Arti alarm 26107

Tegangan sirkuit menengah KSP melampaui batas, biasanya saat deselerasi ketika energi regeneratif tidak bisa dibuang. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem KUKA dengan KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Resistor pengereman (ballast) rusak atau terputus
  • Braking chopper di dalam KSP cacat
  • Rampa deselerasi terlalu agresif untuk bebannya
  • Kapasitor DC link menua
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Periksa resistor ballast dan kabelnya (lihat juga 12005 dan 26122)
  2. Pastikan fungsi braking chopper di KSP beres
  3. Lunakkan rampa deselerasi atau kurangi payload di program
  4. Ganti KSP bila tegangan berlebih berulang padahal resistor sehat
Utamakan keselamatan: Pada KUKA 26107, perhatikan: keluarga alarm ini melibatkan bus DC yang bertegangan ratusan volt dan masih menyimpan muatan beberapa menit setelah listrik dimatikan - menyentuh terminalnya adalah bahaya sengatan listrik. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Periksa resistor ballast dan kabelnya (lihat juga 12005 dan 26122); mengutak-atik bus DC dan tahap daya (power stage) bukan pekerjaan amatir. Tentang KUKA 26107: memeriksa tegangan masuk di sakelar pemutus dan mengecek MCB serta sekering boleh dilakukan sendiri; membuka panel kontrol untuk menyentuh terminal bus atau melepas modul daya memerlukan teknisi listrik berkualifikasi.

Cara kami mendiagnosis gangguan drive di lokasi

KUKA 26107 termasuk dalam keluarga Drive dan tahap daya (power stage). Pada KUKA 26107, tahap yang bermasalah adalah Power pack KPP dan servo pack KSP (modul drive generasi berikutnya pada KRC5) pada KRC2 / KRC4 / KRC5: gangguan berada di rantai energi: input listrik jala-jala, penyearahan, bus DC, resistor pengereman, perangkat daya inverter, dan papan drive. Kami mulai membaca KUKA 26107 di jendela pesan smartPAD (nomor pesan KSS: 1xxx operator, 2xxxx drive) beserta LED modul KPP/KSP.

Rangkaian yang terlibat pada KUKA 26107 adalah: jala-jala tiga fasa -> penyearah -> bus DC (kapasitor bus) -> brake chopper / resistor pengereman -> inverter (IGBT) -> motor.

Resistor pengereman (ballast) rusak atau terputus umum terjadi pada KUKA 26107, tetapi perhatikan siklus kerja: Sel kerja dengan beban inersia tinggi atau siklus start-stop yang sering mengembalikan energi regeneratif jauh lebih banyak daripada sel transfer biasa, dan resistor pengereman bekerja dalam siklus panas yang memperpendek umurnya. Saat kami mencurigai keluarga alarm ini, kami bertanya apa yang berubah: jika takt baru saja dinaikkan atau perkakas yang lebih berat dipasang, kelompok alarm biasanya sejajar dengan perubahan proses itu. Mengganti resistor saja tidak akan menyelesaikannya - rating chopper dan daya resistor harus diperiksa ulang terhadap siklus kerja yang baru.

Catatan lapangan halaman ini membahas KUKA 26107 (Tegangan Berlebih DC Link KSP (Sumbu N)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Drive dan tahap daya (power stage)

12005 — Sensor Suhu Resistor Ballast — Kabel Terputus 26012 — Error Servo Umum (Drive N) 26013 — Kegagalan Inverter Umum (Drive N) 26108 — Tegangan Rendah DC Link KSP (Sumbu N) 26111 — Suhu Berlebih Perangkat KSP (Sumbu N) 26122 — Gangguan Resistor Pengereman KSP (Sumbu N)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Drive dan tahap daya (power stage); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm KUKA 26107?

Tegangan sirkuit menengah KSP melampaui batas, biasanya saat deselerasi ketika energi regeneratif tidak bisa dibuang. KUKA 26107 termasuk keluarga Drive dan tahap daya (power stage); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Resistor pengereman (ballast) rusak atau terputus".

QBisakah saya menghapus alarm KUKA 26107 sendiri?

Hilangnya KUKA 26107 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Periksa resistor ballast dan kabelnya (lihat juga 12005 dan 26122)". Tutup urutan dengan "Ganti KSP bila tegangan berlebih berulang padahal resistor sehat" untuk mengonfirmasi KUKA 26107; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari KUKA 26107 adalah "Braking chopper di dalam KSP cacat". Ketika KUKA 26107 terus berulang, itu bukan pemicu sesaat, apalagi jika tidak ada kemajuan di Ganti KSP bila tegangan berlebih berulang padahal resistor sehat. Jangan terus berproduksi dengan KUKA 26107 aktif.

QSuku cadang apa yang dibawa untuk gangguan drive dan daya seperti KUKA 26107?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada KUKA 26107 adalah "Resistor pengereman (ballast) rusak atau terputus, Braking chopper di dalam KSP cacat, Rampa deselerasi terlalu agresif untuk bebannya", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk KUKA 26107: kami melengkapi kendaraan servis mengikuti rantai energi: resistor pengereman, kapasitor bus, sekering (fuse) input, komponen suplai papan drive, dan modul daya yang umum dipakai merek tersebut. Untuk KUKA 26107 berlaku: alarm drive biasanya menghentikan seluruh lini, sehingga berada di urutan terdepan antrean pengiriman tim kami. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan KUKA 26107 di jendela pesan smartPAD (nomor pesan KSS: 1xxx operator, 2xxxx drive) beserta LED modul KPP/KSP dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang KUKA 26107 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi KUKA atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari KUKA.