Arti alarm A.710

Motor bekerja beberapa detik pada torsi jauh di atas rating; drive memperlakukannya sebagai kondisi stall dan trip. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem YASKAWA dengan DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (Lingkungan bahasa INFORM): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Robot menabrak atau menekan fixture/benda kerja
  • Kemacetan mekanis: reducer rusak, bantalan macet, gas balancer salah setel
  • Rem sumbu terkait tidak mau melepas
  • Gangguan perkabelan motor atau encoder yang membuat drive mendorong melawan dirinya sendiri
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Mundurkan robot dari interferensi di mode teach lalu inspeksi jalur mekanisnya
  2. Pastikan rem sumbu melepas saat daya servo menyala
  3. Ukur kontinuitas kabel motor dan kabel encoder
  4. Verifikasi beban dan kecepatan masih dalam amplop rating robot
  5. Uji tukar motor dan SERVOPACK bila penyebab mekanis sudah disingkirkan
Utamakan keselamatan: Pada YASKAWA A.710, perhatikan: keluarga alarm ini melibatkan bus DC yang bertegangan ratusan volt dan masih menyimpan muatan beberapa menit setelah listrik dimatikan - menyentuh terminalnya adalah bahaya sengatan listrik. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Mundurkan robot dari interferensi di mode teach lalu inspeksi jalur mekanisnya; mengutak-atik bus DC dan tahap daya (power stage) bukan pekerjaan amatir. Tentang YASKAWA A.710: memeriksa tegangan masuk di sakelar pemutus dan mengecek MCB serta sekering boleh dilakukan sendiri; membuka panel kontrol untuk menyentuh terminal bus atau melepas modul daya memerlukan teknisi listrik berkualifikasi.

Cara kami mendiagnosis gangguan drive di lokasi

YASKAWA A.710 termasuk dalam keluarga Drive dan tahap daya (power stage). Pada YASKAWA A.710, tahap yang bermasalah adalah drive servo Yaskawa seri Sigma (servo pack) yang ditetapkan per sumbu di panel kontrol pada DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: gangguan berada di rantai energi: input listrik jala-jala, penyearahan, bus DC, resistor pengereman, perangkat daya inverter, dan papan drive. Kami mulai membaca YASKAWA A.710 di daftar alarm pada teach pendant (segmen A / E / 4xxx) beserta tampilan digit pada drive servo.

Rangkaian yang terlibat pada YASKAWA A.710 adalah: jala-jala tiga fasa -> penyearah -> bus DC (kapasitor bus) -> brake chopper / resistor pengereman -> inverter (IGBT) -> motor.

Robot menabrak atau menekan fixture/benda kerja umum terjadi pada YASKAWA A.710, tetapi perhatikan siklus kerja: Sel kerja dengan beban inersia tinggi atau siklus start-stop yang sering mengembalikan energi regeneratif jauh lebih banyak daripada sel transfer biasa, dan resistor pengereman bekerja dalam siklus panas yang memperpendek umurnya. Saat kami mencurigai keluarga alarm ini, kami bertanya apa yang berubah: jika takt baru saja dinaikkan atau perkakas yang lebih berat dipasang, kelompok alarm biasanya sejajar dengan perubahan proses itu. Mengganti resistor saja tidak akan menyelesaikannya - rating chopper dan daya resistor harus diperiksa ulang terhadap siklus kerja yang baru.

Catatan lapangan halaman ini membahas YASKAWA A.710 (Overload — Beban Tinggi (Torsi Setara Stall)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Drive dan tahap daya (power stage)

A.100 — Arus Berlebih atau Heat Sink Overheat (SERVOPACK) A.320 — Overload Regeneratif A.400 — Tegangan Berlebih — Tegangan DC Sirkuit Utama Terlalu Tinggi A.410 — Tegangan Rendah — Tegangan DC Sirkuit Utama Terlalu Rendah A.720 — Overload — Beban Rendah (Torsi Berlebih Kontinu) A.7A0 — Heat Sink Overheat (>100 degC)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Drive dan tahap daya (power stage); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm YASKAWA A.710?

Motor bekerja beberapa detik pada torsi jauh di atas rating; drive memperlakukannya sebagai kondisi stall dan trip. YASKAWA A.710 termasuk keluarga Drive dan tahap daya (power stage); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Robot menabrak atau menekan fixture/benda kerja".

QBisakah saya menghapus alarm YASKAWA A.710 sendiri?

Hilangnya YASKAWA A.710 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Mundurkan robot dari interferensi di mode teach lalu inspeksi jalur mekanisnya". Tutup urutan dengan "Uji tukar motor dan SERVOPACK bila penyebab mekanis sudah disingkirkan" untuk mengonfirmasi YASKAWA A.710; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari YASKAWA A.710 adalah "Kemacetan mekanis: reducer rusak, bantalan macet, gas balancer salah setel". Jangan paksa siklus dengan YASKAWA A.710 yang berulang. Tanpa penanganan, gangguan Drive dan tahap daya biasanya meningkat dari bisa diperbaiki menjadi tidak dapat dipulihkan.

QSuku cadang apa yang dibawa untuk gangguan drive dan daya seperti YASKAWA A.710?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada YASKAWA A.710 adalah "Robot menabrak atau menekan fixture/benda kerja, Kemacetan mekanis: reducer rusak, bantalan macet, gas balancer salah setel, Rem sumbu terkait tidak mau melepas", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk YASKAWA A.710: kami melengkapi kendaraan servis mengikuti rantai energi: resistor pengereman, kapasitor bus, sekering (fuse) input, komponen suplai papan drive, dan modul daya yang umum dipakai merek tersebut. Untuk YASKAWA A.710 berlaku: alarm drive biasanya menghentikan seluruh lini, sehingga berada di urutan terdepan antrean pengiriman tim kami. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan YASKAWA A.710 di daftar alarm pada teach pendant (segmen A / E / 4xxx) beserta tampilan digit pada drive servo dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang YASKAWA A.710 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi YASKAWA atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari YASKAWA.