Arti alarm 60001

Program robot yang berjalan menabrak galat eksekusi - argumen instruksi tidak valid, titik hilang, atau subrutin gagal. Kode 6xxxx adalah kejadian level program/task. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem ROKAE dengan Controller ROKAE xCore (Software controller xCore / SDK ROKAE): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Titik hasil teach terhapus tetapi masih dirujuk
  • Variabel di luar rentang instruksi
  • Subrutin hilang atau berganti nama
  • Tunggu I/O tanpa timeout
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Catat nomor baris yang tampil bersama galat
  2. Perbaiki titik, variabel, atau pemanggilan yang dirujuk
  3. Tambahkan timeout pada tunggu I/O
  4. Jalankan langkah-demi-langkah melewati bagian yang gagal
  5. Uji regresi program pada kecepatan rendah
Utamakan keselamatan: Pada ROKAE 60001, perhatikan: risiko pada keluarga alarm ini bukan cedera melainkan data: kehilangan program, parameter, dan data kalibrasi berarti berminggu-minggu pekerjaan teaching dimulai dari nol. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Catat nomor baris yang tampil bersama galat; mengutak-atik data program dan kalibrasi bukan pekerjaan amatir.

Cara kami mendiagnosis gangguan sistem di lokasi

ROKAE 60001 termasuk dalam keluarga Sistem dan program. Pada ROKAE 60001, tahap yang bermasalah adalah Software controller xCore / SDK ROKAE (Controller ROKAE xCore) pada Controller ROKAE xCore: lapisan perangkat lunak: file program atau parameter yang korup, kegagalan boot, ketidakcocokan versi, memori, dan media penyimpanan. Kami mulai membaca ROKAE 60001 di daftar alarm pada teach pendant; kode tersegmentasi menjadi 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

Rangkaian yang terlibat pada ROKAE 60001 adalah: media penyimpanan (CF / flash / disk) -> perangkat lunak sistem dan firmware -> parameter dan data kalibrasi -> program pengguna -> runtime.

Titik hasil teach terhapus tetapi masih dirujuk pada ROKAE 60001 sering berakar pada kombinasi versi: Porsi yang cukup besar dari alarm sistem berasal dari set versi yang tidak serasi: firmware controller diperbarui sementara perangkat lunak teach pendant, konfigurasi drive, atau opsi vision tertinggal, sehingga validasi saat boot gagal. Varian lainnya adalah papan utama atau media penyimpanan yang diganti, yang image sistemnya membawa konfigurasi perangkat keras yang tidak lagi sesuai kenyataan. Kami menyejajarkan versi firmware, versi perangkat lunak, daftar opsi, dan konfigurasi perangkat keras aktual, lalu menemukan satu yang tidak cocok. Tidak perlu perangkat keras - tetapi media pemulihan yang serasi wajib ada.

Catatan lapangan halaman ini membahas ROKAE 60001 (Galat Eksekusi Program); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Sistem dan program

50001 — Galat Sistem Controller xCore
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Sistem dan program; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm ROKAE 60001?

Program robot yang berjalan menabrak galat eksekusi - argumen instruksi tidak valid, titik hilang, atau subrutin gagal. Kode 6xxxx adalah kejadian level program/task. ROKAE 60001 termasuk keluarga Sistem dan program; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Titik hasil teach terhapus tetapi masih dirujuk".

QBisakah saya menghapus alarm ROKAE 60001 sendiri?

Hilangnya ROKAE 60001 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Catat nomor baris yang tampil bersama galat". Tutup urutan dengan "Uji regresi program pada kecepatan rendah" untuk mengonfirmasi ROKAE 60001; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari ROKAE 60001 adalah "Variabel di luar rentang instruksi". Dua kali dicoba dan masih muncul berarti berhenti. ROKAE 60001 berdampak pada data program dan kalibrasi, dan memaksa jalan dengan ROKAE 60001 aktif dapat mengubah gangguan yang masih bisa diperbaiki menjadi kasus penggantian.

QSaat menangani ROKAE 60001, apakah program dan frame saya akan hilang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada ROKAE 60001 adalah "Titik hasil teach terhapus tetapi masih dirujuk, Variabel di luar rentang instruksi, Subrutin hilang atau berganti nama", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk ROKAE 60001: kami membawa media pemulihan dan media penyimpanan yang umum, tetapi pada keluarga alarm ini backup lebih penting daripada suku cadang. Untuk ROKAE 60001 berlaku: pada alarm sistem langkah pertama adalah backup; kami bisa memandu pelanggan menyelamatkan data dari jarak jauh sebelum hal lainnya. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan ROKAE 60001 di daftar alarm pada teach pendant; kode tersegmentasi menjadi 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang ROKAE 60001 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi ROKAE atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari ROKAE.