Arti alarm Robots C191A1

Batas posisi sendi keselamatan terkonfigurasi terlampaui; ini stop sistem keselamatan, lebih tegas daripada stop protektif biasa. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem Universal Robots dengan Kotak kontrol UR (CB3 / e-Series) (PolyScope): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Program bergerak keluar batas sendi keselamatan terkonfigurasi
  • Batas keselamatan disetel sebelum perubahan tool/proses
  • Jog melewati batas pada mode reduced
  • File keselamatan rusak
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Jog kembali ke dalam batas pada mode sendi
  2. Tinjau batas sendi di Installation > Safety terhadap amplop program nyata
  3. Muat ulang konfigurasi keselamatan yang diketahui baik bila file mencurigakan
  4. Verifikasi dengan insinyur keselamatan sebelum melebarkan batas apa pun
  5. Matikan-nyalakan daya lalu uji ulang pada kecepatan rendah
Utamakan keselamatan: Pada Universal Robots C191A1, perhatikan: alarm ini adalah sirkuit safety itu sendiri: menjumper sakelar pintu atau memaksa kontaktor menghapus perlindungan sepenuhnya - tidak ada aksi proteksi saat insiden terjadi, dan tidak ada pertanggungjawaban yang bisa dibela. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Jog kembali ke dalam batas pada mode sendi; sisanya masuk kategori rantai E-stop dan sirkuit safety dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan rangkaian keselamatan di lokasi

Universal Robots C191A1 termasuk dalam keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop). Pada Universal Robots C191A1, tahap yang bermasalah adalah fungsi keselamatan yang dapat dikonfigurasi (batas posisi, safety IO, batas gaya dan daya; lebih rinci pada e-Series) pada Kotak kontrol UR (CB3 / e-Series): kontinuitas satu loop seri: tombol darurat (E-stop), sakelar pintu, tirai cahaya (light curtain), relay keselamatan, dan perangkat enabling. Kami mulai membaca Universal Robots C191A1 di halaman peristiwa dan alarm PolyScope; kodenya membawa prefiks C (C15x, C5x, C7x).

Rangkaian yang terlibat pada Universal Robots C191A1 adalah: E-stop / pintu / tirai cahaya -> relay keselamatan (kanal ganda) -> input keselamatan controller -> pemutusan motor dan pengereman rem.

Pada Universal Robots C191A1, lapangan biasanya melaporkan Program bergerak keluar batas sendi keselamatan terkonfigurasi, tetapi pemeriksaan yang menentukan bukan kontinuitas: Inti rangkaian keselamatan bukan apakah loop menghantar arus, melainkan apakah kedua kanal menghantar secara bersamaan. Relay membandingkan kedua kanal; jika salah satunya memutus puluhan milidetik lebih awal, gangguan kanal terkunci sebagai fault. Penyebab yang paling umum justru sepele: kontak sakelar pintu yang teroksidasi sehingga resistansi kontak naik, atau satu terminal yang longgar. Kami mengukur segmen demi segmen - E-stop teach pendant, E-stop panel, E-stop eksternal, pintu keselamatan - lalu mengunci segmen yang bacaannya berbeda di antara kedua kanal.

Catatan lapangan halaman ini membahas Universal Robots C191A1 (Pelanggaran Keselamatan — Batas Posisi Sendi Terlampaui); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop)

C152 — Stop Protektif — Posisi Dekat Batas Safety Plane C191A2 — Pelanggaran Keselamatan — Batas Kecepatan Sendi Terlampaui
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm Universal Robots C191A1?

Batas posisi sendi keselamatan terkonfigurasi terlampaui; ini stop sistem keselamatan, lebih tegas daripada stop protektif biasa. Universal Robots C191A1 termasuk keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Program bergerak keluar batas sendi keselamatan terkonfigurasi".

QBisakah saya menghapus alarm Universal Robots C191A1 sendiri?

Hilangnya Universal Robots C191A1 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Jog kembali ke dalam batas pada mode sendi". Tutup urutan dengan "Matikan-nyalakan daya lalu uji ulang pada kecepatan rendah" untuk mengonfirmasi Universal Robots C191A1; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari Universal Robots C191A1 adalah "Batas keselamatan disetel sebelum perubahan tool/proses". Jika Universal Robots C191A1 muncul lagi setelah dua kali upaya reset, atau pemeriksaan mengarah ke Program bergerak keluar batas sendi keselamatan terkonfigurasi, hentikan sel produksi dan panggil teknisi perbaikan robot profesional.

QGangguan rangkaian keselamatan seperti Universal Robots C191A1 menghentikan lini produksi: berapa lama sampai Anda tiba?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada Universal Robots C191A1 adalah "Program bergerak keluar batas sendi keselamatan terkonfigurasi, Batas keselamatan disetel sebelum perubahan tool/proses, Jog melewati batas pada mode reduced", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk Universal Robots C191A1: kami menyimpan stok sepanjang loop: relay keselamatan, sakelar pintu yang umum, tombol darurat (E-stop), pasangan tirai cahaya, dan terminal blok. Untuk Universal Robots C191A1 berlaku: gangguan rangkaian keselamatan menghentikan seluruh lini, jadi kami menempatkannya di prioritas tertinggi dan melakukan triase awal lewat telepon: sakelar pintu, E-stop, atau relay. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan Universal Robots C191A1 di halaman peristiwa dan alarm PolyScope; kodenya membawa prefiks C (C15x, C5x, C7x) dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang Universal Robots C191A1 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi Universal Robots atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari Universal Robots.