Arti alarm 0x000032

Arus motor sendi melewati batas proteksi; sendi dimatikan untuk melindungi tahap daya beserta lilitan. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem JAKA dengan Panel kontrol robot kolaboratif JAKA (SDK JAKA Zu / software robot JAKA): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Tumbukan atau sumbu macet
  • Kabel motor hubung singkat atau konektor terkontaminasi
  • Payload jauh di atas nilai rating
  • Kerusakan perangkat keras tahap daya
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Bebaskan tumbukan lalu periksa kerusakan sendi
  2. Bandingkan payload aktual dengan setelan APP
  3. Periksa konektor motor dari oli atau pin bengkok
  4. Aktifkan ulang lalu jog sendi perlahan sambil amati arus
  5. Ganti atau servis modul sendi bila arus berlebih berulang tanpa beban
Utamakan keselamatan: Pada JAKA 0x000032, perhatikan: keluarga alarm ini melibatkan bus DC yang bertegangan ratusan volt dan masih menyimpan muatan beberapa menit setelah listrik dimatikan - menyentuh terminalnya adalah bahaya sengatan listrik. Di lokasi, Anda sendiri dapat tidak melaksanakan sendiri langkah pertama: Bebaskan tumbukan lalu periksa kerusakan sendi. Selebihnya termasuk bus DC dan tahap daya (power stage) dan harus diserahkan kepada tenaga profesional. Tentang JAKA 0x000032: memeriksa tegangan masuk di sakelar pemutus dan mengecek MCB serta sekering boleh dilakukan sendiri; membuka panel kontrol untuk menyentuh terminal bus atau melepas modul daya memerlukan teknisi listrik berkualifikasi.

Cara kami mendiagnosis gangguan drive di lokasi

JAKA 0x000032 termasuk dalam keluarga Drive dan tahap daya (power stage). Pada JAKA 0x000032, tahap yang bermasalah adalah modul drive terintegrasi di sendi pada Panel kontrol robot kolaboratif JAKA: gangguan berada di rantai energi: input listrik jala-jala, penyearahan, bus DC, resistor pengereman, perangkat daya inverter, dan papan drive. Kami mulai membaca JAKA 0x000032 di halaman alarm pada pendant dan aplikasi; kodenya heksadesimal dengan prefiks 0x.

Rangkaian yang terlibat pada JAKA 0x000032 adalah: jala-jala tiga fasa -> penyearah -> bus DC (kapasitor bus) -> brake chopper / resistor pengereman -> inverter (IGBT) -> motor.

Saat JAKA 0x000032 muncul, di pabrik biasanya Tumbukan atau sumbu macet yang dilaporkan lebih dulu, padahal penyebab sesungguhnya sering kali pendinginan: Lebih dari separuh alarm tahap daya bukan perangkat yang mati, melainkan perangkat yang terpanggang akibat pendinginan gagal. Kipas panel kontrol berhenti, matras filter tersumbat, atau saluran udara penuh debu membuat suhu sambungan IGBT tetap tinggi: mula-mula suhu berlebih intermiten, beberapa hari kemudian gangguan keras. Pada alarm jenis ini kami membuka modul daya dan mencari pasta termal yang retak serta debu yang menggumpal di saluran, lalu mengukur keluaran antarfasa dan isolasi terhadap rangka. Mengganti modul tanpa membersihkan saluran sama saja membeli kegagalan yang sama sekali lagi.

Catatan lapangan halaman ini membahas JAKA 0x000032 (Arus Berlebih Motor); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Drive dan tahap daya (power stage)

0x000031 — Tegangan Bus Tidak Normal
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Drive dan tahap daya (power stage); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm JAKA 0x000032?

Arus motor sendi melewati batas proteksi; sendi dimatikan untuk melindungi tahap daya beserta lilitan. JAKA 0x000032 termasuk keluarga Drive dan tahap daya (power stage); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Tumbukan atau sumbu macet".

QBisakah saya menghapus alarm JAKA 0x000032 sendiri?

Hilangnya JAKA 0x000032 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Bebaskan tumbukan lalu periksa kerusakan sendi". Tutup urutan dengan "Ganti atau servis modul sendi bila arus berlebih berulang tanpa beban" untuk mengonfirmasi JAKA 0x000032; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari JAKA 0x000032 adalah "Kabel motor hubung singkat atau konektor terkontaminasi". Pantau instalasi selama satu shift setelah mereset JAKA 0x000032. Pemicuan kedua berarti berhenti dan biarkan teknisi datang membawa alat ukur yang sesuai untuk bus DC dan tahap daya (power stage).

QSuku cadang apa yang dibawa untuk gangguan drive dan daya seperti JAKA 0x000032?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada JAKA 0x000032 adalah "Tumbukan atau sumbu macet, Kabel motor hubung singkat atau konektor terkontaminasi, Payload jauh di atas nilai rating", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk JAKA 0x000032: kami melengkapi kendaraan servis mengikuti rantai energi: resistor pengereman, kapasitor bus, sekering (fuse) input, komponen suplai papan drive, dan modul daya yang umum dipakai merek tersebut. Untuk JAKA 0x000032 berlaku: alarm drive biasanya menghentikan seluruh lini, sehingga berada di urutan terdepan antrean pengiriman tim kami. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan JAKA 0x000032 di halaman alarm pada pendant dan aplikasi; kodenya heksadesimal dengan prefiks 0x dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang JAKA 0x000032 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi JAKA atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari JAKA.