Arti alarm 0x0F0102

Input E-stop aktif; daya servo terputus sesuai desain. Bila tidak ada tombol tertekan, berarti rangkaian keselamatan sendiri yang bermasalah. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem JAKA dengan Panel kontrol robot kolaboratif JAKA (SDK JAKA Zu / software robot JAKA): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • E-stop pendant atau eksternal ditekan
  • Pengabelan loop E-stop putus
  • Gangguan relay keselamatan
  • Perangkat keselamatan eksternal menahan loop tetap terbuka
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Bebaskan setiap E-stop di sel
  2. Tekan reset keselamatan setelah pembebasan
  3. Ukur loop E-stop dengan multimeter bila alarm menetap
  4. Periksa perangkat keselamatan eksternal (scanner, matras)
  5. Aktifkan ulang lalu uji enable switch sebelum menjalankan
Utamakan keselamatan: Pada JAKA 0x0F0102, perhatikan: alarm ini adalah sirkuit safety itu sendiri: menjumper sakelar pintu atau memaksa kontaktor menghapus perlindungan sepenuhnya - tidak ada aksi proteksi saat insiden terjadi, dan tidak ada pertanggungjawaban yang bisa dibela. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Bebaskan setiap E-stop di sel; mengutak-atik rantai E-stop dan sirkuit safety bukan pekerjaan amatir.

Cara kami mendiagnosis gangguan rangkaian keselamatan di lokasi

JAKA 0x0F0102 termasuk dalam keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop). Pada JAKA 0x0F0102, tahap yang bermasalah adalah keselamatan kolaboratif (deteksi kolisi, batas aman, kontrol gaya) pada Panel kontrol robot kolaboratif JAKA: kontinuitas satu loop seri: tombol darurat (E-stop), sakelar pintu, tirai cahaya (light curtain), relay keselamatan, dan perangkat enabling. Kami mulai membaca JAKA 0x0F0102 di halaman alarm pada pendant dan aplikasi; kodenya heksadesimal dengan prefiks 0x.

Rangkaian yang terlibat pada JAKA 0x0F0102 adalah: E-stop / pintu / tirai cahaya -> relay keselamatan (kanal ganda) -> input keselamatan controller -> pemutusan motor dan pengereman rem.

Pada JAKA 0x0F0102 (petunjuk lapangan biasanya E-stop pendant atau eksternal ditekan) kami punya satu aturan keras: Untuk keluarga alarm ini kami memegang aturan keras: tidak menjumper rangkaian keselamatan, tidak memaksa kontaktor menutup, selamanya. Beberapa pabrik menjumper sakelar pintu agar produksi terus jalan - itu menghapus seluruh fungsi perlindungan, dan bila terjadi insiden tidak ada aksi proteksi maupun pertanggungjawaban yang bisa dibela. Kami pernah melihat cedera terjepit yang persis disebabkan jumper semacam itu, jadi kami lebih memilih menunggu suku cadang daripada melakukannya. Jika pelanggan sudah terlanjur menjumper, kami memulihkan rangkaiannya lebih dulu, baru mendiagnosis gangguan yang sebenarnya.

Catatan lapangan halaman ini membahas JAKA 0x0F0102 (Darurat Stop Aktif); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop)

0x000035 — Tumbukan Terdeteksi 0x0F0103 — Galat Konfigurasi Safety I/O
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm JAKA 0x0F0102?

Input E-stop aktif; daya servo terputus sesuai desain. Bila tidak ada tombol tertekan, berarti rangkaian keselamatan sendiri yang bermasalah. JAKA 0x0F0102 termasuk keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "E-stop pendant atau eksternal ditekan".

QBisakah saya menghapus alarm JAKA 0x0F0102 sendiri?

Hilangnya JAKA 0x0F0102 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Bebaskan setiap E-stop di sel". Tutup urutan dengan "Aktifkan ulang lalu uji enable switch sebelum menjalankan" untuk mengonfirmasi JAKA 0x0F0102; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari JAKA 0x0F0102 adalah "Pengabelan loop E-stop putus". Jika JAKA 0x0F0102 muncul lagi setelah dua kali upaya reset, atau pemeriksaan mengarah ke E-stop pendant atau eksternal ditekan, hentikan sel produksi dan panggil teknisi perbaikan robot profesional.

QGangguan rangkaian keselamatan seperti JAKA 0x0F0102 menghentikan lini produksi: berapa lama sampai Anda tiba?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada JAKA 0x0F0102 adalah "E-stop pendant atau eksternal ditekan, Pengabelan loop E-stop putus, Gangguan relay keselamatan", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk JAKA 0x0F0102: kami menyimpan stok sepanjang loop: relay keselamatan, sakelar pintu yang umum, tombol darurat (E-stop), pasangan tirai cahaya, dan terminal blok. Untuk JAKA 0x0F0102 berlaku: gangguan rangkaian keselamatan menghentikan seluruh lini, jadi kami menempatkannya di prioritas tertinggi dan melakukan triase awal lewat telepon: sakelar pintu, E-stop, atau relay. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan JAKA 0x0F0102 di halaman alarm pada pendant dan aplikasi; kodenya heksadesimal dengan prefiks 0x dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang JAKA 0x0F0102 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi JAKA atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari JAKA.