Arti alarm A.71

Motor mengeluarkan torsi jauh di atas rating selama beberapa detik; drive ESTUN memperlakukannya seperti kondisi macet (stall) lalu trip. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem ESTUN dengan Controller robot ESTUN (berbasis platform motion control) (Lingkungan teaching dan pemrograman ESTUN): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Robot bertabrakan dengan fixture atau benda kerja
  • Mekanis tersendat: reducer rusak atau bearing macet
  • Rem sumbu tidak mau melepas
  • Gangguan pengkabelan motor atau encoder yang membuat drive bertarung sendiri
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Jog robot menjauh dari halangan di mode teach, lalu periksa jalur mekanisnya
  2. Pastikan rem penahan (holding brake) melepas saat sumbu di-enable
  3. Periksa kontinuitas kabel motor dan kabel encoder
  4. Pastikan payload dan kecepatan masih di dalam amplop rating robot
  5. Lakukan uji tukar motor dan drive kalau semua penyebab mekanis sudah tersingkir
Utamakan keselamatan: Pada ESTUN A.71, perhatikan: keluarga alarm ini melibatkan bus DC yang bertegangan ratusan volt dan masih menyimpan muatan beberapa menit setelah listrik dimatikan - menyentuh terminalnya adalah bahaya sengatan listrik. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Jog robot menjauh dari halangan di mode teach, lalu periksa jalur mekanisnya; sisanya masuk kategori bus DC dan tahap daya (power stage) dan memerlukan teknisi bersertifikat. Tentang ESTUN A.71: memeriksa tegangan masuk di sakelar pemutus dan mengecek MCB serta sekering boleh dilakukan sendiri; membuka panel kontrol untuk menyentuh terminal bus atau melepas modul daya memerlukan teknisi listrik berkualifikasi.

Cara kami mendiagnosis gangguan drive di lokasi

ESTUN A.71 termasuk dalam keluarga Drive dan tahap daya (power stage). Pada ESTUN A.71, tahap yang bermasalah adalah drive servo yang dipasangkan (servo buatan sendiri / kelas Inovance) pada Controller robot ESTUN (berbasis platform motion control): gangguan berada di rantai energi: input listrik jala-jala, penyearahan, bus DC, resistor pengereman, perangkat daya inverter, dan papan drive. Kami mulai membaca ESTUN A.71 di daftar alarm pada teach pendant (segmen A.xxx / E.xxx) dan kode tampilan panel servo.

Rangkaian yang terlibat pada ESTUN A.71 adalah: jala-jala tiga fasa -> penyearah -> bus DC (kapasitor bus) -> brake chopper / resistor pengereman -> inverter (IGBT) -> motor.

Robot bertabrakan dengan fixture atau benda kerja umum terjadi pada ESTUN A.71, tetapi perhatikan siklus kerja: Sel kerja dengan beban inersia tinggi atau siklus start-stop yang sering mengembalikan energi regeneratif jauh lebih banyak daripada sel transfer biasa, dan resistor pengereman bekerja dalam siklus panas yang memperpendek umurnya. Saat kami mencurigai keluarga alarm ini, kami bertanya apa yang berubah: jika takt baru saja dinaikkan atau perkakas yang lebih berat dipasang, kelompok alarm biasanya sejajar dengan perubahan proses itu. Mengganti resistor saja tidak akan menyelesaikannya - rating chopper dan daya resistor harus diperiksa ulang terhadap siklus kerja yang baru.

Catatan lapangan halaman ini membahas ESTUN A.71 (Overload — beban tinggi sesaat); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Drive dan tahap daya (power stage)

A.02 — Galat pengaturan parameter A.10 — Arus berlebih A.30 — Galat regenerasi / beban regeneratif berlebih A.40 — Tegangan berlebih rangkaian utama A.41 — Tegangan rendah rangkaian utama A.72 — Overload — torsi berlebih terus-menerus
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Drive dan tahap daya (power stage); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm ESTUN A.71?

Motor mengeluarkan torsi jauh di atas rating selama beberapa detik; drive ESTUN memperlakukannya seperti kondisi macet (stall) lalu trip. ESTUN A.71 termasuk keluarga Drive dan tahap daya (power stage); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Robot bertabrakan dengan fixture atau benda kerja".

QBisakah saya menghapus alarm ESTUN A.71 sendiri?

Hilangnya ESTUN A.71 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Jog robot menjauh dari halangan di mode teach, lalu periksa jalur mekanisnya". Tutup urutan dengan "Lakukan uji tukar motor dan drive kalau semua penyebab mekanis sudah tersingkir" untuk mengonfirmasi ESTUN A.71; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari ESTUN A.71 adalah "Mekanis tersendat: reducer rusak atau bearing macet". Ketika ESTUN A.71 terus berulang, itu bukan pemicu sesaat, apalagi jika tidak ada kemajuan di Lakukan uji tukar motor dan drive kalau semua penyebab mekanis sudah tersingkir. Jangan terus berproduksi dengan ESTUN A.71 aktif.

QSuku cadang apa yang dibawa untuk gangguan drive dan daya seperti ESTUN A.71?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada ESTUN A.71 adalah "Robot bertabrakan dengan fixture atau benda kerja, Mekanis tersendat: reducer rusak atau bearing macet, Rem sumbu tidak mau melepas", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk ESTUN A.71: kami melengkapi kendaraan servis mengikuti rantai energi: resistor pengereman, kapasitor bus, sekering (fuse) input, komponen suplai papan drive, dan modul daya yang umum dipakai merek tersebut. Untuk ESTUN A.71 berlaku: alarm drive biasanya menghentikan seluruh lini, sehingga berada di urutan terdepan antrean pengiriman tim kami. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan ESTUN A.71 di daftar alarm pada teach pendant (segmen A.xxx / E.xxx) dan kode tampilan panel servo dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang ESTUN A.71 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi ESTUN atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari ESTUN.