Arti alarm 10014

Controller xCore melaporkan satu node drive servo gagal pemeriksaan siap atau memicu gangguan level drive; sumbu terdampak tidak bisa di-enable. Kode ini termasuk yang paling sering terlihat pada robot ROKAE seri XB/CR. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem ROKAE dengan Controller ROKAE xCore (Software controller xCore / SDK ROKAE): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Node drive mati daya atau trip
  • Gangguan kabel daya motor atau kabel encoder
  • Suhu berlebih atau arus berlebih pada drive terkunci (latched)
  • Pengecualian firmware drive
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Baca status node drive di halaman diagnostik xCore untuk menemukan sumbu yang gagal
  2. Periksa daya drive dan LED status di panel kontrol
  3. Inspeksi kabel motor dan encoder sumbu tersebut
  4. Bersihkan gangguan drive yang terkunci lalu enable ulang pada kecepatan rendah
  5. Sikluskan daya node drive jika gangguan tidak mau hilang
Utamakan keselamatan: Pada ROKAE 10014, perhatikan: keluarga alarm ini melibatkan bus DC yang bertegangan ratusan volt dan masih menyimpan muatan beberapa menit setelah listrik dimatikan - menyentuh terminalnya adalah bahaya sengatan listrik. Di lokasi, Anda sendiri dapat tidak melaksanakan sendiri langkah pertama: Baca status node drive di halaman diagnostik xCore untuk menemukan sumbu yang gagal. Selebihnya termasuk bus DC dan tahap daya (power stage) dan harus diserahkan kepada tenaga profesional. Tentang ROKAE 10014: memeriksa tegangan masuk di sakelar pemutus dan mengecek MCB serta sekering boleh dilakukan sendiri; membuka panel kontrol untuk menyentuh terminal bus atau melepas modul daya memerlukan teknisi listrik berkualifikasi.

Cara kami mendiagnosis gangguan drive di lokasi

ROKAE 10014 termasuk dalam keluarga Drive dan tahap daya (power stage). Pada ROKAE 10014, tahap yang bermasalah adalah modul drive panel kontrol buatan sendiri; terintegrasi di sendi pada lengan ringan dan kolaboratif pada Controller ROKAE xCore: gangguan berada di rantai energi: input listrik jala-jala, penyearahan, bus DC, resistor pengereman, perangkat daya inverter, dan papan drive. Kami mulai membaca ROKAE 10014 di daftar alarm pada teach pendant; kode tersegmentasi menjadi 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

Rangkaian yang terlibat pada ROKAE 10014 adalah: jala-jala tiga fasa -> penyearah -> bus DC (kapasitor bus) -> brake chopper / resistor pengereman -> inverter (IGBT) -> motor.

Intinya langsung di depan: Node drive mati daya atau trip adalah tersangka pertama untuk ROKAE 10014, tetapi bacalah sepanjang rantai energi: Setiap mata rantai di jalur ini yang kehilangan tegangan pada akhirnya muncul sebagai alarm drive, jadi urutan pemeriksaan itu penting. Kami mengukur jala-jala lebih dulu: ketidakseimbangan antarfasa di atas 3% sudah cukup untuk menjatuhkan bus saat berbeban, dan banyak alarm tegangan berlebih/rendah pada bus sebenarnya masalah jaringan listrik yang menyamar sebagai masalah robot. Jika jala-jala beres, lanjut ke kapasitor bus - casing menggembung, elektrolit merembes, atau katup ventilasi terangkat berarti penggantian; kapasitansi turun 20% atau lebih tidak mampu menahan bus selama pengereman. Terakhir, resistor pengereman: nilai sehat berada di kisaran puluhan ohm tergantung rating, dan resistor putus atau melenceng langsung memicu tegangan berlebih regeneratif.

Catatan lapangan halaman ini membahas ROKAE 10014 (Gangguan Drive Servo / Belum Siap); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Drive dan tahap daya (power stage)

13200 — Tegangan Bus Abnormal
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Drive dan tahap daya (power stage); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm ROKAE 10014?

Controller xCore melaporkan satu node drive servo gagal pemeriksaan siap atau memicu gangguan level drive; sumbu terdampak tidak bisa di-enable. Kode ini termasuk yang paling sering terlihat pada robot ROKAE seri XB/CR. ROKAE 10014 termasuk keluarga Drive dan tahap daya (power stage); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Node drive mati daya atau trip".

QBisakah saya menghapus alarm ROKAE 10014 sendiri?

Hilangnya ROKAE 10014 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Baca status node drive di halaman diagnostik xCore untuk menemukan sumbu yang gagal". Tutup urutan dengan "Sikluskan daya node drive jika gangguan tidak mau hilang" untuk mengonfirmasi ROKAE 10014; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari ROKAE 10014 adalah "Gangguan kabel daya motor atau kabel encoder". Ketika ROKAE 10014 terus berulang, itu bukan pemicu sesaat, apalagi jika tidak ada kemajuan di Sikluskan daya node drive jika gangguan tidak mau hilang. Jangan terus berproduksi dengan ROKAE 10014 aktif.

QSuku cadang apa yang dibawa untuk gangguan drive dan daya seperti ROKAE 10014?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada ROKAE 10014 adalah "Node drive mati daya atau trip, Gangguan kabel daya motor atau kabel encoder, Suhu berlebih atau arus berlebih pada drive terkunci (latched)", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk ROKAE 10014: kami melengkapi kendaraan servis mengikuti rantai energi: resistor pengereman, kapasitor bus, sekering (fuse) input, komponen suplai papan drive, dan modul daya yang umum dipakai merek tersebut. Untuk ROKAE 10014 berlaku: alarm drive biasanya menghentikan seluruh lini, sehingga berada di urutan terdepan antrean pengiriman tim kami. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan ROKAE 10014 di daftar alarm pada teach pendant; kode tersegmentasi menjadi 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang ROKAE 10014 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi ROKAE atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari ROKAE.