Arti alarm 15010

Input stop protektif atau pemantauan gaya milik robot' sendiri menghentikan robot di tengah program. Berbeda dari gangguan - ini justru sistem keselamatan bekerja sesuai fungsinya. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem ROKAE dengan Controller ROKAE xCore (Software controller xCore / SDK ROKAE): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Kontak tak terduga dengan lengan
  • Input stop protektif dari perangkat eksternal
  • Sensitivitas tabrakan terlalu tinggi untuk prosesnya
  • Kabel tooling tersangkut
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Singkirkan penyebab berhentinya
  2. Periksa kabel stop protektif eksternal jika tidak terjadi kontak
  3. Verifikasi data payload dan tool
  4. Sesuaikan sensitivitas hanya jika proses memang menuntut
  5. Mulai ulang program dari posisi aman
Utamakan keselamatan: Pada ROKAE 15010, perhatikan: alarm ini adalah sirkuit safety itu sendiri: menjumper sakelar pintu atau memaksa kontaktor menghapus perlindungan sepenuhnya - tidak ada aksi proteksi saat insiden terjadi, dan tidak ada pertanggungjawaban yang bisa dibela. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Singkirkan penyebab berhentinya; mengutak-atik rantai E-stop dan sirkuit safety bukan pekerjaan amatir.

Cara kami mendiagnosis gangguan rangkaian keselamatan di lokasi

ROKAE 15010 termasuk dalam keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop). Pada ROKAE 15010, tahap yang bermasalah adalah sirkuit keselamatan plus fungsi keselamatan kolaboratif pada Controller ROKAE xCore: kontinuitas satu loop seri: tombol darurat (E-stop), sakelar pintu, tirai cahaya (light curtain), relay keselamatan, dan perangkat enabling. Kami mulai membaca ROKAE 15010 di daftar alarm pada teach pendant; kode tersegmentasi menjadi 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

Rangkaian yang terlibat pada ROKAE 15010 adalah: E-stop / pintu / tirai cahaya -> relay keselamatan (kanal ganda) -> input keselamatan controller -> pemutusan motor dan pengereman rem.

Pada ROKAE 15010, lapangan biasanya melaporkan Kontak tak terduga dengan lengan, tetapi pemeriksaan yang menentukan bukan kontinuitas: Inti rangkaian keselamatan bukan apakah loop menghantar arus, melainkan apakah kedua kanal menghantar secara bersamaan. Relay membandingkan kedua kanal; jika salah satunya memutus puluhan milidetik lebih awal, gangguan kanal terkunci sebagai fault. Penyebab yang paling umum justru sepele: kontak sakelar pintu yang teroksidasi sehingga resistansi kontak naik, atau satu terminal yang longgar. Kami mengukur segmen demi segmen - E-stop teach pendant, E-stop panel, E-stop eksternal, pintu keselamatan - lalu mengunci segmen yang bacaannya berbeda di antara kedua kanal.

Catatan lapangan halaman ini membahas ROKAE 15010 (Stop Protektif Terpicu); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop)

15000 — Stop Keselamatan / Rantai E-Stop Terbuka
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm ROKAE 15010?

Input stop protektif atau pemantauan gaya milik robot' sendiri menghentikan robot di tengah program. Berbeda dari gangguan - ini justru sistem keselamatan bekerja sesuai fungsinya. ROKAE 15010 termasuk keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Kontak tak terduga dengan lengan".

QBisakah saya menghapus alarm ROKAE 15010 sendiri?

Hilangnya ROKAE 15010 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Singkirkan penyebab berhentinya". Tutup urutan dengan "Mulai ulang program dari posisi aman" untuk mengonfirmasi ROKAE 15010; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari ROKAE 15010 adalah "Input stop protektif dari perangkat eksternal". Dua kali dicoba dan masih muncul berarti berhenti. ROKAE 15010 berdampak pada rantai E-stop dan sirkuit safety, dan memaksa jalan dengan ROKAE 15010 aktif dapat mengubah gangguan yang masih bisa diperbaiki menjadi kasus penggantian.

QGangguan rangkaian keselamatan seperti ROKAE 15010 menghentikan lini produksi: berapa lama sampai Anda tiba?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada ROKAE 15010 adalah "Kontak tak terduga dengan lengan, Input stop protektif dari perangkat eksternal, Sensitivitas tabrakan terlalu tinggi untuk prosesnya", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk ROKAE 15010: kami menyimpan stok sepanjang loop: relay keselamatan, sakelar pintu yang umum, tombol darurat (E-stop), pasangan tirai cahaya, dan terminal blok. Untuk ROKAE 15010 berlaku: gangguan rangkaian keselamatan menghentikan seluruh lini, jadi kami menempatkannya di prioritas tertinggi dan melakukan triase awal lewat telepon: sakelar pintu, E-stop, atau relay. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan ROKAE 15010 di daftar alarm pada teach pendant; kode tersegmentasi menjadi 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang ROKAE 15010 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi ROKAE atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari ROKAE.