Arti alarm E1028

Arus umpan balik dari modul daya melampaui rating kontinu motor selama waktu yang diizinkan — kurva overload software servo trip untuk sumbu yang disebut. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem Kawasaki dengan E-Controller / D-Controller / F-Controller (Bahasa AS): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Lengan interferensi dengan fixture, benda kerja, atau kabel yang tersangkut
  • Rem sumbu tidak melepas
  • Reducer/gigi transmisi atau bantalan rusak
  • Payload di atas kapasitas rating robot
  • Gerakan overhauling melampaui rating motor
  • Tekanan gas spring rendah pada model dengan balancer
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Jog lengan menjauh dari interferensi di mode teach
  2. Pastikan rem sumbu melepas saat daya servo menyala
  3. Inspeksi reducer dan sistem transmisi dari kerusakan atau kemacetan
  4. Verifikasi payload dalam rating dan tekanan gas spring benar
  5. Bila arus tetap tinggi tanpa penyebab mekanis, uji board servo, modul daya, dan motor
Utamakan keselamatan: Pada Kawasaki E1028, perhatikan: keluarga alarm ini melibatkan bus DC yang bertegangan ratusan volt dan masih menyimpan muatan beberapa menit setelah listrik dimatikan - menyentuh terminalnya adalah bahaya sengatan listrik. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Jog lengan menjauh dari interferensi di mode teach; mengutak-atik bus DC dan tahap daya (power stage) bukan pekerjaan amatir. Tentang Kawasaki E1028: memeriksa tegangan masuk di sakelar pemutus dan mengecek MCB serta sekering boleh dilakukan sendiri; membuka panel kontrol untuk menyentuh terminal bus atau melepas modul daya memerlukan teknisi listrik berkualifikasi.

Cara kami mendiagnosis gangguan drive di lokasi

Kawasaki E1028 termasuk dalam keluarga Drive dan tahap daya (power stage). Pada Kawasaki E1028, tahap yang bermasalah adalah papan drive di panel kontrol (kelas 1GA / 1FA) dan modul tahap daya (power stage) per sumbu pada E-Controller / D-Controller / F-Controller: gangguan berada di rantai energi: input listrik jala-jala, penyearahan, bus DC, resistor pengereman, perangkat daya inverter, dan papan drive. Kami mulai membaca Kawasaki E1028 di ERROR HISTORY pada teach pendant dengan nomor error AS (prefiks D / E / P).

Rangkaian yang terlibat pada Kawasaki E1028 adalah: jala-jala tiga fasa -> penyearah -> bus DC (kapasitor bus) -> brake chopper / resistor pengereman -> inverter (IGBT) -> motor.

Lengan interferensi dengan fixture, benda kerja, atau kabel yang tersangkut umum terjadi pada Kawasaki E1028, tetapi perhatikan siklus kerja: Sel kerja dengan beban inersia tinggi atau siklus start-stop yang sering mengembalikan energi regeneratif jauh lebih banyak daripada sel transfer biasa, dan resistor pengereman bekerja dalam siklus panas yang memperpendek umurnya. Saat kami mencurigai keluarga alarm ini, kami bertanya apa yang berubah: jika takt baru saja dinaikkan atau perkakas yang lebih berat dipasang, kelompok alarm biasanya sejajar dengan perubahan proses itu. Mengganti resistor saja tidak akan menyelesaikannya - rating chopper dan daya resistor harus diperiksa ulang terhadap siklus kerja yang baru.

Catatan lapangan halaman ini membahas Kawasaki E1028 (Overload Motor (Sumbu XX)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Drive dan tahap daya (power stage)

D1028 — Daya DC Board Servo Abnormal (Servo FPGA) D1562 — Power Sequence Board — Tegangan AC Eksternal Terlalu Tinggi E1294 — Suplai IO 24V Board Servo Jatuh
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Drive dan tahap daya (power stage); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm Kawasaki E1028?

Arus umpan balik dari modul daya melampaui rating kontinu motor selama waktu yang diizinkan — kurva overload software servo trip untuk sumbu yang disebut. Kawasaki E1028 termasuk keluarga Drive dan tahap daya (power stage); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Lengan interferensi dengan fixture, benda kerja, atau kabel yang tersangkut".

QBisakah saya menghapus alarm Kawasaki E1028 sendiri?

Hilangnya Kawasaki E1028 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Jog lengan menjauh dari interferensi di mode teach". Tutup urutan dengan "Bila arus tetap tinggi tanpa penyebab mekanis, uji board servo, modul daya, dan motor" untuk mengonfirmasi Kawasaki E1028; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari Kawasaki E1028 adalah "Rem sumbu tidak melepas". Dua kali dicoba dan masih muncul berarti berhenti. Kawasaki E1028 berdampak pada bus DC dan tahap daya (power stage), dan memaksa jalan dengan Kawasaki E1028 aktif dapat mengubah gangguan yang masih bisa diperbaiki menjadi kasus penggantian.

QSuku cadang apa yang dibawa untuk gangguan drive dan daya seperti Kawasaki E1028?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada Kawasaki E1028 adalah "Lengan interferensi dengan fixture, benda kerja, atau kabel yang tersangkut, Rem sumbu tidak melepas, Reducer/gigi transmisi atau bantalan rusak", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk Kawasaki E1028: kami melengkapi kendaraan servis mengikuti rantai energi: resistor pengereman, kapasitor bus, sekering (fuse) input, komponen suplai papan drive, dan modul daya yang umum dipakai merek tersebut. Untuk Kawasaki E1028 berlaku: alarm drive biasanya menghentikan seluruh lini, sehingga berada di urutan terdepan antrean pengiriman tim kami. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan Kawasaki E1028 di ERROR HISTORY pada teach pendant dengan nomor error AS (prefiks D / E / P) dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang Kawasaki E1028 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi Kawasaki atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari Kawasaki.