Arti alarm 0x000035

Fungsi deteksi tumbukan merasakan gaya eksternal tak terduga lalu menghentikan robot. Pada cobot ini adalah stop protektif, bukan gangguan — tetapi kejadian berulang berarti ada sesuatu menghalangi lintasan. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem JAKA dengan Panel kontrol robot kolaboratif JAKA (SDK JAKA Zu / software robot JAKA): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Lengan robot menyentuh orang, jig, atau benda kerja
  • Sensitivitas terlalu tinggi untuk proses (pemicu palsu)
  • Data payload atau tool salah sehingga model gaya melenceng
  • Kabel atau selang tersangkut di sel
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Singkirkan halangan lalu periksa kerusakan
  2. Verifikasi berat tool beserta titik beratnya di APP
  3. Setel sensitivitas deteksi tumbukan hanya bila proses menuntut — jangan pernah melumpuhkannya
  4. Atur ulang rute kabel eksternal agar tidak bisa tersangkut
  5. Mulai ulang program dari posisi aman
Utamakan keselamatan: Pada JAKA 0x000035, perhatikan: alarm ini adalah sirkuit safety itu sendiri: menjumper sakelar pintu atau memaksa kontaktor menghapus perlindungan sepenuhnya - tidak ada aksi proteksi saat insiden terjadi, dan tidak ada pertanggungjawaban yang bisa dibela. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Singkirkan halangan lalu periksa kerusakan; mengutak-atik rantai E-stop dan sirkuit safety bukan pekerjaan amatir.

Cara kami mendiagnosis gangguan rangkaian keselamatan di lokasi

JAKA 0x000035 termasuk dalam keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop). Pada JAKA 0x000035, tahap yang bermasalah adalah keselamatan kolaboratif (deteksi kolisi, batas aman, kontrol gaya) pada Panel kontrol robot kolaboratif JAKA: kontinuitas satu loop seri: tombol darurat (E-stop), sakelar pintu, tirai cahaya (light curtain), relay keselamatan, dan perangkat enabling. Kami mulai membaca JAKA 0x000035 di halaman alarm pada pendant dan aplikasi; kodenya heksadesimal dengan prefiks 0x.

Rangkaian yang terlibat pada JAKA 0x000035 adalah: E-stop / pintu / tirai cahaya -> relay keselamatan (kanal ganda) -> input keselamatan controller -> pemutusan motor dan pengereman rem.

Pada JAKA 0x000035, lapangan biasanya melaporkan Lengan robot menyentuh orang, jig, atau benda kerja, tetapi pemeriksaan yang menentukan bukan kontinuitas: Inti rangkaian keselamatan bukan apakah loop menghantar arus, melainkan apakah kedua kanal menghantar secara bersamaan. Relay membandingkan kedua kanal; jika salah satunya memutus puluhan milidetik lebih awal, gangguan kanal terkunci sebagai fault. Penyebab yang paling umum justru sepele: kontak sakelar pintu yang teroksidasi sehingga resistansi kontak naik, atau satu terminal yang longgar. Kami mengukur segmen demi segmen - E-stop teach pendant, E-stop panel, E-stop eksternal, pintu keselamatan - lalu mengunci segmen yang bacaannya berbeda di antara kedua kanal.

Catatan lapangan halaman ini membahas JAKA 0x000035 (Tumbukan Terdeteksi); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop)

0x0F0102 — Darurat Stop Aktif 0x0F0103 — Galat Konfigurasi Safety I/O
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm JAKA 0x000035?

Fungsi deteksi tumbukan merasakan gaya eksternal tak terduga lalu menghentikan robot. Pada cobot ini adalah stop protektif, bukan gangguan — tetapi kejadian berulang berarti ada sesuatu menghalangi lintasan. JAKA 0x000035 termasuk keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Lengan robot menyentuh orang, jig, atau benda kerja".

QBisakah saya menghapus alarm JAKA 0x000035 sendiri?

Hilangnya JAKA 0x000035 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Singkirkan halangan lalu periksa kerusakan". Tutup urutan dengan "Mulai ulang program dari posisi aman" untuk mengonfirmasi JAKA 0x000035; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari JAKA 0x000035 adalah "Sensitivitas terlalu tinggi untuk proses (pemicu palsu)". Ketika JAKA 0x000035 terus berulang, itu bukan pemicu sesaat, apalagi jika tidak ada kemajuan di Mulai ulang program dari posisi aman. Jangan terus berproduksi dengan JAKA 0x000035 aktif.

QGangguan rangkaian keselamatan seperti JAKA 0x000035 menghentikan lini produksi: berapa lama sampai Anda tiba?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada JAKA 0x000035 adalah "Lengan robot menyentuh orang, jig, atau benda kerja, Sensitivitas terlalu tinggi untuk proses (pemicu palsu), Data payload atau tool salah sehingga model gaya melenceng", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk JAKA 0x000035: kami menyimpan stok sepanjang loop: relay keselamatan, sakelar pintu yang umum, tombol darurat (E-stop), pasangan tirai cahaya, dan terminal blok. Untuk JAKA 0x000035 berlaku: gangguan rangkaian keselamatan menghentikan seluruh lini, jadi kami menempatkannya di prioritas tertinggi dan melakukan triase awal lewat telepon: sakelar pintu, E-stop, atau relay. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan JAKA 0x000035 di halaman alarm pada pendant dan aplikasi; kodenya heksadesimal dengan prefiks 0x dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang JAKA 0x000035 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi JAKA atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari JAKA.