Arti alarm 0x0F0103

I/O terkait keselamatan (stop protektif, input pengaman) dikonfigurasi tidak konsisten, sehingga controller memblokir gerakan sampai konfigurasi diperbaiki. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem JAKA dengan Panel kontrol robot kolaboratif JAKA (SDK JAKA Zu / software robot JAKA): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Input keselamatan ditetapkan tetapi tidak dikabel
  • Input dua kanal hanya melihat satu kanal
  • Konfigurasi berubah tanpa penyesuaian pengabelan
  • Perangkat keselamatan eksternal terkabel ke terminal salah
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Buka halaman safety I/O lalu bandingkan penetapan dengan pengabelan aktual
  2. Perbaiki input dua kanal agar kedua kanal menyala bersamaan
  3. Selaraskan pengabelan atau konfigurasi — keduanya wajib cocok
  4. Terapkan lalu reboot konfigurasi keselamatan
  5. Uji fungsi setiap input keselamatan sebelum produksi
Utamakan keselamatan: Pada JAKA 0x0F0103, perhatikan: alarm ini adalah sirkuit safety itu sendiri: menjumper sakelar pintu atau memaksa kontaktor menghapus perlindungan sepenuhnya - tidak ada aksi proteksi saat insiden terjadi, dan tidak ada pertanggungjawaban yang bisa dibela. Di lokasi, Anda sendiri dapat memeriksa setelah dipastikan tidak ada tegangan langkah pertama: Buka halaman safety I/O lalu bandingkan penetapan dengan pengabelan aktual. Selebihnya termasuk rantai E-stop dan sirkuit safety dan harus diserahkan kepada tenaga profesional.

Cara kami mendiagnosis gangguan rangkaian keselamatan di lokasi

JAKA 0x0F0103 termasuk dalam keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop). Pada JAKA 0x0F0103, tahap yang bermasalah adalah keselamatan kolaboratif (deteksi kolisi, batas aman, kontrol gaya) pada Panel kontrol robot kolaboratif JAKA: kontinuitas satu loop seri: tombol darurat (E-stop), sakelar pintu, tirai cahaya (light curtain), relay keselamatan, dan perangkat enabling. Kami mulai membaca JAKA 0x0F0103 di halaman alarm pada pendant dan aplikasi; kodenya heksadesimal dengan prefiks 0x.

Rangkaian yang terlibat pada JAKA 0x0F0103 adalah: E-stop / pintu / tirai cahaya -> relay keselamatan (kanal ganda) -> input keselamatan controller -> pemutusan motor dan pengereman rem.

Pada JAKA 0x0F0103, lapangan biasanya melaporkan Input keselamatan ditetapkan tetapi tidak dikabel, tetapi pemeriksaan yang menentukan bukan kontinuitas: Inti rangkaian keselamatan bukan apakah loop menghantar arus, melainkan apakah kedua kanal menghantar secara bersamaan. Relay membandingkan kedua kanal; jika salah satunya memutus puluhan milidetik lebih awal, gangguan kanal terkunci sebagai fault. Penyebab yang paling umum justru sepele: kontak sakelar pintu yang teroksidasi sehingga resistansi kontak naik, atau satu terminal yang longgar. Kami mengukur segmen demi segmen - E-stop teach pendant, E-stop panel, E-stop eksternal, pintu keselamatan - lalu mengunci segmen yang bacaannya berbeda di antara kedua kanal.

Catatan lapangan halaman ini membahas JAKA 0x0F0103 (Galat Konfigurasi Safety I/O); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop)

0x000035 — Tumbukan Terdeteksi 0x0F0102 — Darurat Stop Aktif
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm JAKA 0x0F0103?

I/O terkait keselamatan (stop protektif, input pengaman) dikonfigurasi tidak konsisten, sehingga controller memblokir gerakan sampai konfigurasi diperbaiki. JAKA 0x0F0103 termasuk keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Input keselamatan ditetapkan tetapi tidak dikabel".

QBisakah saya menghapus alarm JAKA 0x0F0103 sendiri?

Hilangnya JAKA 0x0F0103 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Buka halaman safety I/O lalu bandingkan penetapan dengan pengabelan aktual". Tutup urutan dengan "Uji fungsi setiap input keselamatan sebelum produksi" untuk mengonfirmasi JAKA 0x0F0103; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari JAKA 0x0F0103 adalah "Input dua kanal hanya melihat satu kanal". Pantau instalasi selama satu shift setelah mereset JAKA 0x0F0103. Pemicuan kedua berarti berhenti dan biarkan teknisi datang membawa alat ukur yang sesuai untuk rantai E-stop dan sirkuit safety.

QGangguan rangkaian keselamatan seperti JAKA 0x0F0103 menghentikan lini produksi: berapa lama sampai Anda tiba?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada JAKA 0x0F0103 adalah "Input keselamatan ditetapkan tetapi tidak dikabel, Input dua kanal hanya melihat satu kanal, Konfigurasi berubah tanpa penyesuaian pengabelan", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk JAKA 0x0F0103: kami menyimpan stok sepanjang loop: relay keselamatan, sakelar pintu yang umum, tombol darurat (E-stop), pasangan tirai cahaya, dan terminal blok. Untuk JAKA 0x0F0103 berlaku: gangguan rangkaian keselamatan menghentikan seluruh lini, jadi kami menempatkannya di prioritas tertinggi dan melakukan triase awal lewat telepon: sakelar pintu, E-stop, atau relay. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan JAKA 0x0F0103 di halaman alarm pada pendant dan aplikasi; kodenya heksadesimal dengan prefiks 0x dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang JAKA 0x0F0103 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi JAKA atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari JAKA.