Arti alarm E0044

Tegangan bus DC suplai motor terlalu tinggi, biasanya akibat energi regeneratif tidak terbuang. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem NACHI dengan Controller seri AX / seri FD (Software robot NACHI (teach pendant berbasis menu)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Resistor regeneratif rusak atau tidak terpasang
  • Deselerasi agresif dengan inersia tinggi
  • Suplai masuk terlalu tinggi
  • Gangguan sirkuit regenerasi
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Periksa resistor dan sirkuit regeneratif
  2. Kurangi deselerasi dan inersia beban
  3. Cek tegangan suplai masuk
  4. Inspeksi modul regenerasi
  5. Uji ulang pada kecepatan lebih rendah
Utamakan keselamatan: Pada NACHI E0044, perhatikan: keluarga alarm ini melibatkan bus DC yang bertegangan ratusan volt dan masih menyimpan muatan beberapa menit setelah listrik dimatikan - menyentuh terminalnya adalah bahaya sengatan listrik. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Periksa resistor dan sirkuit regeneratif; mengutak-atik bus DC dan tahap daya (power stage) bukan pekerjaan amatir. Tentang NACHI E0044: memeriksa tegangan masuk di sakelar pemutus dan mengecek MCB serta sekering boleh dilakukan sendiri; membuka panel kontrol untuk menyentuh terminal bus atau melepas modul daya memerlukan teknisi listrik berkualifikasi.

Cara kami mendiagnosis gangguan drive di lokasi

NACHI E0044 termasuk dalam keluarga Drive dan tahap daya (power stage). Pada NACHI E0044, tahap yang bermasalah adalah modul amplifier servo di panel kontrol, ditetapkan per sumbu pada Controller seri AX / seri FD: gangguan berada di rantai energi: input listrik jala-jala, penyearahan, bus DC, resistor pengereman, perangkat daya inverter, dan papan drive. Kami mulai membaca NACHI E0044 di layar kode error pada teach pendant (kode seri E) beserta indikator panel amplifier.

Rangkaian yang terlibat pada NACHI E0044 adalah: jala-jala tiga fasa -> penyearah -> bus DC (kapasitor bus) -> brake chopper / resistor pengereman -> inverter (IGBT) -> motor.

Intinya langsung di depan: Resistor regeneratif rusak atau tidak terpasang adalah tersangka pertama untuk NACHI E0044, tetapi bacalah sepanjang rantai energi: Setiap mata rantai di jalur ini yang kehilangan tegangan pada akhirnya muncul sebagai alarm drive, jadi urutan pemeriksaan itu penting. Kami mengukur jala-jala lebih dulu: ketidakseimbangan antarfasa di atas 3% sudah cukup untuk menjatuhkan bus saat berbeban, dan banyak alarm tegangan berlebih/rendah pada bus sebenarnya masalah jaringan listrik yang menyamar sebagai masalah robot. Jika jala-jala beres, lanjut ke kapasitor bus - casing menggembung, elektrolit merembes, atau katup ventilasi terangkat berarti penggantian; kapasitansi turun 20% atau lebih tidak mampu menahan bus selama pengereman. Terakhir, resistor pengereman: nilai sehat berada di kisaran puluhan ohm tergantung rating, dan resistor putus atau melenceng langsung memicu tegangan berlebih regeneratif.

Catatan lapangan halaman ini membahas NACHI E0044 (Tegangan Berlebih Daya Motor); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Drive dan tahap daya (power stage)

E0028 — Penurunan Tegangan Daya Motor E0032 — Arus Berlebih E0038 — Beban Berlebih E0042 — Kenaikan Suhu Motor Tidak Normal
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Drive dan tahap daya (power stage); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm NACHI E0044?

Tegangan bus DC suplai motor terlalu tinggi, biasanya akibat energi regeneratif tidak terbuang. NACHI E0044 termasuk keluarga Drive dan tahap daya (power stage); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Resistor regeneratif rusak atau tidak terpasang".

QBisakah saya menghapus alarm NACHI E0044 sendiri?

Hilangnya NACHI E0044 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Periksa resistor dan sirkuit regeneratif". Tutup urutan dengan "Uji ulang pada kecepatan lebih rendah" untuk mengonfirmasi NACHI E0044; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari NACHI E0044 adalah "Deselerasi agresif dengan inersia tinggi". Ketika NACHI E0044 terus berulang, itu bukan pemicu sesaat, apalagi jika tidak ada kemajuan di Uji ulang pada kecepatan lebih rendah. Jangan terus berproduksi dengan NACHI E0044 aktif.

QSuku cadang apa yang dibawa untuk gangguan drive dan daya seperti NACHI E0044?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada NACHI E0044 adalah "Resistor regeneratif rusak atau tidak terpasang, Deselerasi agresif dengan inersia tinggi, Suplai masuk terlalu tinggi", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk NACHI E0044: kami melengkapi kendaraan servis mengikuti rantai energi: resistor pengereman, kapasitor bus, sekering (fuse) input, komponen suplai papan drive, dan modul daya yang umum dipakai merek tersebut. Untuk NACHI E0044 berlaku: alarm drive biasanya menghentikan seluruh lini, sehingga berada di urutan terdepan antrean pengiriman tim kami. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan NACHI E0044 di layar kode error pada teach pendant (kode seri E) beserta indikator panel amplifier dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang NACHI E0044 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi NACHI atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari NACHI.