Arti alarm D# (-1021)

Motor yang ditunjukkan bekerja keras terlalu lama; sistem servo memutus daya untuk melindungi motor dan amplifier dari panas berlebih. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem OMRON dengan Controller robot OMRON (termasuk pendamping SCARA dan cobot) (Lingkungan software robot OMRON): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Kecepatan/akselerasi gerakan terlalu tinggi untuk siklusnya
  • Waktu siklus diperpendek tanpa menyetel ulang lintasan
  • Payload ditambah tanpa update program
  • Kabinet panas menaikkan suhu motor
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Nyalakan kembali high power
  2. Turunkan kecepatan dan/atau akselerasi gerakan yang sedang berlangsung tadi
  3. Ulangi gerakan yang gagal dan pantau apakah selesai
  4. Tinjau duty cycle: tambah jeda atau perlambat siklus keseluruhan
  5. Periksa pendinginan kabinet bila alarm sering muncul
Utamakan keselamatan: Pada OMRON D# (-1021), perhatikan: keluarga alarm ini melibatkan bus DC yang bertegangan ratusan volt dan masih menyimpan muatan beberapa menit setelah listrik dimatikan - menyentuh terminalnya adalah bahaya sengatan listrik. Di lokasi, Anda sendiri dapat tidak melaksanakan sendiri langkah pertama: Nyalakan kembali high power. Selebihnya termasuk bus DC dan tahap daya (power stage) dan harus diserahkan kepada tenaga profesional. Tentang OMRON D# (-1021): memeriksa tegangan masuk di sakelar pemutus dan mengecek MCB serta sekering boleh dilakukan sendiri; membuka panel kontrol untuk menyentuh terminal bus atau melepas modul daya memerlukan teknisi listrik berkualifikasi.

Cara kami mendiagnosis gangguan drive di lokasi

OMRON D# (-1021) termasuk dalam keluarga Drive dan tahap daya (power stage). Pada OMRON D# (-1021), tahap yang bermasalah adalah unit drive terintegrasi (amplifier dan suplai daya dalam satu housing) pada Controller robot OMRON (termasuk pendamping SCARA dan cobot): gangguan berada di rantai energi: input listrik jala-jala, penyearahan, bus DC, resistor pengereman, perangkat daya inverter, dan papan drive. Kami mulai membaca OMRON D# (-1021) di indikator status controller dan daftar error software (prefiks huruf RC / SW / V / M / D / A / E).

Rangkaian yang terlibat pada OMRON D# (-1021) adalah: jala-jala tiga fasa -> penyearah -> bus DC (kapasitor bus) -> brake chopper / resistor pengereman -> inverter (IGBT) -> motor.

Saat OMRON D# (-1021) muncul, di pabrik biasanya Kecepatan/akselerasi gerakan terlalu tinggi untuk siklusnya yang dilaporkan lebih dulu, padahal penyebab sesungguhnya sering kali pendinginan: Lebih dari separuh alarm tahap daya bukan perangkat yang mati, melainkan perangkat yang terpanggang akibat pendinginan gagal. Kipas panel kontrol berhenti, matras filter tersumbat, atau saluran udara penuh debu membuat suhu sambungan IGBT tetap tinggi: mula-mula suhu berlebih intermiten, beberapa hari kemudian gangguan keras. Pada alarm jenis ini kami membuka modul daya dan mencari pasta termal yang retak serta debu yang menggumpal di saluran, lalu mengukur keluaran antarfasa dan isolasi terhadap rangka. Mengganti modul tanpa membersihkan saluran sama saja membeli kegagalan yang sama sekali lagi.

Catatan lapangan halaman ini membahas OMRON D# (-1021) (Duty Cycle Terlampaui (Joint N)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Drive dan tahap daya (power stage)

24 — Gangguan Suplai 24V A# — Gangguan Amplifier (Joint N) h# — Suhu Tinggi — Amplifier (Joint N) hV — Gangguan Bus Tegangan Tinggi
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Drive dan tahap daya (power stage); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm OMRON D# (-1021)?

Motor yang ditunjukkan bekerja keras terlalu lama; sistem servo memutus daya untuk melindungi motor dan amplifier dari panas berlebih. OMRON D# (-1021) termasuk keluarga Drive dan tahap daya (power stage); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Kecepatan/akselerasi gerakan terlalu tinggi untuk siklusnya".

QBisakah saya menghapus alarm OMRON D# (-1021) sendiri?

Hilangnya OMRON D# (-1021) dengan sendirinya bergantung pada hasil "Nyalakan kembali high power". Tutup urutan dengan "Periksa pendinginan kabinet bila alarm sering muncul" untuk mengonfirmasi OMRON D# (-1021); jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari OMRON D# (-1021) adalah "Waktu siklus diperpendek tanpa menyetel ulang lintasan". Pantau instalasi selama satu shift setelah mereset OMRON D# (-1021). Pemicuan kedua berarti berhenti dan biarkan teknisi datang membawa alat ukur yang sesuai untuk bus DC dan tahap daya (power stage).

QSuku cadang apa yang dibawa untuk gangguan drive dan daya seperti OMRON D# (-1021)?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada OMRON D# (-1021) adalah "Kecepatan/akselerasi gerakan terlalu tinggi untuk siklusnya, Waktu siklus diperpendek tanpa menyetel ulang lintasan, Payload ditambah tanpa update program", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk OMRON D# (-1021): kami melengkapi kendaraan servis mengikuti rantai energi: resistor pengereman, kapasitor bus, sekering (fuse) input, komponen suplai papan drive, dan modul daya yang umum dipakai merek tersebut. Untuk OMRON D# (-1021) berlaku: alarm drive biasanya menghentikan seluruh lini, sehingga berada di urutan terdepan antrean pengiriman tim kami. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan OMRON D# (-1021) di indikator status controller dan daftar error software (prefiks huruf RC / SW / V / M / D / A / E) dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang OMRON D# (-1021) ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi OMRON atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari OMRON.