Arti alarm 26122

KSP melaporkan gangguan di sirkuit resistor pengereman untuk sumbu tersebut — energi regeneratif tidak bisa dibuang dengan aman. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem KUKA dengan KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Resistor ballast putus terbuka
  • Kabel atau terminal resistor rusak
  • Braking chopper di KSP rusak
  • Resistor overheat memicu sensor suhunya
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Ukur resistansi resistor ballast dan bandingkan dengan spesifikasi
  2. Inspeksi kabel dan terminal resistor
  3. Periksa sirkuit sensor 12005
  4. Ganti resistor atau tahap chopper KSP sesuai hasil temuan
Utamakan keselamatan: Pada KUKA 26122, perhatikan: keluarga alarm ini melibatkan bus DC yang bertegangan ratusan volt dan masih menyimpan muatan beberapa menit setelah listrik dimatikan - menyentuh terminalnya adalah bahaya sengatan listrik. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Ukur resistansi resistor ballast dan bandingkan dengan spesifikasi; sisanya masuk kategori bus DC dan tahap daya (power stage) dan memerlukan teknisi bersertifikat. Tentang KUKA 26122: memeriksa tegangan masuk di sakelar pemutus dan mengecek MCB serta sekering boleh dilakukan sendiri; membuka panel kontrol untuk menyentuh terminal bus atau melepas modul daya memerlukan teknisi listrik berkualifikasi.

Cara kami mendiagnosis gangguan drive di lokasi

KUKA 26122 termasuk dalam keluarga Drive dan tahap daya (power stage). Pada KUKA 26122, tahap yang bermasalah adalah Power pack KPP dan servo pack KSP (modul drive generasi berikutnya pada KRC5) pada KRC2 / KRC4 / KRC5: gangguan berada di rantai energi: input listrik jala-jala, penyearahan, bus DC, resistor pengereman, perangkat daya inverter, dan papan drive. Kami mulai membaca KUKA 26122 di jendela pesan smartPAD (nomor pesan KSS: 1xxx operator, 2xxxx drive) beserta LED modul KPP/KSP.

Rangkaian yang terlibat pada KUKA 26122 adalah: jala-jala tiga fasa -> penyearah -> bus DC (kapasitor bus) -> brake chopper / resistor pengereman -> inverter (IGBT) -> motor.

Intinya langsung di depan: Resistor ballast putus terbuka adalah tersangka pertama untuk KUKA 26122, tetapi bacalah sepanjang rantai energi: Setiap mata rantai di jalur ini yang kehilangan tegangan pada akhirnya muncul sebagai alarm drive, jadi urutan pemeriksaan itu penting. Kami mengukur jala-jala lebih dulu: ketidakseimbangan antarfasa di atas 3% sudah cukup untuk menjatuhkan bus saat berbeban, dan banyak alarm tegangan berlebih/rendah pada bus sebenarnya masalah jaringan listrik yang menyamar sebagai masalah robot. Jika jala-jala beres, lanjut ke kapasitor bus - casing menggembung, elektrolit merembes, atau katup ventilasi terangkat berarti penggantian; kapasitansi turun 20% atau lebih tidak mampu menahan bus selama pengereman. Terakhir, resistor pengereman: nilai sehat berada di kisaran puluhan ohm tergantung rating, dan resistor putus atau melenceng langsung memicu tegangan berlebih regeneratif.

Catatan lapangan halaman ini membahas KUKA 26122 (Gangguan Resistor Pengereman KSP (Sumbu N)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Drive dan tahap daya (power stage)

12005 — Sensor Suhu Resistor Ballast — Kabel Terputus 26012 — Error Servo Umum (Drive N) 26013 — Kegagalan Inverter Umum (Drive N) 26107 — Tegangan Berlebih DC Link KSP (Sumbu N) 26108 — Tegangan Rendah DC Link KSP (Sumbu N) 26111 — Suhu Berlebih Perangkat KSP (Sumbu N)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Drive dan tahap daya (power stage); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm KUKA 26122?

KSP melaporkan gangguan di sirkuit resistor pengereman untuk sumbu tersebut — energi regeneratif tidak bisa dibuang dengan aman. KUKA 26122 termasuk keluarga Drive dan tahap daya (power stage); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Resistor ballast putus terbuka".

QBisakah saya menghapus alarm KUKA 26122 sendiri?

Hilangnya KUKA 26122 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Ukur resistansi resistor ballast dan bandingkan dengan spesifikasi". Tutup urutan dengan "Ganti resistor atau tahap chopper KSP sesuai hasil temuan" untuk mengonfirmasi KUKA 26122; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari KUKA 26122 adalah "Kabel atau terminal resistor rusak". Dua kali dicoba dan masih muncul berarti berhenti. KUKA 26122 berdampak pada bus DC dan tahap daya (power stage), dan memaksa jalan dengan KUKA 26122 aktif dapat mengubah gangguan yang masih bisa diperbaiki menjadi kasus penggantian.

QSuku cadang apa yang dibawa untuk gangguan drive dan daya seperti KUKA 26122?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada KUKA 26122 adalah "Resistor ballast putus terbuka, Kabel atau terminal resistor rusak, Braking chopper di KSP rusak", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk KUKA 26122: kami melengkapi kendaraan servis mengikuti rantai energi: resistor pengereman, kapasitor bus, sekering (fuse) input, komponen suplai papan drive, dan modul daya yang umum dipakai merek tersebut. Untuk KUKA 26122 berlaku: alarm drive biasanya menghentikan seluruh lini, sehingga berada di urutan terdepan antrean pengiriman tim kami. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan KUKA 26122 di jendela pesan smartPAD (nomor pesan KSS: 1xxx operator, 2xxxx drive) beserta LED modul KPP/KSP dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang KUKA 26122 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi KUKA atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari KUKA.