Arti alarm Robots C152

TCP mendekati safety plane/batas terkonfigurasi lalu sistem keselamatan menghentikan robot agar tetap berada di dalam ruang kerja terproteksi. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem Universal Robots dengan Kotak kontrol UR (CB3 / e-Series) (PolyScope): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Safety plane dikonfigurasi terlalu sempit untuk lintasan program aktual
  • Benda kerja atau jig masuk zona keselamatan
  • Setelan keselamatan berubah tanpa pembaruan program
  • Offset TCP salah sehingga ujung tool nyata di luar zona hitungan
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Verifikasi dulu posisi grafik 3D cocok dengan robot nyata
  2. Sesuaikan batas safety plane di Installation > Safety agar cocok dengan sel sebenarnya
  3. Perbaiki TCP bila offset-nya salah
  4. Pindahkan jig/benda kerja keluar zona keselamatan
  5. Jalankan program pada kecepatan rendah untuk konfirmasi jarak aman
Utamakan keselamatan: Pada Universal Robots C152, perhatikan: alarm ini adalah sirkuit safety itu sendiri: menjumper sakelar pintu atau memaksa kontaktor menghapus perlindungan sepenuhnya - tidak ada aksi proteksi saat insiden terjadi, dan tidak ada pertanggungjawaban yang bisa dibela. Di lokasi, Anda sendiri dapat memeriksa setelah dipastikan tidak ada tegangan langkah pertama: Verifikasi dulu posisi grafik 3D cocok dengan robot nyata. Selebihnya termasuk rantai E-stop dan sirkuit safety dan harus diserahkan kepada tenaga profesional.

Cara kami mendiagnosis gangguan rangkaian keselamatan di lokasi

Universal Robots C152 termasuk dalam keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop). Pada Universal Robots C152, tahap yang bermasalah adalah fungsi keselamatan yang dapat dikonfigurasi (batas posisi, safety IO, batas gaya dan daya; lebih rinci pada e-Series) pada Kotak kontrol UR (CB3 / e-Series): kontinuitas satu loop seri: tombol darurat (E-stop), sakelar pintu, tirai cahaya (light curtain), relay keselamatan, dan perangkat enabling. Kami mulai membaca Universal Robots C152 di halaman peristiwa dan alarm PolyScope; kodenya membawa prefiks C (C15x, C5x, C7x).

Rangkaian yang terlibat pada Universal Robots C152 adalah: E-stop / pintu / tirai cahaya -> relay keselamatan (kanal ganda) -> input keselamatan controller -> pemutusan motor dan pengereman rem.

Pada Universal Robots C152 (petunjuk lapangan biasanya Safety plane dikonfigurasi terlalu sempit untuk lintasan program aktual) kami punya satu aturan keras: Untuk keluarga alarm ini kami memegang aturan keras: tidak menjumper rangkaian keselamatan, tidak memaksa kontaktor menutup, selamanya. Beberapa pabrik menjumper sakelar pintu agar produksi terus jalan - itu menghapus seluruh fungsi perlindungan, dan bila terjadi insiden tidak ada aksi proteksi maupun pertanggungjawaban yang bisa dibela. Kami pernah melihat cedera terjepit yang persis disebabkan jumper semacam itu, jadi kami lebih memilih menunggu suku cadang daripada melakukannya. Jika pelanggan sudah terlanjur menjumper, kami memulihkan rangkaiannya lebih dulu, baru mendiagnosis gangguan yang sebenarnya.

Catatan lapangan halaman ini membahas Universal Robots C152 (Stop Protektif — Posisi Dekat Batas Safety Plane); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop)

C191A1 — Pelanggaran Keselamatan — Batas Posisi Sendi Terlampaui C191A2 — Pelanggaran Keselamatan — Batas Kecepatan Sendi Terlampaui
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm Universal Robots C152?

TCP mendekati safety plane/batas terkonfigurasi lalu sistem keselamatan menghentikan robot agar tetap berada di dalam ruang kerja terproteksi. Universal Robots C152 termasuk keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Safety plane dikonfigurasi terlalu sempit untuk lintasan program aktual".

QBisakah saya menghapus alarm Universal Robots C152 sendiri?

Hilangnya Universal Robots C152 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Verifikasi dulu posisi grafik 3D cocok dengan robot nyata". Tutup urutan dengan "Jalankan program pada kecepatan rendah untuk konfirmasi jarak aman" untuk mengonfirmasi Universal Robots C152; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari Universal Robots C152 adalah "Benda kerja atau jig masuk zona keselamatan". Jangan paksa siklus dengan Universal Robots C152 yang berulang. Tanpa penanganan, gangguan Rangkaian keselamatan dan E-stop biasanya meningkat dari bisa diperbaiki menjadi tidak dapat dipulihkan.

QGangguan rangkaian keselamatan seperti Universal Robots C152 menghentikan lini produksi: berapa lama sampai Anda tiba?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada Universal Robots C152 adalah "Safety plane dikonfigurasi terlalu sempit untuk lintasan program aktual, Benda kerja atau jig masuk zona keselamatan, Setelan keselamatan berubah tanpa pembaruan program", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk Universal Robots C152: kami menyimpan stok sepanjang loop: relay keselamatan, sakelar pintu yang umum, tombol darurat (E-stop), pasangan tirai cahaya, dan terminal blok. Untuk Universal Robots C152 berlaku: gangguan rangkaian keselamatan menghentikan seluruh lini, jadi kami menempatkannya di prioritas tertinggi dan melakukan triase awal lewat telepon: sakelar pintu, E-stop, atau relay. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan Universal Robots C152 di halaman peristiwa dan alarm PolyScope; kodenya membawa prefiks C (C15x, C5x, C7x) dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang Universal Robots C152 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi Universal Robots atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari Universal Robots.