Arti alarm 10001

Tahap daya drive pada sendi terdampak mendeteksi arus di atas batas proteksi; controller AUBO menonaktifkan sendi untuk melindungi elektronika daya. Kode 10001-10022 adalah gangguan level sendi yang dilaporkan lewat antarmuka AUBO SDK/ARCS. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem AUBO dengan Controller robot kolaboratif AUBO (SDK AUBO / antarmuka ARCS): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Tumbukan atau sendi macet
  • Kabel motor hubung singkat atau konektor terkontaminasi
  • Payload jauh melebihi nilai konfigurasi
  • Kerusakan perangkat keras drive sendi
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Bebaskan tumbukan lalu periksa kerusakan pada sendi
  2. Verifikasi data payload dan tool di controller
  3. Periksa konektor motor dari oli, cairan pendingin, atau pin bengkok
  4. Aktifkan ulang lalu jog sendi perlahan sambil memantau arus
  5. Servis atau ganti modul sendi bila arus berlebih terulang tanpa beban
Utamakan keselamatan: Pada AUBO 10001, perhatikan: keluarga alarm ini melibatkan bus DC yang bertegangan ratusan volt dan masih menyimpan muatan beberapa menit setelah listrik dimatikan - menyentuh terminalnya adalah bahaya sengatan listrik. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Bebaskan tumbukan lalu periksa kerusakan pada sendi; mengutak-atik bus DC dan tahap daya (power stage) bukan pekerjaan amatir. Tentang AUBO 10001: memeriksa tegangan masuk di sakelar pemutus dan mengecek MCB serta sekering boleh dilakukan sendiri; membuka panel kontrol untuk menyentuh terminal bus atau melepas modul daya memerlukan teknisi listrik berkualifikasi.

Cara kami mendiagnosis gangguan drive di lokasi

AUBO 10001 termasuk dalam keluarga Drive dan tahap daya (power stage). Pada AUBO 10001, tahap yang bermasalah adalah drive terintegrasi di sendi (motor, drive, dan reducer dalam satu sendi); gangguan sendi dilaporkan berdasarkan nomor sendi pada Controller robot kolaboratif AUBO: gangguan berada di rantai energi: input listrik jala-jala, penyearahan, bus DC, resistor pengereman, perangkat daya inverter, dan papan drive. Kami mulai membaca AUBO 10001 di daftar alarm pada pendant dan kode pengembalian SDK / ARCS; 1xxxx level sendi, 2xxxx / 3xxxx keselamatan dan komunikasi.

Rangkaian yang terlibat pada AUBO 10001 adalah: jala-jala tiga fasa -> penyearah -> bus DC (kapasitor bus) -> brake chopper / resistor pengereman -> inverter (IGBT) -> motor.

Saat AUBO 10001 muncul, di pabrik biasanya Tumbukan atau sendi macet yang dilaporkan lebih dulu, padahal penyebab sesungguhnya sering kali pendinginan: Lebih dari separuh alarm tahap daya bukan perangkat yang mati, melainkan perangkat yang terpanggang akibat pendinginan gagal. Kipas panel kontrol berhenti, matras filter tersumbat, atau saluran udara penuh debu membuat suhu sambungan IGBT tetap tinggi: mula-mula suhu berlebih intermiten, beberapa hari kemudian gangguan keras. Pada alarm jenis ini kami membuka modul daya dan mencari pasta termal yang retak serta debu yang menggumpal di saluran, lalu mengukur keluaran antarfasa dan isolasi terhadap rangka. Mengganti modul tanpa membersihkan saluran sama saja membeli kegagalan yang sama sekali lagi.

Catatan lapangan halaman ini membahas AUBO 10001 (Arus Berlebih Sendi (JOINT_ERR)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Drive dan tahap daya (power stage)

10007 — Tegangan Sendi Tidak Normal (JOINT_ERR)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Drive dan tahap daya (power stage); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm AUBO 10001?

Tahap daya drive pada sendi terdampak mendeteksi arus di atas batas proteksi; controller AUBO menonaktifkan sendi untuk melindungi elektronika daya. Kode 10001-10022 adalah gangguan level sendi yang dilaporkan lewat antarmuka AUBO SDK/ARCS. AUBO 10001 termasuk keluarga Drive dan tahap daya (power stage); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Tumbukan atau sendi macet".

QBisakah saya menghapus alarm AUBO 10001 sendiri?

Hilangnya AUBO 10001 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Bebaskan tumbukan lalu periksa kerusakan pada sendi". Tutup urutan dengan "Servis atau ganti modul sendi bila arus berlebih terulang tanpa beban" untuk mengonfirmasi AUBO 10001; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari AUBO 10001 adalah "Kabel motor hubung singkat atau konektor terkontaminasi". Pantau instalasi selama satu shift setelah mereset AUBO 10001. Pemicuan kedua berarti berhenti dan biarkan teknisi datang membawa alat ukur yang sesuai untuk bus DC dan tahap daya (power stage).

QSuku cadang apa yang dibawa untuk gangguan drive dan daya seperti AUBO 10001?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada AUBO 10001 adalah "Tumbukan atau sendi macet, Kabel motor hubung singkat atau konektor terkontaminasi, Payload jauh melebihi nilai konfigurasi", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk AUBO 10001: kami melengkapi kendaraan servis mengikuti rantai energi: resistor pengereman, kapasitor bus, sekering (fuse) input, komponen suplai papan drive, dan modul daya yang umum dipakai merek tersebut. Untuk AUBO 10001 berlaku: alarm drive biasanya menghentikan seluruh lini, sehingga berada di urutan terdepan antrean pengiriman tim kami. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan AUBO 10001 di daftar alarm pada pendant dan kode pengembalian SDK / ARCS; 1xxxx level sendi, 2xxxx / 3xxxx keselamatan dan komunikasi dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang AUBO 10001 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi AUBO atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari AUBO.