Arti alarm 15000

Controller keselamatan melaporkan rantai E-stop atau pengaman terbuka; seluruh daya servo diputus. Kode di sekitar 15000 adalah kejadian level keselamatan dari unit safety xCore. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem ROKAE dengan Controller ROKAE xCore (Software controller xCore / SDK ROKAE): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • E-stop tertekan di teach pendant, panel kontrol, atau sel
  • Pintu keselamatan terbuka
  • Scanner/mat eksternal terpicu
  • Ketidakcocokan kabel safety kanal ganda
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Lepas semua E-stop dan tutup seluruh pintu
  2. Reset scanner atau mat yang terpicu
  3. Tekan reset safety di teach pendant
  4. Jika rantai tetap terbuka, ukur kedua kanal untuk mencari ketidakcocokan
  5. Enable ulang servo lalu uji gerakan manual
Utamakan keselamatan: Pada ROKAE 15000, perhatikan: alarm ini adalah sirkuit safety itu sendiri: menjumper sakelar pintu atau memaksa kontaktor menghapus perlindungan sepenuhnya - tidak ada aksi proteksi saat insiden terjadi, dan tidak ada pertanggungjawaban yang bisa dibela. Di lokasi, Anda sendiri dapat memeriksa setelah dipastikan tidak ada tegangan langkah pertama: Lepas semua E-stop dan tutup seluruh pintu. Selebihnya termasuk rantai E-stop dan sirkuit safety dan harus diserahkan kepada tenaga profesional.

Cara kami mendiagnosis gangguan rangkaian keselamatan di lokasi

ROKAE 15000 termasuk dalam keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop). Pada ROKAE 15000, tahap yang bermasalah adalah sirkuit keselamatan plus fungsi keselamatan kolaboratif pada Controller ROKAE xCore: kontinuitas satu loop seri: tombol darurat (E-stop), sakelar pintu, tirai cahaya (light curtain), relay keselamatan, dan perangkat enabling. Kami mulai membaca ROKAE 15000 di daftar alarm pada teach pendant; kode tersegmentasi menjadi 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

Rangkaian yang terlibat pada ROKAE 15000 adalah: E-stop / pintu / tirai cahaya -> relay keselamatan (kanal ganda) -> input keselamatan controller -> pemutusan motor dan pengereman rem.

Pada ROKAE 15000 (petunjuk lapangan biasanya E-stop tertekan di teach pendant, panel kontrol, atau sel) kami punya satu aturan keras: Untuk keluarga alarm ini kami memegang aturan keras: tidak menjumper rangkaian keselamatan, tidak memaksa kontaktor menutup, selamanya. Beberapa pabrik menjumper sakelar pintu agar produksi terus jalan - itu menghapus seluruh fungsi perlindungan, dan bila terjadi insiden tidak ada aksi proteksi maupun pertanggungjawaban yang bisa dibela. Kami pernah melihat cedera terjepit yang persis disebabkan jumper semacam itu, jadi kami lebih memilih menunggu suku cadang daripada melakukannya. Jika pelanggan sudah terlanjur menjumper, kami memulihkan rangkaiannya lebih dulu, baru mendiagnosis gangguan yang sebenarnya.

Catatan lapangan halaman ini membahas ROKAE 15000 (Stop Keselamatan / Rantai E-Stop Terbuka); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop)

15010 — Stop Protektif Terpicu
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm ROKAE 15000?

Controller keselamatan melaporkan rantai E-stop atau pengaman terbuka; seluruh daya servo diputus. Kode di sekitar 15000 adalah kejadian level keselamatan dari unit safety xCore. ROKAE 15000 termasuk keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "E-stop tertekan di teach pendant, panel kontrol, atau sel".

QBisakah saya menghapus alarm ROKAE 15000 sendiri?

Hilangnya ROKAE 15000 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Lepas semua E-stop dan tutup seluruh pintu". Tutup urutan dengan "Enable ulang servo lalu uji gerakan manual" untuk mengonfirmasi ROKAE 15000; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari ROKAE 15000 adalah "Pintu keselamatan terbuka". Jangan paksa siklus dengan ROKAE 15000 yang berulang. Tanpa penanganan, gangguan Rangkaian keselamatan dan E-stop biasanya meningkat dari bisa diperbaiki menjadi tidak dapat dipulihkan.

QGangguan rangkaian keselamatan seperti ROKAE 15000 menghentikan lini produksi: berapa lama sampai Anda tiba?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada ROKAE 15000 adalah "E-stop tertekan di teach pendant, panel kontrol, atau sel, Pintu keselamatan terbuka, Scanner/mat eksternal terpicu", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk ROKAE 15000: kami menyimpan stok sepanjang loop: relay keselamatan, sakelar pintu yang umum, tombol darurat (E-stop), pasangan tirai cahaya, dan terminal blok. Untuk ROKAE 15000 berlaku: gangguan rangkaian keselamatan menghentikan seluruh lini, jadi kami menempatkannya di prioritas tertinggi dan melakukan triase awal lewat telepon: sakelar pintu, E-stop, atau relay. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan ROKAE 15000 di daftar alarm pada teach pendant; kode tersegmentasi menjadi 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang ROKAE 15000 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi ROKAE atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari ROKAE.