Arti alarm 1020

Model termal motor melewati batasnya akibat operasi torsi berlebih terus-menerus; drive trip untuk melindungi belitan. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem EFORT dengan Controller robot EFORT (Software robot EFORT (teaching dan pemrograman)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Parameter payload lebih rendah dari berat tool sebenarnya
  • Reducer aus yang menambah seretan
  • Rem menyeret pada sumbu
  • Siklus kerja terlalu panas tanpa margin pendinginan
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Setel nilai payload dan inersia yang benar
  2. Putar balik sumbu dengan tangan untuk merasakan seretan mekanis
  3. Pastikan rem melepas dengan bersih
  4. Turunkan kecepatan atau tambah dwell di bagian program terpanas
  5. Catat arus sumbu selama satu shift untuk konfirmasi
Utamakan keselamatan: Pada EFORT 1020, perhatikan: keluarga alarm ini melibatkan bus DC yang bertegangan ratusan volt dan masih menyimpan muatan beberapa menit setelah listrik dimatikan - menyentuh terminalnya adalah bahaya sengatan listrik. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Setel nilai payload dan inersia yang benar; mengutak-atik bus DC dan tahap daya (power stage) bukan pekerjaan amatir. Tentang EFORT 1020: memeriksa tegangan masuk di sakelar pemutus dan mengecek MCB serta sekering boleh dilakukan sendiri; membuka panel kontrol untuk menyentuh terminal bus atau melepas modul daya memerlukan teknisi listrik berkualifikasi.

Cara kami mendiagnosis gangguan drive di lokasi

EFORT 1020 termasuk dalam keluarga Drive dan tahap daya (power stage). Pada EFORT 1020, tahap yang bermasalah adalah drive servo yang dipasangkan, ditetapkan per sumbu di panel kontrol pada Controller robot EFORT: gangguan berada di rantai energi: input listrik jala-jala, penyearahan, bus DC, resistor pengereman, perangkat daya inverter, dan papan drive. Kami mulai membaca EFORT 1020 di daftar alarm pada teach pendant (kode empat digit, segmen 1xxx / 3xxx / 4xxx).

Rangkaian yang terlibat pada EFORT 1020 adalah: jala-jala tiga fasa -> penyearah -> bus DC (kapasitor bus) -> brake chopper / resistor pengereman -> inverter (IGBT) -> motor.

Saat EFORT 1020 muncul, di pabrik biasanya Parameter payload lebih rendah dari berat tool sebenarnya yang dilaporkan lebih dulu, padahal penyebab sesungguhnya sering kali pendinginan: Lebih dari separuh alarm tahap daya bukan perangkat yang mati, melainkan perangkat yang terpanggang akibat pendinginan gagal. Kipas panel kontrol berhenti, matras filter tersumbat, atau saluran udara penuh debu membuat suhu sambungan IGBT tetap tinggi: mula-mula suhu berlebih intermiten, beberapa hari kemudian gangguan keras. Pada alarm jenis ini kami membuka modul daya dan mencari pasta termal yang retak serta debu yang menggumpal di saluran, lalu mengukur keluaran antarfasa dan isolasi terhadap rangka. Mengganti modul tanpa membersihkan saluran sama saja membeli kegagalan yang sama sekali lagi.

Catatan lapangan halaman ini membahas EFORT 1020 (Overload motor (TSINO)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Drive dan tahap daya (power stage)

1001 — Arus berlebih drive (servo TSINO) 1010 — Tegangan berlebih bus DC drive (TSINO) 1011 — Tegangan rendah bus DC drive (TSINO)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Drive dan tahap daya (power stage); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm EFORT 1020?

Model termal motor melewati batasnya akibat operasi torsi berlebih terus-menerus; drive trip untuk melindungi belitan. EFORT 1020 termasuk keluarga Drive dan tahap daya (power stage); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Parameter payload lebih rendah dari berat tool sebenarnya".

QBisakah saya menghapus alarm EFORT 1020 sendiri?

Hilangnya EFORT 1020 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Setel nilai payload dan inersia yang benar". Tutup urutan dengan "Catat arus sumbu selama satu shift untuk konfirmasi" untuk mengonfirmasi EFORT 1020; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari EFORT 1020 adalah "Reducer aus yang menambah seretan". Dua kali dicoba dan masih muncul berarti berhenti. EFORT 1020 berdampak pada bus DC dan tahap daya (power stage), dan memaksa jalan dengan EFORT 1020 aktif dapat mengubah gangguan yang masih bisa diperbaiki menjadi kasus penggantian.

QSuku cadang apa yang dibawa untuk gangguan drive dan daya seperti EFORT 1020?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada EFORT 1020 adalah "Parameter payload lebih rendah dari berat tool sebenarnya, Reducer aus yang menambah seretan, Rem menyeret pada sumbu", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk EFORT 1020: kami melengkapi kendaraan servis mengikuti rantai energi: resistor pengereman, kapasitor bus, sekering (fuse) input, komponen suplai papan drive, dan modul daya yang umum dipakai merek tersebut. Untuk EFORT 1020 berlaku: alarm drive biasanya menghentikan seluruh lini, sehingga berada di urutan terdepan antrean pengiriman tim kami. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan EFORT 1020 di daftar alarm pada teach pendant (kode empat digit, segmen 1xxx / 3xxx / 4xxx) dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang EFORT 1020 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi EFORT atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari EFORT.