Arti alarm 26012

Drive melaporkan gangguan servo umum untuk sumbu tersebut; biasanya berpasangan dengan 26013 dan mengarah ke tahap daya KPP/KSP atau suplainya. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem KUKA dengan KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Modul KPP/KSP rusak atau koneksi daya kendor
  • Gangguan suplai tegangan rendah antara CCU dan KPP/KSP
  • Masalah firmware pada beberapa versi KPP/KSP
  • Gangguan kabel daya motor
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Catat nomor sumbu dan cek LED status KSP/KPP
  2. Periksa suplai tegangan rendah serta konektor antara CCU dan drive
  3. Inspeksi kabel daya motor dan konektornya
  4. Update firmware KPP/KSP bila versi bermasalah terpasang
  5. Ganti modul KSP/KPP bila gangguan tetap muncul
Utamakan keselamatan: Pada KUKA 26012, perhatikan: keluarga alarm ini melibatkan bus DC yang bertegangan ratusan volt dan masih menyimpan muatan beberapa menit setelah listrik dimatikan - menyentuh terminalnya adalah bahaya sengatan listrik. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Catat nomor sumbu dan cek LED status KSP/KPP; sisanya masuk kategori bus DC dan tahap daya (power stage) dan memerlukan teknisi bersertifikat. Tentang KUKA 26012: memeriksa tegangan masuk di sakelar pemutus dan mengecek MCB serta sekering boleh dilakukan sendiri; membuka panel kontrol untuk menyentuh terminal bus atau melepas modul daya memerlukan teknisi listrik berkualifikasi.

Cara kami mendiagnosis gangguan drive di lokasi

KUKA 26012 termasuk dalam keluarga Drive dan tahap daya (power stage). Pada KUKA 26012, tahap yang bermasalah adalah Power pack KPP dan servo pack KSP (modul drive generasi berikutnya pada KRC5) pada KRC2 / KRC4 / KRC5: gangguan berada di rantai energi: input listrik jala-jala, penyearahan, bus DC, resistor pengereman, perangkat daya inverter, dan papan drive. Kami mulai membaca KUKA 26012 di jendela pesan smartPAD (nomor pesan KSS: 1xxx operator, 2xxxx drive) beserta LED modul KPP/KSP.

Rangkaian yang terlibat pada KUKA 26012 adalah: jala-jala tiga fasa -> penyearah -> bus DC (kapasitor bus) -> brake chopper / resistor pengereman -> inverter (IGBT) -> motor.

Saat KUKA 26012 muncul, di pabrik biasanya Modul KPP/KSP rusak atau koneksi daya kendor yang dilaporkan lebih dulu, padahal penyebab sesungguhnya sering kali pendinginan: Lebih dari separuh alarm tahap daya bukan perangkat yang mati, melainkan perangkat yang terpanggang akibat pendinginan gagal. Kipas panel kontrol berhenti, matras filter tersumbat, atau saluran udara penuh debu membuat suhu sambungan IGBT tetap tinggi: mula-mula suhu berlebih intermiten, beberapa hari kemudian gangguan keras. Pada alarm jenis ini kami membuka modul daya dan mencari pasta termal yang retak serta debu yang menggumpal di saluran, lalu mengukur keluaran antarfasa dan isolasi terhadap rangka. Mengganti modul tanpa membersihkan saluran sama saja membeli kegagalan yang sama sekali lagi.

Catatan lapangan halaman ini membahas KUKA 26012 (Error Servo Umum (Drive N)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Drive dan tahap daya (power stage)

12005 — Sensor Suhu Resistor Ballast — Kabel Terputus 26013 — Kegagalan Inverter Umum (Drive N) 26107 — Tegangan Berlebih DC Link KSP (Sumbu N) 26108 — Tegangan Rendah DC Link KSP (Sumbu N) 26111 — Suhu Berlebih Perangkat KSP (Sumbu N) 26122 — Gangguan Resistor Pengereman KSP (Sumbu N)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Drive dan tahap daya (power stage); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm KUKA 26012?

Drive melaporkan gangguan servo umum untuk sumbu tersebut; biasanya berpasangan dengan 26013 dan mengarah ke tahap daya KPP/KSP atau suplainya. KUKA 26012 termasuk keluarga Drive dan tahap daya (power stage); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Modul KPP/KSP rusak atau koneksi daya kendor".

QBisakah saya menghapus alarm KUKA 26012 sendiri?

Hilangnya KUKA 26012 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Catat nomor sumbu dan cek LED status KSP/KPP". Tutup urutan dengan "Ganti modul KSP/KPP bila gangguan tetap muncul" untuk mengonfirmasi KUKA 26012; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari KUKA 26012 adalah "Gangguan suplai tegangan rendah antara CCU dan KPP/KSP". Dua kali dicoba dan masih muncul berarti berhenti. KUKA 26012 berdampak pada bus DC dan tahap daya (power stage), dan memaksa jalan dengan KUKA 26012 aktif dapat mengubah gangguan yang masih bisa diperbaiki menjadi kasus penggantian.

QSuku cadang apa yang dibawa untuk gangguan drive dan daya seperti KUKA 26012?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada KUKA 26012 adalah "Modul KPP/KSP rusak atau koneksi daya kendor, Gangguan suplai tegangan rendah antara CCU dan KPP/KSP, Masalah firmware pada beberapa versi KPP/KSP", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk KUKA 26012: kami melengkapi kendaraan servis mengikuti rantai energi: resistor pengereman, kapasitor bus, sekering (fuse) input, komponen suplai papan drive, dan modul daya yang umum dipakai merek tersebut. Untuk KUKA 26012 berlaku: alarm drive biasanya menghentikan seluruh lini, sehingga berada di urutan terdepan antrean pengiriman tim kami. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan KUKA 26012 di jendela pesan smartPAD (nomor pesan KSS: 1xxx operator, 2xxxx drive) beserta LED modul KPP/KSP dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang KUKA 26012 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi KUKA atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari KUKA.