Arti alarm 10007

Drive sendi melaporkan tegangan bus di luar rentang valid — tegangan berlebih dari energi regeneratif atau tegangan rendah dari pasokan lemah. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem AUBO dengan Controller robot kolaboratif AUBO (SDK AUBO / antarmuka ARCS): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Tegangan pasokan di luar rentang
  • Konektor daya longgar
  • Energi regeneratif tanpa jalur disipasi
  • Modul daya menua
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Ukur tegangan pasokan terhadap nameplate
  2. Periksa kekencangan konektor daya
  3. Lembutkan deselerasi dalam program
  4. Periksa jalur resistor pengereman bila terpasang
  5. Bila pasokan stabil, servis tahap daya sendi
Utamakan keselamatan: Pada AUBO 10007, perhatikan: keluarga alarm ini melibatkan bus DC yang bertegangan ratusan volt dan masih menyimpan muatan beberapa menit setelah listrik dimatikan - menyentuh terminalnya adalah bahaya sengatan listrik. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Ukur tegangan pasokan terhadap nameplate; sisanya masuk kategori bus DC dan tahap daya (power stage) dan memerlukan teknisi bersertifikat. Tentang AUBO 10007: memeriksa tegangan masuk di sakelar pemutus dan mengecek MCB serta sekering boleh dilakukan sendiri; membuka panel kontrol untuk menyentuh terminal bus atau melepas modul daya memerlukan teknisi listrik berkualifikasi.

Cara kami mendiagnosis gangguan drive di lokasi

AUBO 10007 termasuk dalam keluarga Drive dan tahap daya (power stage). Pada AUBO 10007, tahap yang bermasalah adalah drive terintegrasi di sendi (motor, drive, dan reducer dalam satu sendi); gangguan sendi dilaporkan berdasarkan nomor sendi pada Controller robot kolaboratif AUBO: gangguan berada di rantai energi: input listrik jala-jala, penyearahan, bus DC, resistor pengereman, perangkat daya inverter, dan papan drive. Kami mulai membaca AUBO 10007 di daftar alarm pada pendant dan kode pengembalian SDK / ARCS; 1xxxx level sendi, 2xxxx / 3xxxx keselamatan dan komunikasi.

Rangkaian yang terlibat pada AUBO 10007 adalah: jala-jala tiga fasa -> penyearah -> bus DC (kapasitor bus) -> brake chopper / resistor pengereman -> inverter (IGBT) -> motor.

Intinya langsung di depan: Tegangan pasokan di luar rentang adalah tersangka pertama untuk AUBO 10007, tetapi bacalah sepanjang rantai energi: Setiap mata rantai di jalur ini yang kehilangan tegangan pada akhirnya muncul sebagai alarm drive, jadi urutan pemeriksaan itu penting. Kami mengukur jala-jala lebih dulu: ketidakseimbangan antarfasa di atas 3% sudah cukup untuk menjatuhkan bus saat berbeban, dan banyak alarm tegangan berlebih/rendah pada bus sebenarnya masalah jaringan listrik yang menyamar sebagai masalah robot. Jika jala-jala beres, lanjut ke kapasitor bus - casing menggembung, elektrolit merembes, atau katup ventilasi terangkat berarti penggantian; kapasitansi turun 20% atau lebih tidak mampu menahan bus selama pengereman. Terakhir, resistor pengereman: nilai sehat berada di kisaran puluhan ohm tergantung rating, dan resistor putus atau melenceng langsung memicu tegangan berlebih regeneratif.

Catatan lapangan halaman ini membahas AUBO 10007 (Tegangan Sendi Tidak Normal (JOINT_ERR)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Drive dan tahap daya (power stage)

10001 — Arus Berlebih Sendi (JOINT_ERR)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Drive dan tahap daya (power stage); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm AUBO 10007?

Drive sendi melaporkan tegangan bus di luar rentang valid — tegangan berlebih dari energi regeneratif atau tegangan rendah dari pasokan lemah. AUBO 10007 termasuk keluarga Drive dan tahap daya (power stage); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Tegangan pasokan di luar rentang".

QBisakah saya menghapus alarm AUBO 10007 sendiri?

Hilangnya AUBO 10007 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Ukur tegangan pasokan terhadap nameplate". Tutup urutan dengan "Bila pasokan stabil, servis tahap daya sendi" untuk mengonfirmasi AUBO 10007; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari AUBO 10007 adalah "Konektor daya longgar". Jangan paksa siklus dengan AUBO 10007 yang berulang. Tanpa penanganan, gangguan Drive dan tahap daya biasanya meningkat dari bisa diperbaiki menjadi tidak dapat dipulihkan.

QSuku cadang apa yang dibawa untuk gangguan drive dan daya seperti AUBO 10007?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada AUBO 10007 adalah "Tegangan pasokan di luar rentang, Konektor daya longgar, Energi regeneratif tanpa jalur disipasi", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk AUBO 10007: kami melengkapi kendaraan servis mengikuti rantai energi: resistor pengereman, kapasitor bus, sekering (fuse) input, komponen suplai papan drive, dan modul daya yang umum dipakai merek tersebut. Untuk AUBO 10007 berlaku: alarm drive biasanya menghentikan seluruh lini, sehingga berada di urutan terdepan antrean pengiriman tim kami. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan AUBO 10007 di daftar alarm pada pendant dan kode pengembalian SDK / ARCS; 1xxxx level sendi, 2xxxx / 3xxxx keselamatan dan komunikasi dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang AUBO 10007 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi AUBO atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari AUBO.