Alarm rangkaian keselamatan dan darurat stop: 48 kode alarm

Kontinuitas satu loop seri: tombol darurat (E-stop), sakelar pintu, tirai cahaya (light curtain), relay keselamatan, dan perangkat enabling E-stop / pintu / tirai cahaya -> relay keselamatan (kanal ganda) -> input keselamatan controller -> pemutusan motor dan pengereman rem

Jalur inspeksi: langkah pertama selalu mengukur kontinuitas loop dan memastikan kedua kanal memutus secara bersamaan

Suku cadang yang kami bawa: kami menyimpan stok sepanjang loop: relay keselamatan, sakelar pintu yang umum, tombol darurat (E-stop), pasangan tirai cahaya, dan terminal blok

Penyebab yang Paling Sering Terjadi (berdasarkan halaman yang diamati)

• Perangkat keselamatan pada input stop (pintu, tirai cahaya, stop PLC) terbuka (muncul di 1 halaman)
• Peralihan mode otomatis ke manual, yang selalu masuk guard stop (muncul di 1 halaman)
• Tombol E-stop di sel, FlexPendant, atau panel operator tertekan (muncul di 1 halaman)
• Kabel rantai E-stop putus atau rusak (muncul di 1 halaman)
• Batas keselamatan diubah ke nilai mustahil (muncul di 1 halaman)
• Safety I/O ditetapkan tetapi tidak dikabel (muncul di 1 halaman)

Semua 48 kode, dikelompokkan menurut merek

FANUC 16 KUKA 4 AUBO 3 EFORT 3 JAKA 3 Universal Robots 3 ABB 2 EPSON 2 OMRON 2 ROKAE 2 Staubli 2 YASKAWA 2 ESTUN 1 INOVANCE 1 Kawasaki 1 NACHI 1

• ABB 10012 — Status Guard Stop (Stop Protektif)
• ABB 10013 — Status Darurat Stop
• AUBO 20002 — Galat Konfigurasi Keselamatan
• AUBO 30001 — Tumbukan Terdeteksi
• AUBO 30002 — Darurat Stop Aktif
• EFORT 1801 — Gangguan mayor sirkuit keselamatan (EC2-S)
• EFORT 1802 — Darurat stop aktif (EC2-S)
• EFORT 1810 — Gangguan sakelar enable (EC2-S)
• EPSON 4105 — Kegagalan Koneksi Konektor EMERGENCY
• EPSON 4150 — Kegagalan Sinyal Redundan Darurat Stop
• ESTUN e-11 — Rangkaian darurat stop terbuka
• FANUC srvo-004 — Pagar Safety Terbuka (RJ3 Lama)
• FANUC srvo-005 — Overtravel Robot
• FANUC srvo-006 — Kerusakan Hand Terdeteksi (HBK)
• FANUC srvo-007 — Darurat Stop Eksternal (Generasi Lama)
• FANUC srvo-105 — Pintu Terbuka atau E.Stop
• FANUC srvo-201 — E-Stop Panel
• FANUC srvo-202 — E-Stop TP
• FANUC srvo-204 — E-Stop Eksternal (SVEMG Tidak Normal)
• FANUC srvo-230 — Chain 1 (+24V) Tidak Normal
• FANUC srvo-231 — Chain 2 (0V) Tidak Normal
• FANUC srvo-232 — Input NTED Tidak Normal
• FANUC srvo-235 — Chain Abnormal Sesaat
• FANUC srvo-271 — Status EXEMG1 Tidak Normal
• FANUC srvo-277 — E-Stop Panel (SVEMG Tidak Normal)
• FANUC srvo-280 — Input SVOFF
• FANUC srvo-348 — Alarm DCS MCC OFF
• INOVANCE 0x9001 — Rangkaian keselamatan terbuka (controller IRCB501)
• JAKA 0x000035 — Tumbukan Terdeteksi
• JAKA 0x0f0102 — Darurat Stop Aktif
• JAKA 0x0f0103 — Galat Konfigurasi Safety I/O
• KUKA 1001 — Perlu Konfirmasi Keselamatan Operator
• KUKA 1002 — Drives-On Tidak Aktif ($DRIVES_ON)
• KUKA 1010 — Move Enable Hilang — E-Stop atau Relay Keselamatan Terbuka
• KUKA 15074 — Error Safety Junction di Drive — Kanal N
• Kawasaki e1027 — Rangkaian Keselamatan Terputus
• NACHI e0062 — E-Stop Aktif Sesaat atau MSHP Terputus
• OMRON es — E-Stop Aktif
• OMRON s — Gangguan Sistem Keselamatan (Kode N)
• ROKAE 15000 — Stop Keselamatan / Rantai E-Stop Terbuka
• ROKAE 15010 — Stop Protektif Terpicu
• Staubli armpowerrefused — Permintaan Arm Power Enable Ditolak
• Staubli estopchain — Sirkuit Darurat Stop Terbuka — Daya Tidak Bisa Enable
• Universal Robots c152 — Stop Protektif — Posisi Dekat Batas Safety Plane
• Universal Robots c191a1 — Pelanggaran Keselamatan — Batas Posisi Sendi Terlampaui
• Universal Robots c191a2 — Pelanggaran Keselamatan — Batas Kecepatan Sendi Terlampaui
• YASKAWA 1219 — Sakelar Enabling Macet (DX100/DX200/YRC1000)
• YASKAWA 4780 — F-SAFE Error — Pelanggaran Batas Kecepatan/Area Keselamatan