Arti alarm Er.201

Hardware tahap daya drive mendeteksi lonjakan arus melampaui ambang proteksi IGBT dan langsung memutus output. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem INOVANCE dengan Controller robot Inovance (seri IRCB dan sejenisnya) (InoTeachPad / software robot Inovance): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Kabel motor U/V/W hubung singkat ke pembumian atau antarfasa
  • Kegagalan isolasi belitan motor
  • Modul IGBT rusak
  • Coolant atau oli masuk ke dalam konektor motor
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Matikan daya, buang muatan bus DC, lalu megger fasa motor terhadap pembumian
  2. Lepaskan motor dan nyalakan drive sendirian — Er.201 berulang berarti tahap dayanya sudah mati
  3. Buka dan keringkan konektor yang terkontaminasi
  4. Periksa kabel terhadap luka jepit di sepanjang dress pack robot
  5. Ganti komponen yang gagal lalu uji ulang di kecepatan rendah
Utamakan keselamatan: Pada INOVANCE Er.201, perhatikan: keluarga alarm ini melibatkan bus DC yang bertegangan ratusan volt dan masih menyimpan muatan beberapa menit setelah listrik dimatikan - menyentuh terminalnya adalah bahaya sengatan listrik. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Matikan daya, buang muatan bus DC, lalu megger fasa motor terhadap pembumian; mengutak-atik bus DC dan tahap daya (power stage) bukan pekerjaan amatir. Tentang INOVANCE Er.201: memeriksa tegangan masuk di sakelar pemutus dan mengecek MCB serta sekering boleh dilakukan sendiri; membuka panel kontrol untuk menyentuh terminal bus atau melepas modul daya memerlukan teknisi listrik berkualifikasi.

Cara kami mendiagnosis gangguan drive di lokasi

INOVANCE Er.201 termasuk dalam keluarga Drive dan tahap daya (power stage). Pada INOVANCE Er.201, tahap yang bermasalah adalah servo Inovance (kelas SV660N), satu keluarga dengan controller robotnya pada Controller robot Inovance (seri IRCB dan sejenisnya): gangguan berada di rantai energi: input listrik jala-jala, penyearahan, bus DC, resistor pengereman, perangkat daya inverter, dan papan drive. Kami mulai membaca INOVANCE Er.201 di layar alarm pada teach pendant (segmen ER.xxx / 0x9xxx) dan kode Er pada panel servo.

Rangkaian yang terlibat pada INOVANCE Er.201 adalah: jala-jala tiga fasa -> penyearah -> bus DC (kapasitor bus) -> brake chopper / resistor pengereman -> inverter (IGBT) -> motor.

Saat INOVANCE Er.201 muncul, di pabrik biasanya Kabel motor U/V/W hubung singkat ke pembumian atau antarfasa yang dilaporkan lebih dulu, padahal penyebab sesungguhnya sering kali pendinginan: Lebih dari separuh alarm tahap daya bukan perangkat yang mati, melainkan perangkat yang terpanggang akibat pendinginan gagal. Kipas panel kontrol berhenti, matras filter tersumbat, atau saluran udara penuh debu membuat suhu sambungan IGBT tetap tinggi: mula-mula suhu berlebih intermiten, beberapa hari kemudian gangguan keras. Pada alarm jenis ini kami membuka modul daya dan mencari pasta termal yang retak serta debu yang menggumpal di saluran, lalu mengukur keluaran antarfasa dan isolasi terhadap rangka. Mengganti modul tanpa membersihkan saluran sama saja membeli kegagalan yang sama sekali lagi.

Catatan lapangan halaman ini membahas INOVANCE Er.201 (Arus berlebih tingkat hardware); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Drive dan tahap daya (power stage)

Er.210 — Overload motor Er.400 — Tegangan berlebih rangkaian utama Er.410 — Tegangan rendah rangkaian utama Er.610 — Overload drive (I2t) Er.920 — Overload regeneratif
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Drive dan tahap daya (power stage); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm INOVANCE Er.201?

Hardware tahap daya drive mendeteksi lonjakan arus melampaui ambang proteksi IGBT dan langsung memutus output. INOVANCE Er.201 termasuk keluarga Drive dan tahap daya (power stage); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Kabel motor U/V/W hubung singkat ke pembumian atau antarfasa".

QBisakah saya menghapus alarm INOVANCE Er.201 sendiri?

Hilangnya INOVANCE Er.201 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Matikan daya, buang muatan bus DC, lalu megger fasa motor terhadap pembumian". Tutup urutan dengan "Ganti komponen yang gagal lalu uji ulang di kecepatan rendah" untuk mengonfirmasi INOVANCE Er.201; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari INOVANCE Er.201 adalah "Kegagalan isolasi belitan motor". Ketika INOVANCE Er.201 terus berulang, itu bukan pemicu sesaat, apalagi jika tidak ada kemajuan di Ganti komponen yang gagal lalu uji ulang di kecepatan rendah. Jangan terus berproduksi dengan INOVANCE Er.201 aktif.

QSuku cadang apa yang dibawa untuk gangguan drive dan daya seperti INOVANCE Er.201?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada INOVANCE Er.201 adalah "Kabel motor U/V/W hubung singkat ke pembumian atau antarfasa, Kegagalan isolasi belitan motor, Modul IGBT rusak", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk INOVANCE Er.201: kami melengkapi kendaraan servis mengikuti rantai energi: resistor pengereman, kapasitor bus, sekering (fuse) input, komponen suplai papan drive, dan modul daya yang umum dipakai merek tersebut. Untuk INOVANCE Er.201 berlaku: alarm drive biasanya menghentikan seluruh lini, sehingga berada di urutan terdepan antrean pengiriman tim kami. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan INOVANCE Er.201 di layar alarm pada teach pendant (segmen ER.xxx / 0x9xxx) dan kode Er pada panel servo dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang INOVANCE Er.201 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi INOVANCE atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari INOVANCE.