Arti alarm 26108

Tegangan sirkuit menengah turun di bawah batas — drive tidak mendapat suplai cukup untuk menahan sumbu. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem KUKA dengan KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Suplai tiga fasa masuk mengalami penurunan atau fasa hilang
  • Tahap input KSP rusak
  • Kabel daya kendor
  • Suplai cell kurang besar saat arus puncak
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Ukur tegangan tiga fasa masuk di kabinet kontrol
  2. Periksa sekering dan pemantauan fasa
  3. Kencangkan koneksi daya di KSP
  4. Cek penurunan tegangan satu cell saat awal siklus; ganti KSP bila tahap input rusak
Utamakan keselamatan: Pada KUKA 26108, perhatikan: keluarga alarm ini melibatkan bus DC yang bertegangan ratusan volt dan masih menyimpan muatan beberapa menit setelah listrik dimatikan - menyentuh terminalnya adalah bahaya sengatan listrik. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Ukur tegangan tiga fasa masuk di kabinet kontrol; mengutak-atik bus DC dan tahap daya (power stage) bukan pekerjaan amatir. Tentang KUKA 26108: memeriksa tegangan masuk di sakelar pemutus dan mengecek MCB serta sekering boleh dilakukan sendiri; membuka panel kontrol untuk menyentuh terminal bus atau melepas modul daya memerlukan teknisi listrik berkualifikasi.

Cara kami mendiagnosis gangguan drive di lokasi

KUKA 26108 termasuk dalam keluarga Drive dan tahap daya (power stage). Pada KUKA 26108, tahap yang bermasalah adalah Power pack KPP dan servo pack KSP (modul drive generasi berikutnya pada KRC5) pada KRC2 / KRC4 / KRC5: gangguan berada di rantai energi: input listrik jala-jala, penyearahan, bus DC, resistor pengereman, perangkat daya inverter, dan papan drive. Kami mulai membaca KUKA 26108 di jendela pesan smartPAD (nomor pesan KSS: 1xxx operator, 2xxxx drive) beserta LED modul KPP/KSP.

Rangkaian yang terlibat pada KUKA 26108 adalah: jala-jala tiga fasa -> penyearah -> bus DC (kapasitor bus) -> brake chopper / resistor pengereman -> inverter (IGBT) -> motor.

Intinya langsung di depan: Suplai tiga fasa masuk mengalami penurunan atau fasa hilang adalah tersangka pertama untuk KUKA 26108, tetapi bacalah sepanjang rantai energi: Setiap mata rantai di jalur ini yang kehilangan tegangan pada akhirnya muncul sebagai alarm drive, jadi urutan pemeriksaan itu penting. Kami mengukur jala-jala lebih dulu: ketidakseimbangan antarfasa di atas 3% sudah cukup untuk menjatuhkan bus saat berbeban, dan banyak alarm tegangan berlebih/rendah pada bus sebenarnya masalah jaringan listrik yang menyamar sebagai masalah robot. Jika jala-jala beres, lanjut ke kapasitor bus - casing menggembung, elektrolit merembes, atau katup ventilasi terangkat berarti penggantian; kapasitansi turun 20% atau lebih tidak mampu menahan bus selama pengereman. Terakhir, resistor pengereman: nilai sehat berada di kisaran puluhan ohm tergantung rating, dan resistor putus atau melenceng langsung memicu tegangan berlebih regeneratif.

Catatan lapangan halaman ini membahas KUKA 26108 (Tegangan Rendah DC Link KSP (Sumbu N)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Drive dan tahap daya (power stage)

12005 — Sensor Suhu Resistor Ballast — Kabel Terputus 26012 — Error Servo Umum (Drive N) 26013 — Kegagalan Inverter Umum (Drive N) 26107 — Tegangan Berlebih DC Link KSP (Sumbu N) 26111 — Suhu Berlebih Perangkat KSP (Sumbu N) 26122 — Gangguan Resistor Pengereman KSP (Sumbu N)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Drive dan tahap daya (power stage); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm KUKA 26108?

Tegangan sirkuit menengah turun di bawah batas — drive tidak mendapat suplai cukup untuk menahan sumbu. KUKA 26108 termasuk keluarga Drive dan tahap daya (power stage); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Suplai tiga fasa masuk mengalami penurunan atau fasa hilang".

QBisakah saya menghapus alarm KUKA 26108 sendiri?

Hilangnya KUKA 26108 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Ukur tegangan tiga fasa masuk di kabinet kontrol". Tutup urutan dengan "Cek penurunan tegangan satu cell saat awal siklus; ganti KSP bila tahap input rusak" untuk mengonfirmasi KUKA 26108; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari KUKA 26108 adalah "Tahap input KSP rusak". Jangan paksa siklus dengan KUKA 26108 yang berulang. Tanpa penanganan, gangguan Drive dan tahap daya biasanya meningkat dari bisa diperbaiki menjadi tidak dapat dipulihkan.

QSuku cadang apa yang dibawa untuk gangguan drive dan daya seperti KUKA 26108?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada KUKA 26108 adalah "Suplai tiga fasa masuk mengalami penurunan atau fasa hilang, Tahap input KSP rusak, Kabel daya kendor", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk KUKA 26108: kami melengkapi kendaraan servis mengikuti rantai energi: resistor pengereman, kapasitor bus, sekering (fuse) input, komponen suplai papan drive, dan modul daya yang umum dipakai merek tersebut. Untuk KUKA 26108 berlaku: alarm drive biasanya menghentikan seluruh lini, sehingga berada di urutan terdepan antrean pengiriman tim kami. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan KUKA 26108 di jendela pesan smartPAD (nomor pesan KSS: 1xxx operator, 2xxxx drive) beserta LED modul KPP/KSP dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang KUKA 26108 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi KUKA atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari KUKA.