Arti alarm E0106

Robot tidak bisa start karena status siap operasi belum aktif. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem NACHI dengan Controller seri AX / seri FD (Software robot NACHI (teach pendant berbasis menu)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Kondisi safety belum terpenuhi
  • Selektor mode di posisi salah
  • Interlock eksternal terbuka
  • Servo belum di-enable
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Periksa selektor mode
  2. Pastikan semua kondisi safety terpenuhi
  3. Tutup interlock eksternal
  4. Enable servo / siap operasi
  5. Reset lalu coba start ulang
Utamakan keselamatan: Pada NACHI E0106, perhatikan: risiko pada keluarga alarm ini bukan cedera melainkan data: kehilangan program, parameter, dan data kalibrasi berarti berminggu-minggu pekerjaan teaching dimulai dari nol. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Periksa selektor mode; sisanya masuk kategori data program dan kalibrasi dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan sistem di lokasi

NACHI E0106 termasuk dalam keluarga Sistem dan program. Pada NACHI E0106, tahap yang bermasalah adalah Software robot NACHI (teach pendant berbasis menu) (Controller seri AX / seri FD) pada Controller seri AX / seri FD: lapisan perangkat lunak: file program atau parameter yang korup, kegagalan boot, ketidakcocokan versi, memori, dan media penyimpanan. Kami mulai membaca NACHI E0106 di layar kode error pada teach pendant (kode seri E) beserta indikator panel amplifier.

Rangkaian yang terlibat pada NACHI E0106 adalah: media penyimpanan (CF / flash / disk) -> perangkat lunak sistem dan firmware -> parameter dan data kalibrasi -> program pengguna -> runtime.

Kondisi safety belum terpenuhi pada NACHI E0106 sering berakar pada kombinasi versi: Porsi yang cukup besar dari alarm sistem berasal dari set versi yang tidak serasi: firmware controller diperbarui sementara perangkat lunak teach pendant, konfigurasi drive, atau opsi vision tertinggal, sehingga validasi saat boot gagal. Varian lainnya adalah papan utama atau media penyimpanan yang diganti, yang image sistemnya membawa konfigurasi perangkat keras yang tidak lagi sesuai kenyataan. Kami menyejajarkan versi firmware, versi perangkat lunak, daftar opsi, dan konfigurasi perangkat keras aktual, lalu menemukan satu yang tidak cocok. Tidak perlu perangkat keras - tetapi media pemulihan yang serasi wajib ada.

Catatan lapangan halaman ini membahas NACHI E0106 (Status Siap Operasi Tidak Aktif); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Sistem dan program

E0081 — Baterai Papan CPU Gagal
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Sistem dan program; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm NACHI E0106?

Robot tidak bisa start karena status siap operasi belum aktif. NACHI E0106 termasuk keluarga Sistem dan program; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Kondisi safety belum terpenuhi".

QBisakah saya menghapus alarm NACHI E0106 sendiri?

Hilangnya NACHI E0106 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Periksa selektor mode". Tutup urutan dengan "Reset lalu coba start ulang" untuk mengonfirmasi NACHI E0106; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari NACHI E0106 adalah "Selektor mode di posisi salah". Jangan paksa siklus dengan NACHI E0106 yang berulang. Tanpa penanganan, gangguan Sistem dan program biasanya meningkat dari bisa diperbaiki menjadi tidak dapat dipulihkan.

QSaat menangani NACHI E0106, apakah program dan frame saya akan hilang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada NACHI E0106 adalah "Kondisi safety belum terpenuhi, Selektor mode di posisi salah, Interlock eksternal terbuka", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk NACHI E0106: kami membawa media pemulihan dan media penyimpanan yang umum, tetapi pada keluarga alarm ini backup lebih penting daripada suku cadang. Untuk NACHI E0106 berlaku: pada alarm sistem langkah pertama adalah backup; kami bisa memandu pelanggan menyelamatkan data dari jarak jauh sebelum hal lainnya. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan NACHI E0106 di layar kode error pada teach pendant (kode seri E) beserta indikator panel amplifier dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang NACHI E0106 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi NACHI atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari NACHI.