Arti alarm 13200

Tegangan bus DC drive berada di luar jendela valid - tegangan berlebih dari regenerasi atau tegangan rendah dari pasokan. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem ROKAE dengan Controller ROKAE xCore (Software controller xCore / SDK ROKAE): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Pasokan masuk di luar rentang
  • Resistor pengereman putus atau ukurannya kurang
  • Terminal rangkaian utama kendor
  • Deselerasi agresif pada sumbu berat
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Ukur tegangan pasokan saat berbeban
  2. Periksa resistor pengereman beserta kabelnya
  3. Kencangkan terminal utama
  4. Lunakkan ramp deselerasi
  5. Ganti drive jika pasokan dan resistor sehat
Utamakan keselamatan: Pada ROKAE 13200, perhatikan: keluarga alarm ini melibatkan bus DC yang bertegangan ratusan volt dan masih menyimpan muatan beberapa menit setelah listrik dimatikan - menyentuh terminalnya adalah bahaya sengatan listrik. Di lokasi, Anda sendiri dapat tidak melaksanakan sendiri langkah pertama: Ukur tegangan pasokan saat berbeban. Selebihnya termasuk bus DC dan tahap daya (power stage) dan harus diserahkan kepada tenaga profesional. Tentang ROKAE 13200: memeriksa tegangan masuk di sakelar pemutus dan mengecek MCB serta sekering boleh dilakukan sendiri; membuka panel kontrol untuk menyentuh terminal bus atau melepas modul daya memerlukan teknisi listrik berkualifikasi.

Cara kami mendiagnosis gangguan drive di lokasi

ROKAE 13200 termasuk dalam keluarga Drive dan tahap daya (power stage). Pada ROKAE 13200, tahap yang bermasalah adalah modul drive panel kontrol buatan sendiri; terintegrasi di sendi pada lengan ringan dan kolaboratif pada Controller ROKAE xCore: gangguan berada di rantai energi: input listrik jala-jala, penyearahan, bus DC, resistor pengereman, perangkat daya inverter, dan papan drive. Kami mulai membaca ROKAE 13200 di daftar alarm pada teach pendant; kode tersegmentasi menjadi 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

Rangkaian yang terlibat pada ROKAE 13200 adalah: jala-jala tiga fasa -> penyearah -> bus DC (kapasitor bus) -> brake chopper / resistor pengereman -> inverter (IGBT) -> motor.

Pasokan masuk di luar rentang umum terjadi pada ROKAE 13200, tetapi perhatikan siklus kerja: Sel kerja dengan beban inersia tinggi atau siklus start-stop yang sering mengembalikan energi regeneratif jauh lebih banyak daripada sel transfer biasa, dan resistor pengereman bekerja dalam siklus panas yang memperpendek umurnya. Saat kami mencurigai keluarga alarm ini, kami bertanya apa yang berubah: jika takt baru saja dinaikkan atau perkakas yang lebih berat dipasang, kelompok alarm biasanya sejajar dengan perubahan proses itu. Mengganti resistor saja tidak akan menyelesaikannya - rating chopper dan daya resistor harus diperiksa ulang terhadap siklus kerja yang baru.

Catatan lapangan halaman ini membahas ROKAE 13200 (Tegangan Bus Abnormal); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Drive dan tahap daya (power stage)

10014 — Gangguan Drive Servo / Belum Siap
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Drive dan tahap daya (power stage); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm ROKAE 13200?

Tegangan bus DC drive berada di luar jendela valid - tegangan berlebih dari regenerasi atau tegangan rendah dari pasokan. ROKAE 13200 termasuk keluarga Drive dan tahap daya (power stage); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Pasokan masuk di luar rentang".

QBisakah saya menghapus alarm ROKAE 13200 sendiri?

Hilangnya ROKAE 13200 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Ukur tegangan pasokan saat berbeban". Tutup urutan dengan "Ganti drive jika pasokan dan resistor sehat" untuk mengonfirmasi ROKAE 13200; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari ROKAE 13200 adalah "Resistor pengereman putus atau ukurannya kurang". Jangan paksa siklus dengan ROKAE 13200 yang berulang. Tanpa penanganan, gangguan Drive dan tahap daya biasanya meningkat dari bisa diperbaiki menjadi tidak dapat dipulihkan.

QSuku cadang apa yang dibawa untuk gangguan drive dan daya seperti ROKAE 13200?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada ROKAE 13200 adalah "Pasokan masuk di luar rentang, Resistor pengereman putus atau ukurannya kurang, Terminal rangkaian utama kendor", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk ROKAE 13200: kami melengkapi kendaraan servis mengikuti rantai energi: resistor pengereman, kapasitor bus, sekering (fuse) input, komponen suplai papan drive, dan modul daya yang umum dipakai merek tersebut. Untuk ROKAE 13200 berlaku: alarm drive biasanya menghentikan seluruh lini, sehingga berada di urutan terdepan antrean pengiriman tim kami. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan ROKAE 13200 di daftar alarm pada teach pendant; kode tersegmentasi menjadi 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang ROKAE 13200 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi ROKAE atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari ROKAE.