Arti alarm 1001

Setelah penghentian terkait keselamatan, KSS mewajibkan operator mengonfirmasi pesan operator-safety sebelum drive bisa diaktifkan kembali — robot tidak akan bergerak sampai tombol konfirmasi ditekan lalu ditahan sesuai durasi yang dikonfigurasi. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem KUKA dengan KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • E-stop atau pintu safety sudah dilepas tetapi tombol konfirmasi belum pernah ditekan
  • Tombol konfirmasi ditekan terlalu singkat (durasi tahan bawaan sekitar 1 s)
  • Input konfirmasi operator-safety di antarmuka safety X11 rusak atau salah kabel
  • Konfigurasi safety mengharapkan konfirmasi datang dari perangkat lain (smartPAD atau tombol eksternal)
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Pastikan semua E-stop sudah dilepas dan seluruh pintu safety tertutup
  2. Tekan lalu TAHAN tombol konfirmasi operator-safety sampai pesan di SmartHMI hilang
  3. Buka Diagnosis → Message Log di smartPAD dan bersihkan sisa pesan yang tertunda
  4. Jika pesan langsung muncul lagi, periksa kabel konfirmasi X11 serta konfigurasi safety di WorkVisual
  5. Matikan lalu nyalakan ulang controller satu kali bila status konfirmasi tampak tersangkut secara keliru
Utamakan keselamatan: Pada KUKA 1001, perhatikan: alarm ini adalah sirkuit safety itu sendiri: menjumper sakelar pintu atau memaksa kontaktor menghapus perlindungan sepenuhnya - tidak ada aksi proteksi saat insiden terjadi, dan tidak ada pertanggungjawaban yang bisa dibela. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Pastikan semua E-stop sudah dilepas dan seluruh pintu safety tertutup; sisanya masuk kategori rantai E-stop dan sirkuit safety dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan rangkaian keselamatan di lokasi

KUKA 1001 termasuk dalam keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop). Pada KUKA 1001, tahap yang bermasalah adalah Papan input safety SIB / opsi SafeOperation pada KRC2 / KRC4 / KRC5: kontinuitas satu loop seri: tombol darurat (E-stop), sakelar pintu, tirai cahaya (light curtain), relay keselamatan, dan perangkat enabling. Kami mulai membaca KUKA 1001 di jendela pesan smartPAD (nomor pesan KSS: 1xxx operator, 2xxxx drive) beserta LED modul KPP/KSP.

Rangkaian yang terlibat pada KUKA 1001 adalah: E-stop / pintu / tirai cahaya -> relay keselamatan (kanal ganda) -> input keselamatan controller -> pemutusan motor dan pengereman rem.

Pada KUKA 1001 (petunjuk lapangan biasanya E-stop atau pintu safety sudah dilepas tetapi tombol konfirmasi belum pernah ditekan) kami punya satu aturan keras: Untuk keluarga alarm ini kami memegang aturan keras: tidak menjumper rangkaian keselamatan, tidak memaksa kontaktor menutup, selamanya. Beberapa pabrik menjumper sakelar pintu agar produksi terus jalan - itu menghapus seluruh fungsi perlindungan, dan bila terjadi insiden tidak ada aksi proteksi maupun pertanggungjawaban yang bisa dibela. Kami pernah melihat cedera terjepit yang persis disebabkan jumper semacam itu, jadi kami lebih memilih menunggu suku cadang daripada melakukannya. Jika pelanggan sudah terlanjur menjumper, kami memulihkan rangkaiannya lebih dulu, baru mendiagnosis gangguan yang sebenarnya.

Catatan lapangan halaman ini membahas KUKA 1001 (Perlu Konfirmasi Keselamatan Operator); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop)

1002 — Drives-On Tidak Aktif ($DRIVES_ON) 1010 — Move Enable Hilang — E-Stop atau Relay Keselamatan Terbuka 15074 — Error Safety Junction di Drive — Kanal N
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm KUKA 1001?

Setelah penghentian terkait keselamatan, KSS mewajibkan operator mengonfirmasi pesan operator-safety sebelum drive bisa diaktifkan kembali — robot tidak akan bergerak sampai tombol konfirmasi ditekan lalu ditahan sesuai durasi yang dikonfigurasi. KUKA 1001 termasuk keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "E-stop atau pintu safety sudah dilepas tetapi tombol konfirmasi belum pernah ditekan".

QBisakah saya menghapus alarm KUKA 1001 sendiri?

Hilangnya KUKA 1001 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Pastikan semua E-stop sudah dilepas dan seluruh pintu safety tertutup". Tutup urutan dengan "Matikan lalu nyalakan ulang controller satu kali bila status konfirmasi tampak tersangkut secara keliru" untuk mengonfirmasi KUKA 1001; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari KUKA 1001 adalah "Tombol konfirmasi ditekan terlalu singkat (durasi tahan bawaan sekitar 1 s)". Ketika KUKA 1001 terus berulang, itu bukan pemicu sesaat, apalagi jika tidak ada kemajuan di Matikan lalu nyalakan ulang controller satu kali bila status konfirmasi tampak tersangkut secara keliru. Jangan terus berproduksi dengan KUKA 1001 aktif.

QGangguan rangkaian keselamatan seperti KUKA 1001 menghentikan lini produksi: berapa lama sampai Anda tiba?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada KUKA 1001 adalah "E-stop atau pintu safety sudah dilepas tetapi tombol konfirmasi belum pernah ditekan, Tombol konfirmasi ditekan terlalu singkat (durasi tahan bawaan sekitar 1 s), Input konfirmasi operator-safety di antarmuka safety X11 rusak atau salah kabel", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk KUKA 1001: kami menyimpan stok sepanjang loop: relay keselamatan, sakelar pintu yang umum, tombol darurat (E-stop), pasangan tirai cahaya, dan terminal blok. Untuk KUKA 1001 berlaku: gangguan rangkaian keselamatan menghentikan seluruh lini, jadi kami menempatkannya di prioritas tertinggi dan melakukan triase awal lewat telepon: sakelar pintu, E-stop, atau relay. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan KUKA 1001 di jendela pesan smartPAD (nomor pesan KSS: 1xxx operator, 2xxxx drive) beserta LED modul KPP/KSP dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang KUKA 1001 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi KUKA atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari KUKA.