Arti alarm E.02

Controller robot ERC mendeteksi gangguan sistem internal — watchdog, memori, atau penjadwalan task — lalu menghentikan eksekusi program. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem ESTUN dengan Controller robot ESTUN (berbasis platform motion control) (Lingkungan teaching dan pemrograman ESTUN): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Software controller crash setelah exception yang tidak tertangani
  • File program atau parameter rusak
  • Tegangan drop saat operasi berjalan
  • Kerusakan hardware mainboard
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Catat teks alarm lengkap beserta sub-kodenya di teach pendant
  2. Matikan-nyalakan controller, perhatikan apakah E.02 langsung muncul lagi
  3. Pulihkan proyek/cadangan (backup) terakhir yang terbukti baik
  4. Periksa kualitas daya panel kontrol dan suplai kontrol 24 V
  5. Cadangkan semua data, lalu hubungi dukungan teknis kalau gangguan berulang setelah pemulihan
Utamakan keselamatan: Pada ESTUN E.02, perhatikan: risiko pada keluarga alarm ini bukan cedera melainkan data: kehilangan program, parameter, dan data kalibrasi berarti berminggu-minggu pekerjaan teaching dimulai dari nol. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Catat teks alarm lengkap beserta sub-kodenya di teach pendant; mengutak-atik data program dan kalibrasi bukan pekerjaan amatir.

Cara kami mendiagnosis gangguan sistem di lokasi

ESTUN E.02 termasuk dalam keluarga Sistem dan program. Pada ESTUN E.02, tahap yang bermasalah adalah Lingkungan teaching dan pemrograman ESTUN (Controller robot ESTUN (berbasis platform motion control)) pada Controller robot ESTUN (berbasis platform motion control): lapisan perangkat lunak: file program atau parameter yang korup, kegagalan boot, ketidakcocokan versi, memori, dan media penyimpanan. Kami mulai membaca ESTUN E.02 di daftar alarm pada teach pendant (segmen A.xxx / E.xxx) dan kode tampilan panel servo.

Rangkaian yang terlibat pada ESTUN E.02 adalah: media penyimpanan (CF / flash / disk) -> perangkat lunak sistem dan firmware -> parameter dan data kalibrasi -> program pengguna -> runtime.

Software controller crash setelah exception yang tidak tertangani pada ESTUN E.02 sering berakar pada kombinasi versi: Porsi yang cukup besar dari alarm sistem berasal dari set versi yang tidak serasi: firmware controller diperbarui sementara perangkat lunak teach pendant, konfigurasi drive, atau opsi vision tertinggal, sehingga validasi saat boot gagal. Varian lainnya adalah papan utama atau media penyimpanan yang diganti, yang image sistemnya membawa konfigurasi perangkat keras yang tidak lagi sesuai kenyataan. Kami menyejajarkan versi firmware, versi perangkat lunak, daftar opsi, dan konfigurasi perangkat keras aktual, lalu menemukan satu yang tidak cocok. Tidak perlu perangkat keras - tetapi media pemulihan yang serasi wajib ada.

Catatan lapangan halaman ini membahas ESTUN E.02 (Galat sistem controller (ERC)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Sistem dan program

A.02 — Galat pengaturan parameter A.10 — Arus berlebih A.30 — Galat regenerasi / beban regeneratif berlebih A.40 — Tegangan berlebih rangkaian utama A.41 — Tegangan rendah rangkaian utama A.51 — Kecepatan berlebih (overspeed)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Sistem dan program; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm ESTUN E.02?

Controller robot ERC mendeteksi gangguan sistem internal — watchdog, memori, atau penjadwalan task — lalu menghentikan eksekusi program. ESTUN E.02 termasuk keluarga Sistem dan program; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Software controller crash setelah exception yang tidak tertangani".

QBisakah saya menghapus alarm ESTUN E.02 sendiri?

Hilangnya ESTUN E.02 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Catat teks alarm lengkap beserta sub-kodenya di teach pendant". Tutup urutan dengan "Cadangkan semua data, lalu hubungi dukungan teknis kalau gangguan berulang setelah pemulihan" untuk mengonfirmasi ESTUN E.02; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari ESTUN E.02 adalah "File program atau parameter rusak". Jangan paksa siklus dengan ESTUN E.02 yang berulang. Tanpa penanganan, gangguan Sistem dan program biasanya meningkat dari bisa diperbaiki menjadi tidak dapat dipulihkan.

QSaat menangani ESTUN E.02, apakah program dan frame saya akan hilang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada ESTUN E.02 adalah "Software controller crash setelah exception yang tidak tertangani, File program atau parameter rusak, Tegangan drop saat operasi berjalan", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk ESTUN E.02: kami membawa media pemulihan dan media penyimpanan yang umum, tetapi pada keluarga alarm ini backup lebih penting daripada suku cadang. Untuk ESTUN E.02 berlaku: pada alarm sistem langkah pertama adalah backup; kami bisa memandu pelanggan menyelamatkan data dari jarak jauh sebelum hal lainnya. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan ESTUN E.02 di daftar alarm pada teach pendant (segmen A.xxx / E.xxx) dan kode tampilan panel servo dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang ESTUN E.02 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi ESTUN atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari ESTUN.