Arti alarm 1001

Drive servo TSINO pada sumbu terkait mendeteksi arus output di atas batas tahap daya lalu shutdown demi melindungi modul IGBT. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem EFORT dengan Controller robot EFORT (Software robot EFORT (teaching dan pemrograman)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Kabel daya motor hubung singkat antarfasa atau ke pembumian
  • Kegagalan isolasi belitan motor
  • Modul daya drive rusak
  • Oli atau coolant masuk ke konektor motor
  • Akselerasi jauh melampaui kemampuan mekanis
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Matikan daya, biarkan bus DC terbuang, lalu megger fasa motor terhadap pembumian
  2. Lepaskan motor dan nyalakan drive sendirian — 1001 berulang berarti tahap dayanya sudah mati
  3. Keringkan dan bersihkan konektor yang terkontaminasi
  4. Periksa kabel terhadap titik terjepit di dress pack
  5. Ganti komponen yang gagal lalu uji ulang dengan jog pelan
Utamakan keselamatan: Pada EFORT 1001, perhatikan: keluarga alarm ini melibatkan bus DC yang bertegangan ratusan volt dan masih menyimpan muatan beberapa menit setelah listrik dimatikan - menyentuh terminalnya adalah bahaya sengatan listrik. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Matikan daya, biarkan bus DC terbuang, lalu megger fasa motor terhadap pembumian; mengutak-atik bus DC dan tahap daya (power stage) bukan pekerjaan amatir. Tentang EFORT 1001: memeriksa tegangan masuk di sakelar pemutus dan mengecek MCB serta sekering boleh dilakukan sendiri; membuka panel kontrol untuk menyentuh terminal bus atau melepas modul daya memerlukan teknisi listrik berkualifikasi.

Cara kami mendiagnosis gangguan drive di lokasi

EFORT 1001 termasuk dalam keluarga Drive dan tahap daya (power stage). Pada EFORT 1001, tahap yang bermasalah adalah drive servo yang dipasangkan, ditetapkan per sumbu di panel kontrol pada Controller robot EFORT: gangguan berada di rantai energi: input listrik jala-jala, penyearahan, bus DC, resistor pengereman, perangkat daya inverter, dan papan drive. Kami mulai membaca EFORT 1001 di daftar alarm pada teach pendant (kode empat digit, segmen 1xxx / 3xxx / 4xxx).

Rangkaian yang terlibat pada EFORT 1001 adalah: jala-jala tiga fasa -> penyearah -> bus DC (kapasitor bus) -> brake chopper / resistor pengereman -> inverter (IGBT) -> motor.

Intinya langsung di depan: Kabel daya motor hubung singkat antarfasa atau ke pembumian adalah tersangka pertama untuk EFORT 1001, tetapi bacalah sepanjang rantai energi: Setiap mata rantai di jalur ini yang kehilangan tegangan pada akhirnya muncul sebagai alarm drive, jadi urutan pemeriksaan itu penting. Kami mengukur jala-jala lebih dulu: ketidakseimbangan antarfasa di atas 3% sudah cukup untuk menjatuhkan bus saat berbeban, dan banyak alarm tegangan berlebih/rendah pada bus sebenarnya masalah jaringan listrik yang menyamar sebagai masalah robot. Jika jala-jala beres, lanjut ke kapasitor bus - casing menggembung, elektrolit merembes, atau katup ventilasi terangkat berarti penggantian; kapasitansi turun 20% atau lebih tidak mampu menahan bus selama pengereman. Terakhir, resistor pengereman: nilai sehat berada di kisaran puluhan ohm tergantung rating, dan resistor putus atau melenceng langsung memicu tegangan berlebih regeneratif.

Catatan lapangan halaman ini membahas EFORT 1001 (Arus berlebih drive (servo TSINO)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Drive dan tahap daya (power stage)

1010 — Tegangan berlebih bus DC drive (TSINO) 1011 — Tegangan rendah bus DC drive (TSINO) 1020 — Overload motor (TSINO)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Drive dan tahap daya (power stage); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm EFORT 1001?

Drive servo TSINO pada sumbu terkait mendeteksi arus output di atas batas tahap daya lalu shutdown demi melindungi modul IGBT. EFORT 1001 termasuk keluarga Drive dan tahap daya (power stage); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Kabel daya motor hubung singkat antarfasa atau ke pembumian".

QBisakah saya menghapus alarm EFORT 1001 sendiri?

Hilangnya EFORT 1001 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Matikan daya, biarkan bus DC terbuang, lalu megger fasa motor terhadap pembumian". Tutup urutan dengan "Ganti komponen yang gagal lalu uji ulang dengan jog pelan" untuk mengonfirmasi EFORT 1001; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari EFORT 1001 adalah "Kegagalan isolasi belitan motor". Dua kali dicoba dan masih muncul berarti berhenti. EFORT 1001 berdampak pada bus DC dan tahap daya (power stage), dan memaksa jalan dengan EFORT 1001 aktif dapat mengubah gangguan yang masih bisa diperbaiki menjadi kasus penggantian.

QSuku cadang apa yang dibawa untuk gangguan drive dan daya seperti EFORT 1001?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada EFORT 1001 adalah "Kabel daya motor hubung singkat antarfasa atau ke pembumian, Kegagalan isolasi belitan motor, Modul daya drive rusak", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk EFORT 1001: kami melengkapi kendaraan servis mengikuti rantai energi: resistor pengereman, kapasitor bus, sekering (fuse) input, komponen suplai papan drive, dan modul daya yang umum dipakai merek tersebut. Untuk EFORT 1001 berlaku: alarm drive biasanya menghentikan seluruh lini, sehingga berada di urutan terdepan antrean pengiriman tim kami. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan EFORT 1001 di daftar alarm pada teach pendant (kode empat digit, segmen 1xxx / 3xxx / 4xxx) dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang EFORT 1001 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi EFORT atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari EFORT.