kelompok alarm biasanya sejajar dengan perubahan proses itu. Mengganti resistor saja tidak akan menyelesaikannya - rating chopper dan daya resistor harus diperiksa ulang terhadap siklus kerja yang baru.

Catatan lapangan halaman ini membahas YASKAWA A.100 (Arus Berlebih atau Heat Sink Overheat (SERVOPACK)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Drive dan tahap daya (power stage)

A.320 — Overload Regeneratif A.400 — Tegangan Berlebih — Tegangan DC Sirkuit Utama Terlalu Tinggi A.410 — Tegangan Rendah — Tegangan DC Sirkuit Utama Terlalu Rendah A.710 — Overload — Beban Tinggi (Torsi Setara Stall) A.720 — Overload — Beban Rendah (Torsi Berlebih Kontinu) A.7A0 — Heat Sink Overheat (>100 degC)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Drive dan tahap daya (power stage); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm YASKAWA A.100?

Arus berlebih mengalir melalui tahap daya (power stage) IGBT atau heat sink SERVOPACK mengalami overheat; servo pack memutus daya motor demi proteksi diri. Pada YRC1000/DX200 gangguan ini tampil sebagai alarm servo mayor di sumbu terkait. YASKAWA A.100 termasuk keluarga Drive dan tahap daya (power stage); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Hubung singkat atau gangguan pembumian pada kabel daya motor (U/V/W)".

QBisakah saya menghapus alarm YASKAWA A.100 sendiri?

Hilangnya YASKAWA A.100 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Matikan daya, lucuti muatan bus DC, lalu ukur fasa kabel motor U/V/W terhadap ground untuk mencari hubung singkat". Tutup urutan dengan "Ganti SERVOPACK dan verifikasi ulang dengan jog uji; cadangkan CMOS.BIN sebelum penggantian board apa pun" untuk mengonfirmasi YASKAWA A.100; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari YASKAWA A.100 adalah "Belitan motor hubung singkat ke ground". Jika YASKAWA A.100 muncul lagi setelah dua kali upaya reset, atau pemeriksaan mengarah ke Hubung singkat atau gangguan pembumian pada kabel daya motor (U/V/W), hentikan sel produksi dan panggil teknisi perbaikan robot profesional.

QSuku cadang apa yang dibawa untuk gangguan drive dan daya seperti YASKAWA A.100?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada YASKAWA A.100 adalah "Hubung singkat atau gangguan pembumian pada kabel daya motor (U/V/W), Belitan motor hubung singkat ke ground, Tahap daya SERVOPACK rusak (IGBT gagal)", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk YASKAWA A.100: kami melengkapi kendaraan servis mengikuti rantai energi: resistor pengereman, kapasitor bus, sekering (fuse) input, komponen suplai papan drive, dan modul daya yang umum dipakai merek tersebut. Untuk YASKAWA A.100 berlaku: alarm drive biasanya menghentikan seluruh lini, sehingga berada di urutan terdepan antrean pengiriman tim kami. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan YASKAWA A.100 di daftar alarm pada teach pendant (segmen A / E / 4xxx) beserta tampilan digit pada drive servo dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang YASKAWA A.100 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi YASKAWA atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari YASKAWA.